近年來，中國高階電子製造業取得突飛猛進的進展，背後離不開電子生產製造的核心

——表面貼裝技術（Surface Mounted Technology，SMT），它是眾多國家和地區提升核心競爭力的必爭之地。作為SMT生產線的關鍵工序之一，全自動錫膏印刷機的印刷效率與精度將直接影響SMT生產線的組裝效率和質量。

德森精密Hito全自動錫膏印刷機

據統計：電路板

（PCB）存在缺陷的成品中約有60％是由錫膏印刷質量不良造成的。根據多位使用全自動錫膏印刷機的廠家反映：印刷後的印製電路板主要存在錫膏偏移、少錫、多錫、錫膏橋接等缺陷，其中又以錫膏偏移最為普遍。全自動錫膏印刷機的對位精度、重複定位精度差是造成印刷偏移的主要原因。

與此同時，隨著電子產品向著小巧化、品質化和高效能化等方向發展，表面貼裝電子元器件也越來越趨於微型化、精密化、整合化。元器件的尺寸越來越小、密度越來越高，這也對全自動錫膏印刷機的印刷精度提出更高的要求。

為進一步提高視覺對準系統運動機構的定位精度和減小系統糾偏誤差，高階智慧電子裝置行業引領者

——德森精密，深入研究影響錫膏印刷機對位精度的因素以及找到相應的補償方法。

全自動錫膏印刷機模型

德森精密研究發現：對位精度是錫膏印刷裝置保證印刷精度的關鍵指標。

錫膏印刷機

主要

由視覺對準系統，印刷系統和糾偏演算法模組等組成

，

受到

運動系統的定位誤差、機構製造和裝配誤差以及視覺對準系統的糾偏誤差等

方面的影響

，

從而

制約印刷精度的提高。

錫膏印刷機視覺對位系統是由運動糾偏平臺

（UVW平臺）、CCD工業相機、光源等構成，在保證定位準確的同時，提高印刷效率與精度。而影響視覺對準系統精度的主要因素包括：

1。視覺定位系統的定位誤差。這是直接影響基準點座標的獲取，對視覺對準系統波動較大；

2。影象採集和基準點（Mark點）識別誤差。這是由CCD相機鏡頭幾何畸變和影象噪聲等引起的。例如：影象採集過程中光源亮度、相機影象增益、對比度調節、取圖位置都會影響採集質量或提取難度。影象模板匹配以基準點中心的畫素座標、匹配分數為主，匹配分數越高越能提高識別度與速度；

3。影象座標系到物理座標系的轉換誤差。在模板平面、CCD工業相機平面與UVW平面保證垂直度的情況下，使用平面標定中的九點標定，由全仿射變換得到轉換系數，從而實現影象座標到物理座標的轉換。產生的轉換誤差會影響提取目標物的物理座標精度，也和提取待轉換

點組

的覆蓋面、CCD運動誤差與選取轉換點的數量有關聯，可透過多次標定的方法選取一個極佳的標定參量；

4。糾偏平臺運動系統的定位誤差。為實現0201、01005或更小尺寸元件的對準，糾偏平臺的定位精度應優於±7μm。而機構運動精度也會受到材料、製造和裝配誤差等因素的影響。

此外，畫素誤差和糾偏演算法誤差、光源選取不當或者安裝位置不當造成的畫素點採集誤差等都是造成視覺對準系統精度不準的原因。

錫膏印刷機視覺對位系統

值得注意的是，運動糾偏平臺（

UVW平臺）與整個系統之間的間隙十分有限，所以旋轉的角度也會受到限制，使得在平臺對位計算過程中，一些細微的資料變化都會產生誤差。

鑑於此，模板平面與糾偏平面的偏差須控制在一定的範圍內，並保證資料的穩定性，才能有效減小對位計算過程中的誤差。另一種解決方式是相機標定計算的誤差控制，主要是對位運算資料大部分會用到標定轉換座標系，可以擴大標定覆蓋面或者多次標定取極佳值的方法來減小計算過程中的誤差。

由上所知：各個部件的誤差是制約印刷精度的關鍵因素，也會對對位計算的誤差產生間接的影響。透過對平臺對位系統誤差測試結果的深入分析，德森精密結合實際生產情況，制定了相應的誤差補償方法。

一種是採用有線性插補法，適用於各個階段的誤差補償；另一種是針對

UVW的誤差補償運用對應的糾偏演算法，其大致步驟是先建立錫膏印刷機糾偏平臺的3自由度並聯機構模型，利用反解計算，求解出其糾偏演算法；並以此為基礎，圍繞平臺的糾偏精度問題，對裝配誤差造成的糾偏誤差進行分析，根據定位精度反求其誤差範圍，為平臺的裝配調整提供理論依據與指導方向。

德森精密基於對影響全自動錫膏印刷機對位精度的研究，提出相應的補償方法，對錫膏印刷機行業發展有重要的應用價值。旗下生產研發的

SMT全自動錫膏印刷機，完美印刷了01005/03015/0。25pitch等高精度工藝的高階自動化精品。

在高階電子行業追求微型化、高密度和零缺陷的發展方向的今天，德森精密始終以市場需求為導向，以解決行業痛點為宗旨，依託強大的實力、領先的技術、專業的服務等綜合競爭力，為

SMT生產線的組裝效率和質量提供穩定可靠的保障，也為錫膏印刷機對位精度難題提供更加前沿、更具針對性的解決方案。