傳說孔子一生佔過兩次卦，其中第二次佔到旅卦，是旅行之象，言外之意提醒孔子趕緊離開魯國。原來第一次占卦的結果不理想，40歲的孔子放棄從政，直到51歲時才得償所願，步入政壇，在中都宰任上可謂可圈可點而升任司寇，位列大夫，結果得罪了魯國的三桓。

出於魯國的長治久安，孔子趁著三桓家臣陸續發生背主之際，提出拆除三桓私邑的城牆（墮三都），起初三桓是同意的，但在相繼拆除費邑、郈邑後，才緩過神來，原來孔子此舉是在摧毀自己的安身立命之本，導致雙方的矛盾越積越深。與此同時，孔子治下的魯國日益強大，作為近鄰齊國深感不安。

一邊是三桓不停地“吹風”，一邊摟著齊國送的美女，雙管齊下，魯君根本無暇再聽孔子的“之乎者也”，連這年祭祀大典後的祭肉也不給送了，明擺著要孔子走人。

孔子內心五味雜陳，是走是留，一時拿不定主意，便佔到了開篇提及的旅卦，開始了周遊列國。

13年裡，孔子到過了衛、曹、宋、鄭、陳、楚、蔡7個國家，有些國家去過多次，有些則去的少，有些僅僅是路過，有些則長時間停留，如在衛國，前後居住的時間長達10年。那麼，孔子為何對衛國情有獨鍾呢？

首先，衛國與魯國有許多相似之處。一是兩國均為周初的姬姓諸侯國，其中魯國的始封君是周公，而衛國的始封君是周公少弟康叔。根據天子分封諸侯時，一般是“同姓比異姓尊貴，宗室比功臣尊貴”的原則。

根據《左傳》記載，晉文公主持會盟時，諸侯國歃血為盟儀式的排序為：晉、魯、衛、蔡、鄭、齊、宋、莒（晉國是東道主），正好說明了魯、衛兩國的地位高於其他諸侯，允許享有天子之禮樂等一般諸侯國不能享有的特殊待遇。

此外，魯、衛兩國都帶有“監管”殷商遺民（魯分得殷民六族，衛分得殷民七族）的“職責”；同為“啟以商政”（沿用商朝的法律）的示範“區”；同尊周禮，擁有相似的文化背景，如兩國都有“同姓不婚”的婚俗。

其次衛國與魯國的不同之處。魯、衛雖為兄弟之國，後續卻又走上了不同的發展之路。基於周天子給予了姬姓貴族許多特權，作為迴應，魯國不折不扣尊崇周朝的“親親”宗法制度，一直延續著魯國姬姓貴族的世襲制，異姓貴族沒有機會進入核心領導層，也不能擁有軍隊。

與魯國不同，衛國和狄人毗鄰而居，時常受到狄人的入侵，公元前660年，狄人的一支赤狄進攻衛國，衛懿公被殺，衛國幾乎“團滅”，史稱“攻刑滅衛”，最終在齊國的扶持下，衛國才得以復國。

基於這個背景，衛國要想快速發展，必須調動更廣大人民群眾的力量，鬆綁了周朝“親親”的宗法制度，開始注重“尚賢”，允許異姓擔任要職，並且可以組織軍隊，這無疑給了孔子更大施展才乾的空間。

第三衛國政局的穩定。縱觀衛國的歷史大致可以分為三個階段：第一階段從平王東遷至衛懿公被殺（公元前770年-公元前660年）；第二階段是衛國復國至第二次弭兵會盟（公元前659年-公元前546年）；第三階段是弭兵會盟之後。

衛國被滅後，第二階段的開端，得益於齊桓公的大力扶持，幫助築城，衛國得以復國。在位25年的衛文公一方面勵精圖治，一方面在外交上追隨“尊王攘夷”的齊國，使得衛國國力不僅有所恢復，而且在國際間的地位也開始上升。

此後衛國雖然屢經波折，但國力並沒有受到太大波及，至第三階段開端，執政的衛靈公得益於衛文公為衛國打下了堅實的基礎，其在位42年，有才幹聽諫言，加之堅定執行“舉賢才”的國策，衛國政局一直比較穩定。

等等，歷史上不是批評衛靈公無道嗎？

該情景出現在季康子與孔子的談話。季康子問，大家都說衛靈公無道（好淫、讓南子參政），那麼衛國為何沒有滅亡呢？孔子答道，衛靈公將仲叔圉、祝佗、王孫賈等人安排在合適的崗位上，衛國自然不會出什麼大問題。

另外《孔子家語》記載了，魯哀公問“當今之君，孰為最賢”時，孔子沉思片刻，給出了“衛靈公”的答案，再次佐證了衛靈公即便不能算一代明君，也沒有那麼的不堪，起碼確保了衛國穩定繁榮，而孔子周遊列國（496-484）的時間幾乎與衛靈公執政期重合。

綜上所述，在周禮薰陶之下成長起來的孔子，為人光明磊落，性格耿直，為捍衛君權不惜開罪三桓，力量懸殊被迫離開故土，周遊列國，其中孔子對歷史文化相近的衛國情有獨鍾，故在此前後停留了10年之久，以期得到施展才乾的機會，無奈願望落空。不過，孔子卻收了許多學生，如子貢、子夏、高柴等，另外所謂“讀萬卷書不如行萬里路”，周遊列國期間，孔子有機會接觸形形色色的人，碰撞出不一樣的思想火花，進一步完善了儒家學說。