對於智慧駕駛，大多數人可能都還停留在當下常見的自適應ACC巡航體驗，也就是L2、L2+級智慧輔助駕駛，能夠完成自動跟隨前車行駛，保持車道居中，似乎就已經能滿足用車生活了。

有沒有更前沿、激進、更具想象力的自動駕駛技術落地呢？別說，還真有，比如特斯拉的FSD Beta，華為搭載在極狐阿爾法S Hi版那套智慧輔助駕駛，以及小鵬汽車的這套城市NGP智慧導航輔助駕駛系統（下稱城市NGP）。

從具體表現來看，特斯拉的FSD在國內只能說名氣大，但實際體驗不如預期，國內反饋頗少；極狐阿爾法S 華為 Hi版或許是因為銷量不高，市場反饋較少，網路上也比較少找到使用者評價。

近期，小鵬汽車宣佈其最新的城市NGP智慧導航輔助駕駛系統，準備實裝到小鵬P5身上，計劃在2022年年底推送Xmart OS 3。4。0版本，此次也邀請到國內媒體進行首批試駕體驗。它的表現究竟如何？在深度體驗一整個下午後，我們將從使用者的視角，以問題形式一一進行解答。

問題一：與特斯拉FSD區別在哪裡？

從結構來看，特斯拉FSD堅持使用全視覺識別感知方案，更強調單車智慧的技術路線。

在馬斯克看來，既然人類能夠透過視覺來完成駕駛車輛，那麼人工智慧同樣可以實現。不過從目前能找到的北美媒體評測來看，特斯拉FSD基本都是在天氣良好的情況下進行測試，惡劣天氣下並未充分驗證效能如何。

小鵬汽車這套城市NGP智慧導航輔助駕駛系統則是採用視覺感知+雷達感知方案，實現融合、定位、運動規劃與控制。並且在此基礎上，城市NGP增加了鐳射雷達以及地圖管理與融合、行為規劃以及行為/運動預測等，堪稱當前量產車中最強的智慧輔助駕駛架構。

這意味著，小鵬汽車城市NGP基於視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多感測器融合定位，城市定位精度達到釐米級。該方案融合了地圖及路面資訊感知（如車道線、箭頭等），對車輛自身、障礙物的狀態（位置、速度、朝向、所在車道、按尋徑需要進入的下一個車道等）領會得更精確。

問題二：實際體驗如何？

此次試駕覆蓋了城市快速路、環城高速、擁堵城區道路等多項場景，體驗車輛為小鵬P5。只需要在儀表盤顯示NGP可用標誌時，將轉向撥杆往後連撥兩次，就能啟動城市NGP智慧導航輔助駕駛功能。

在路況相對較好、沒有行人、電瓶車穿插的快速路，這套系統的表現比較讓人滿意。對於路況的識別準確迅速，也能夠保證合適的跟車距離，並且速度跟隨前車實時調整。如果系統檢測到前車行駛速度遠比隔壁車道慢，還會根據路況主動打轉向燈進行變道超車。

而在紅綠燈路口，小鵬汽車城市NGP則能夠透過攝像頭識別、高精地圖配合等，實現自動起步，整個過程不需要人為干涉。如果在紅綠燈路口，作為頭車剛好遇見綠燈由黃變紅的情況，系統會自動判斷時間是否足夠透過路口，進行主動加速透過或者提前剎停等操作。

截至快速路和環城高速路段，小鵬汽車城市NGP的表現讓人眼前一亮，整個過程中只需要手輕扶方向盤即可。與此同時，透過小鵬的SR智慧輔助駕駛模擬顯示技術，在中控大屏或儀表盤上能看到識別率很高，而且還會顯示出系統的決策、規劃和功能狀態。

不過具體到行人穿插、匯入主路口、電瓶車亂行的擁堵道路時，這套城市NGP開始展現出它相對“不那麼成熟”的一面。

儘管它依然能夠有條不紊地識別路況，進行主動變道超車、匯入路口、避讓穿插車輛/行人等功能，但整個過程中，小鵬汽車城市NGP會相對謹慎地讓行，相比於“老司機”駕駛員，它更像是一名“新手司機”，在面對擁堵複雜路況時，頻繁剎停的情況會更多，如果是暈車體質的乘客，估計受不了。

另外這套城市NGP的整體邏輯是偏向保守的，比如在前面幾百米紅綠燈需要左轉的時候，它會提前兩三百米左右變到最左車道，一直排行到路口完成轉彎，整個跟車過程十分小心，始終保持一個身位的距離。

這時就會出現一個“BUG”，比如試駕過程中我們遇到一臺在左側車道的故障車輛，那麼城市NGP會一直停在故障車後，需要人為介入變道完成超車。

總體而言，這套城市NGP表現還是很讓人興奮的，它確實做到了能夠在廣州大部分城市範圍內的智慧輔助駕駛，面對快速路、環城高速時表現出色，極大減輕駕駛壓力。

問題三：與對手們相比如何？

由於目前國內落地的同等級“智慧輔助駕駛”比較少，在這裡只能跟屈指可數的幾個對手進行對比。比如特斯拉的FSD，僅依靠視覺感知的方案固然很大膽，但在很多時候也容易受複雜路況影響，識別率較難保障，需要較多的人為介入。

而之前體驗過的華為那套智慧輔助駕駛系統，現階段應用的地圖範圍不多，而且那套系統的邏輯會更加激進，整個駕乘感受相對比較“粗暴”一些。

小鵬汽車這套城市NGP智慧導航輔助駕駛系統顯然吸收了以上兩者的優點，並針對它們存在的缺點進行了最佳化。比如增加鐳射雷達和高精地圖，彌補特斯拉FSD先天性的“不足”；最佳化演算法和邏輯，使其更加符合當地消費城市的駕駛習慣和實際路況。

為了保證使用安全性，小鵬汽車將在未來城市NGP正式開放時，面向使用者推出“新手模式”。即在條件適宜的路段，讓使用者可以連續、充分體驗系統的能力和限制，熟悉人機共駕的系統互動。

經過一段時間的積累後，使用城市NGP累計行駛超過100公里且距首次啟用功能達到7天后，再解鎖全部可用路段。

問題四：有什麼選購建議？

目前來看，小鵬汽車的這套城市NGP最成熟應用場景，還是在高速、快速路的情景。

與傳統的ACC自適應巡航往往只能跟隨前車行進不同，城市NGP可以在限速內實現主動對慢車的變道超車，節省通勤時間，適合經常高速通勤的使用者。

但是如果拋開這點，除非你是對於前沿科技有著非常高的執著，喜歡探索新科技的使用者，不然的話並不一定非要選購。最關鍵的是，目前城市NGP已在廣州開放，下一步開放的城市是深圳和上海。這就意味著，如果你不是在一線大城市的話，短時間內大機率體驗不到了，加錢選裝就失去了意義。

鍾述

作為一個熱愛技術的汽車媒體從業者，小鵬汽車這套城市NGP智慧導航輔助駕駛系統的表現著實讓我感到驚豔和震撼。它或許還不夠成熟，還有很多需要打磨、最佳化的空間，但它的表現已經是當下同級別裡堪稱“最優”的表現了，即便是當下如日中天的特斯拉都不及。

千里之行，始於足下。長遠來看，自動駕駛的前途是光明的，卻道阻且長，淘汰賽不可避免，但它已經領先了一個身位。