立銑刀是數控加工中用得最多的一種銑刀，主要用於加工凹槽、較小的臺階面以及平面輪廓。如圖

3。3所示，立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們既可以同時進行切削，也可以單獨進行切削。圓柱表面的切削刃為主切削刃，端面上的切削刃為副切削刃。主切削刃一般為為螺旋槽，這樣可增加切削的平穩性，提高加工精度。端面刃主要用來加工與側面垂直的底平面，普通立銑刀的端面中心處無切削刃，故一般立銑刀不宜做軸向進給。

為了能加工較深的溝槽，並保證有足夠的備磨量，立銑刀的軸向長度一般較長。另外，為改善切屑捲曲情況，增大容屑空間，防止切屑堵塞，立銑刀的刀齒數比較少，容屑槽圓弧

半徑則較大。一般粗齒立銑刀刀齒數

Z

=3~4，細齒立銑刀刀齒數

Z

=5~8，套式結構

Z

=10~20。

容屑槽圓弧半徑為

2~5mm。

由於數控機床要求銑刀能快速自動裝卸，而立銑刀刀柄部結構有很大不同。一般由專業廠家按照一定的規範製造成統一形式、尺寸的刀柄。直徑大於

Φ

40~160mm立銑刀可做成套式結構。

①刀具半徑

R

應小於零件內輪廓面的最小曲率半徑，

R

，

一般取

R

=（0。8~0。9）

R

1

。

②零件的加工高度

H

≤（1/4~1/6）

R

，以保證刀具有足夠的剛度。

③對於深槽，選取

l

=

H

+（5~10）mm（

l

為刀具切削部分長度

）。

④加工肋時，刀具直徑為

D

=（5~10）

b

（

b

為肋的厚度

）。

3、鍵槽銑刀

鍵槽銑刀主要用於加工封閉的鍵槽，鍵槽銑刀結構與立銑刀相近，圓柱面和端面都有切削刃，它只有兩個刀齒，端面刃延至中心，既像立銑刀，又像鑽頭，加工時，先沿軸向進給達到鍵槽深度，然後，沿鍵槽方向銑出鍵槽全長，見圖

3。6。