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公元前197年，剛剛擊敗漢尼拔的羅馬共和國與臨近的古老王國馬其頓王國發生了衝突，馬其頓王國曾經與迦太基人漢尼拔簽訂同盟協議，馬其頓軍隊試圖與漢尼拔匯合，一同擊敗羅馬共和國，但是羅馬共和國最終在多次阻截馬其頓軍隊後與馬其頓王國簽訂了和平協議。

馬其頓王國曾經盛極一時，在傳奇帝王亞歷山大大帝的領導下，馬其頓人打敗波斯帝國，建立了一個橫跨歐亞非的大帝國，雖然帝國很快便分裂為了多個國家，但是馬其頓王國的威名猶存，如今的馬其頓王國，由亞歷山大大帝麾下猛將安提柯的後代所統治。王國如同100多年前一樣，牢牢控制著希臘地區，一直在尋找機會重建亞歷山大大帝的帝國。

在與迦太基人的戰爭中歷經艱辛獲得勝利後，羅馬共和國將目光轉向了馬其頓，羅馬的元老們無法容忍共和國的東方有一個強大而又咄咄逼人的鄰居，特別是這個鄰居還曾經和差點消滅羅馬的漢尼拔合作過，因此，儘管馬其頓王國已經承諾不會向西方擴張，但是羅馬人仍然決定，一定要找到一個能夠擊敗馬其頓人的機會。

羅馬人沒有等待太久，由於馬其頓王國國王腓力五世聯合塞琉古帝國，企圖趁著埃及的托勒密王朝內亂的機會吞併埃及的海外同盟國和領土，一些和埃及結盟的希臘城邦和王國，例如羅德島和帕加馬，紛紛向羅馬共和國提出求援請求。羅馬本來就和埃及長期保持友好的外交關係，再加上羅德島和帕加馬的求援，於是立刻派遣昆圖斯·昆西提烏斯·弗拉米尼烏斯率領軍隊前往希臘地區，與當地一直以來就反對馬其頓的希臘城邦軍隊匯合，一同在賽諾斯克法萊山（又叫狗頭山）與馬其頓國王腓力五世的軍隊展開決戰。

羅馬人有4個軍團合計2萬人參與這場戰役，另外，被馬其頓人壓迫的希臘城邦組成的聯盟，埃託利亞聯盟也派出了近7000人的部隊參與這場戰鬥。但是另外一邊的馬其頓人，人數比聯軍更少，僅僅只有2萬4千人，然而他們有著羅馬人缺少的王牌部隊，有著赫赫威名的馬其頓方陣槍兵。

馬其頓方陣槍兵在當時的西方世界被認為是世界上最強的軍隊，在亞歷山大大帝的領導下，這支軍隊僅憑藉3萬人就擊敗過上百萬的波斯軍隊，戰無不勝攻無不克，從希臘一路征討到了印度地區。即使亞歷山大大帝已經去世百年有餘了，馬其頓方陣槍兵以及它的模仿者們依然活躍在當時的戰場上，特別是馬其頓王國，擁有著最為純正強大的馬其頓方陣槍兵。這些士兵身著重甲，手持4到5米左右的超長矛，他們通常排列成多行多列的方陣隊形，從第一名士兵開始，到這一列的最後一名士兵，長矛從水平向前端平漸變到垂直舉起，隊伍前列大量端平的長矛可以阻止敵人靠近並殺傷敵人，後排士兵的長矛又可以起到阻止弓箭傷害方陣的作用，戰鬥中，方陣往往在整齊的鼓點中前進殺傷敵人，幾乎沒有人能夠正面突破馬其頓方陣，也沒有人能夠阻擋前進的方陣。

擁有著如此強大的部隊，不難理解，為什麼馬其頓國王腓力五世敢於憑藉一國之力挑戰已經大敗迦太基、稱霸西地中海的羅馬共和國了。

當羅馬人與馬其頓人準備展開戰鬥的當天，戰場上出現了非常突然的情況，當天清晨，賽諾斯克法萊山突然濃霧瀰漫，使得雙方都看不到對方的主力部隊所在，於是在戰場上，羅馬人和馬其頓人都派出了輕裝步兵向前偵查，很快兩支部隊就相遇了，戰鬥中，馬其頓不愧是傳統的軍事強國，它的輕步兵佔據了上風，一個接一個的羅馬士兵死在馬其頓人的槍下，還好羅馬人的騎兵很快前來救援，馬其頓人的騎兵也趕到戰場，雙方就此撤退，羅馬的輕步兵才免於全軍覆沒。

到了這個時候，雙方都摸清楚了對方軍隊的基本位置，馬其頓人佔據了山頂左側，而羅馬人控制了山頂右側制高點，於是兩軍都展開了攻勢，由於山頂右側地勢崎嶇，不利於方陣發揮戰鬥力，馬其頓人將一半的馬其頓方陣軍搶先佈置到了山頂的左側，同時派出了大量裝備投矛、投石和弓箭的部隊向羅馬人的左翼發動攻擊，試圖吸引羅馬人的大軍主動攻擊，昆圖斯看到這種局面後，命令羅馬人的右翼繼續固守已經佔據高地的陣地，自己則率領1個軍團和一隻小部隊匯合羅馬人的輕裝部隊擊退了馬其頓的輕裝部隊，看到輕步兵的攻勢沒有起到作用，腓力五世於是重整了敗退的部隊，昆圖斯也撤回了自己的軍隊。

腓力五世隨後決定派出王牌，他率領著已經佔據山頂左側的馬其頓方陣縮短了一半的陣型寬度，加大了一倍的縱深，以攻擊的態勢向羅馬人的左翼發動攻擊，馬其頓人剩下的部隊則趁機向羅馬人的右翼前進，試圖完成在山頂右側的佈陣，避免在崎嶇地帶以不利的條件和羅馬人戰鬥。面對馬其頓人對自己軍隊左翼發動的攻擊，昆圖斯沒有選擇讓右翼部隊救援自己軍隊的左翼，他選擇冒險用自己的左翼部隊拖延馬其頓人的進攻，以此來讓右翼部隊有機會找到決定勝利的機會，但是即使如此，還是有大量羅馬士兵死在馬其頓長矛上，羅馬人的左翼被打得節節敗退。

就在這個時候，昆圖斯終於發現了馬其頓人的左翼在緩慢前進的過程中發生了脫節，於是他立刻命令右翼軍隊向馬其頓人左翼發動突擊，羅馬人從帕加馬王國那裡獲得了20只戰象，這些龐然大物被佈置在羅馬人的右翼軍隊裡，平日裡，這些戰象衝擊馬其頓方陣只會白白被長矛捅個透心涼，但是面對陣型混亂的方陣兵，這些戰象輕而易舉地就突破了馬其頓人的陣線，羅馬的步兵揮舞著短劍跟著戰象衝進了馬其頓人的隊伍中一陣砍殺，馬其頓方陣還沒有展開，右翼的馬其頓人就已經潰不成軍了，羅馬軍隊的右翼於是大獲全勝。

但是這個時候戰鬥還沒有結束，羅馬人的左翼在腓力五世親自率領的方陣突擊下岌岌可危，羅馬軍隊右翼的一名沒有被記錄名字的將領發現了這個情況，他立刻從剛剛結束戰鬥的右翼抽出了20支中隊計程車兵，率領他們靈活地繞到馬其頓人的後方發動攻擊，這些士兵們結成小分隊的形勢，插入了由於地形崎嶇而露出了陣型缺口的馬其頓方陣之中，面對侵入方陣內部的羅馬人，馬其頓士兵僅僅只配備了比羅馬人的短劍更為短小的短刀，他們固定在左手的盾牌也嚴重阻礙了他們的動作，密集的方陣也使得他們很難及時轉身迎敵，面對這種情況，數量數十倍於羅馬中隊的馬其頓士兵們竟然就像羔羊一樣被羅馬人一個接一個地擊殺，馬其頓方陣很快就在遭到背後打擊的情況下瓦解了，羅馬人於是前後夾擊，大敗馬其頓方陣槍兵，馬其頓人損失慘重，軍隊分崩離析，馬其頓國王腓力五世只能倉皇逃竄，僅以身免。

賽諾斯克法萊戰役，就這樣以羅馬人的勝利而告終了，羅馬人用僅僅損失1000人的代價，殲滅馬其頓士兵8000人，俘虜5000人，直接摧毀了馬其頓人過半的軍隊，戰後，馬其頓人失去了所有本土以外的島嶼以及從埃及侵吞的領土，並且失去了希臘城邦盟主的地位，羅馬共和國正式介入了希臘世界，希臘人主導自己歷史的時代就此終結了，很快，希臘人將迎來羅馬人長達千年的統治。

這場戰役，也宣示著馬其頓方陣的沒落，曾經威震四海的馬其頓方陣的失敗，反映了羅馬軍隊在當時無可爭辯的先進性，此後，包括塞琉古帝國在內的國家，都紛紛參考羅馬軍隊，組建起了自己的軍團士兵，羅馬軍團也名副其實地成為了當時西方世界最為強大的軍隊。

不過，需要注意的是，這場戰鬥中的馬其頓軍隊和亞歷山大大帝的馬其頓軍隊存在著一個巨大的不同點，那就是輕裝部隊更加稀少，以及缺少至關重要的騎兵力量，亞歷山大大帝時期的方陣更多時候是作為阻止敵人的主力突破陣線，吸引敵人進攻的防禦力量，從而為精銳騎兵突破敵人兩翼創造機會，最終以包圍的形勢擊敗對手，但是腓力五世的方陣卻作為主要的進攻方式存在，腓力的軍隊中已經找不到像亞歷山大的夥伴騎兵那樣精銳的騎兵存在了，這也使得他的部隊十分缺乏靈活性。

那麼，如果是亞歷山大大帝時期的馬其頓方陣，面對羅馬軍隊，羅馬人是否能夠取得同樣的勝利呢？