宋代工匠和軍事將領在製作和使用早期燃燒性火器的過程中，逐漸發現了火藥燃燒時產生的巨大力量，並把這種力量應用於軍事領域。

132年，南宋軍事科技家陳規發明了一種長杆竹火槍，並用這種火槍燒燬了敵人的攻城器具。這種火槍以粗竹筒作槍身，內裝火藥。施放時，一人持槍、一人點火、一人輔助。點火之後，火藥燃氣從筒中噴出，起到燒殺作用。雖然這種竹火槍只是利用火藥燃燒產生的高溫氣體來灼燒敵人，但比起北宋時期的火球和火藥箭，無疑是一大進步，也真正開始利用了火藥燃燒產生的巨大能量。從這個意義上說，陳規發明的竹火槍是槍炮的雛形。

與南宋對峙的金朝軍隊，也製作了一種可以噴火的武器，取名為飛火槍。飛火槍是把冷熱兵器結合在一起的武器，以厚紙捲成紙筒，裡面裝填火藥與鐵渣、磁末的混合物，綁在長矛前端。士兵自帶火種，戰鬥時點燃火藥，火焰伴著鐵渣、磁末一起噴出，能飛出一兩丈遠。而在射擊完成之後，士兵們還可以用長矛繼續進行格鬥。1233年，金軍使用這種武器夜襲蒙古軍營，燒燬了蒙古軍隊的營寨，取得了一次難得的勝利。

從史書記載中可見，金軍的飛火槍是一種單兵武器，而且它已經不僅僅是靠噴火來殺傷敵人，而是加入鐵渣等物質來增加殺傷力。雖然飛火槍還不能打出子彈，不過它向著槍械的方向又前進了一步。又過了二十多年，金朝滅亡，蒙古軍南下攻擊南宋。南宋壽春府（今安徽壽縣）軍民，在1259年製造出了一種“突火槍”。突火槍是對竹火槍、飛火槍的改進和發展。突火槍以巨竹為筒，內裝火藥與子窠，點燃後，子窠從竹筒中飛出，擊殺敵人。

由此可見，突火槍比起竹火槍和飛火槍來，最大的進步是用火藥燃燒爆炸的力量來發射彈丸。這樣的火器，已經具備了槍炮的三個要素：身管、火藥、彈丸。雖然對於子窠的形狀、材質我們不得而知，但是至少有一點可以肯定，這是一種靠火藥氣體發出的彈丸，而不是粉末。

雖然這種火槍有很多缺點，比如竹筒槍身難以承受火藥氣體的壓力，容易炸膛，威力較小，射程有限，難以瞄準等等，但是這畢竟是世界上最早的發射子彈的火槍，奠定了後世所有槍炮的基本原理。所以，突火槍是世界公認的槍械鼻祖。

在突火槍出現後不久，元朝發展了突火槍的技術，用金屬來製作管形火器，稱為火銃。金屬管顯然比竹筒更能耐衝擊，所以威力也就更大。後來金屬管形火器不斷地發展、完善，最終發展成為了現代槍炮。