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效能最佳化

l 高精度，位置資料的資料重新整理率≤4us

l 透過RS422實現高解析度反饋

l 控制週期短。時鐘頻率最快可達10MHz

l 國際標準SSI訊號格式

接線圖：

功能 Vcc GND CLOCK+ CLOCK- DATA+ DATA- DIR MID P遮蔽

顏色 棕色 白色 綠色 黃色 灰色 粉色 藍色a 黑色b 網（粗紅色）

a。 DIR—旋轉方向，低電平時，預設為面對轉軸順時針資料增加，加工作電源高電平時，方向改變為逆時針資料增加；

b。 MID P—零點定位，當與高電平接觸時，當前位置資料輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連線。

c。 Clock/Data為四線的RS422模式，±5V，一對時鐘觸發、一對資料輸出；

機械尺寸圖：

夾緊同步法蘭 （ 電纜輸出或插頭輸出可選 ）

60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選

盲孔型/半通孔法蘭 （ 電纜輸出或插頭輸出可選 ）

60mm外徑 8-15mm孔徑可選 20mm孔深 軸向出線可選

標準BISS時序圖：

基本引數：

注意事項

：

（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保範圍內。）

* 編碼器屬精密儀器，請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器，尤其在轉軸端，請輕拿輕放，小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc範圍內，並做好隔離，防止電網內大型起動電器對編碼器產生衝擊。

* 在強電磁干擾的環境下，延長訊號線應使用推薦的專用線，如對絞遮蔽電纜。

* 編碼器訊號線應做到良好接地：2米之內的近距離，電纜裡面的遮蔽網兩端均應接地；較遠距離，編碼器金屬外殼接地，編碼器自帶電纜遮蔽網懸空，訊號延長電纜遮蔽網在訊號接收端單端接地；若訊號電纜較長或在戶外使用時，應將訊號電纜套上金屬鐵管，並且金屬管兩端接地使用。

* BISS-C訊號線是帶電壓的，使用時應防止訊號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電並無靜電焊接或連線，先焊接或連線0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護等級為IP65，可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。

* 編碼器軸與機械連線應選用專用的柔性聯軸器，推薦使用ZH69401。

上海自橫自動化科技有限公司技術部