作者：兔牙先生

大家好呀，目前市面上全能掃拖機器人越來越多，今天就來分享一下科沃斯T10 OMNI和追覓S10這兩款有啥特點和不同。

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在家裡打掃衛生的活一向都是我來負責，當然為了省時省力，我也嘗試過多種不同的清潔工具，比如吸塵器、洗地機、布藝清潔機、掃拖機器人等等，而這些產品裡面除了掃拖機器人，其他都還是需要手動來操作的，所以論省事，只有掃拖機器人才是真正解放雙手的神兵利器。

家裡目前使用的追覓S10，是2022年5月份釋出的掃拖機器人，定位全能旗艦型，內建水箱和集塵盒，能夠實現自動清洗拖布和自動集塵，對於足夠“懶”的我來說，實在是太方便了。不過今年各家品牌在清潔家電上也都是卷的沒邊了，一方面不斷擴充功能，另一方面不斷降低全能機器人的價格，除了追覓，還有科沃斯、石頭、雲鯨等等，正巧最近我給新房子添置了科沃斯的T10 OMNI，也是今年新發布的一款定位全能的掃拖機器人，索性就來做一個對比，看看不同品牌在全能機器人的設計和理解上有啥差別，也可以給正在選購機器人的小夥伴一些參考。

1。兩款產品配置介紹

追覓和科沃斯這兩個品牌相信大家都非常熟悉了，科沃斯在掃地機器人行業可以說是元老級的品牌，擁有業內最大的生產製造基地，產品覆蓋全球145個國家和地區；而追覓則是一家後起之秀，早期做吸塵器、電吹風等等，之後也漸漸推出洗地機、掃地機器人等更多品類的家電，最近兩年新品的釋出尤其密集。

追覓S10我已經使用了半年，雖然定位是全能旗艦，但在S10的上面其實還有高配版S10 Pro以及新出的S10 Plus和S10 Plus Pro，加上目前3K+的售價，S10頂多算是追覓掃拖機器人的次旗艦型號了。而科沃斯T10 OMNI是我剛剛入手的產品，同樣3K+的售價，而且在它上面還有X10 OMNI這樣的旗艦型號，所以這兩款目前售價都是3K+的次旗艦產品，放在一起做對比簡直太合適了。

首先我透過圖表的形式整理了一下這兩個產品的硬體引數，先讓大家對它們有一個大致的印象。

在看過了上面的引數配置後，是不是覺得兩款產品在功能配置上真的非常接近呢，但一個好的產品並不僅僅看硬體，更是靠細節和軟體的調校才能發揮硬體100%的威力，所以請繼續往下看吧~~~

2。基站介紹

記得前兩年大家關注點都在圓形的機器人身上，而現在拓展了基站的功能，將水箱、自動清潔拖布、自動集塵甚至熱風烘乾等功能都容納進了基站，所以基站的尺寸自然要大一些，大家在選購全功能基站的掃拖機器人時，一定要預先想好家裡擺放的位置和空間，以免買回來發現基站放不下。

在基站的外觀配色上，兩款都是採用了白色的設計，不僅能夠削弱大尺寸基站的視覺衝擊感受，而且也顯得更加乾淨整潔，很容易搭配多種家居環境。下面我們來看一下科沃斯T10 OMNI和追覓S10的基站尺寸對比，下面的尺寸都是我實際量取，精度不夠，可能會與官方提供的有略微差別，從高度上二者相差不多，不過T10 OMNI基站的寬度和深度顯然都要大於S10。

總體來說，科沃斯T10 OMNI的基站要比追覓S10大上一些，當然基站大有大的好處，小有小的好處，基站越大，內部清水箱和汙水箱容量、集塵的空間也就越大。如果擺放空間比較寬裕還好，如果是擺放在兩個櫃子之間的縫隙，在選購前一定要確定好尺寸再下單呦。

科沃斯T10 OMNI由於基站寬度比機器人大，所以基站兩側即使沒有更多空間也不影響機器人進出。而追覓S10基站是收縮的外觀設計，基站寬度要小於機器人直徑，所以基站兩側還要額外預留出一些空間才能保證機器人的順利進出。

二者的水箱都採用了內建的設計，不過容量還是有不小的差距。

追覓S10開啟頂蓋後能看到水箱，清水箱和汙水箱均是2。5L。而科沃斯T10 OMNI由於基站體積較大，所以也能容納更大的水箱，清水箱和汙水箱均是4L，比追覓S10大了將近一倍。大水箱的設計也能帶來更持久的清潔能力，即使沒有條件安裝上下水的家庭，4L的水箱也能完成大面積的溼拖。

兩者都具有自動新增清潔液的功能，追覓S10是直接將清潔液安裝在水箱中間，由機器自動進行新增，而科沃斯T10 OMNI則需要手動往水箱裡面泵入清潔液，不過劑量設計的比較精確，能夠按照科學配比進行使用。

科沃斯T10 OMNI和追覓S10都是可以支援選配自動上下水模組的，之前使用S10的時候由於經驗不足並沒有安裝上下水模組。這次入手科沃斯T10 OMNI後，在考察了安裝環境後毅然決然一併選擇了安裝自動上下水。

不得不說，安裝上下水後真的是太省事了，預約科沃斯官方工程師上門安裝，將內建的2個水箱更換為自動上下水主機，並安裝進出水管，最後還可以用附贈的束線管將管線整理一下會更加美觀和整齊。

安裝完畢，外觀跟之前相比其實沒有什麼變化，但是卻能實現像洗衣機一樣的自動上下水功能，不用再去頻繁補充清水箱和處理汙水箱，而且還可以自動按照科學配比新增清潔液，大大提升了智慧化體驗。所以我認為只要家裡有安裝條件，一定要考慮體驗一下智慧上下水的便捷，將會大大提升使用體驗。

對於自動集塵盒的設定，二者都設計在了基站的腰部位置。科沃斯T10 OMNI按一下底部隱藏的開關即可彈出抽屜更換塵袋，追覓S10是取下腰部磁性吸附的銀色飾板後更換塵袋。二者的塵袋都是3L容量，追覓S10可以實現60天免倒垃圾，而科沃斯T10 OMNI可以實現75天免倒垃圾。科沃斯T10 OMNI採用雙集塵通道設計全鏈路防止洩露系統：針對清掃集塵和基站集塵2個場景，專門設定獨立的雙集塵系統，集塵通道更短不易堵塞，對於貓糧、貓砂、瓜子這種較大的顆粒物有更好的集塵效果。

兩款基站都具有自清潔和烘乾拖布的功能，清潔拖布的模式也相似，都是依靠圓形拖布在基站內的凸起上旋轉，從而實現清潔的目的。科沃斯T10 OMNI的底板是無法取出的，不過可以用附贈的毛刷進行清潔；追覓S10的底板可以取出，雖然清潔起來要更方便一些，但每次自清潔後S10的基站內總是會有不少的泥沙殘留，可能是水道坡度的設計所導致。

烘乾功能是非常實用的，尤其是對於潮溼的南方或者沿海城市就太有用了，因為溼漉漉的拖布在狹小的基站空間內，如果不能及時烘乾拖布，就會在潮溼環境發黴發臭滋生細菌。科沃斯T10 OMNI和追覓S10都具有熱風烘乾功能，而且二者的預設設定都是在完全清洗後進行2小時熱風烘乾。

透過實測，在自清潔完成並烘乾2小時後，科沃斯T10 OMNI的兩塊拖布已經基本上幹了，用紙巾也沾不出水分；而追覓S10在經過2小時烘乾後，在拖布邊緣的位置還是能用紙巾沾出水漬，烘乾效果略遜於T10 OMNI。

3。機器人主機介紹

現在市面上很多這種全能清潔機器人，其實功能很多都容納在了這個基站當中，所以二者基站的部分說的比較多一些，下面就來為大家再看看這兩款產品在機器人上都有啥區別。

科沃斯T10 OMNI和追覓S10的機器人主機都是白色的外觀，圓形機身，整體設計都是非常的簡約。

用我可愛的小卷尺量一下，科沃斯T10 OMNI主機直徑是34cm，追覓S10主機直徑是35cm，尺寸相差不大。

兩款主機不算導航模組的高度都是8cm，不過T10 OMNI的導航模組要略高一些，大概在2。5cm，S10的導航模組不到2cm，這樣在清潔高度略低的比如櫃子底或者床下的時候會受到一些影響。

兩款機器人開啟頂蓋後，都內建了一個塵盒，科沃斯T10 OMNI內建400ml塵盒，追覓S10內建350ml塵盒。內建塵盒的大小，決定了科沃斯T10 OMNI具有更大範圍的單次清掃面積。

機器人主機的背面，科沃斯T10 OMNI使用了雙邊刷+浮動膠毛一體滾刷的搭配，追覓S10則僅僅有單邊刷。在清潔能力上，雙邊刷的聚攏能力自然更好一些，也可以防止地面上比如貓砂顆粒等被打飛到處都是。

二者的主滾刷都是膠毛一體的設計，可以有效減少被毛髮的纏繞。不過T10 OMNI的毛刷條採用雙層不同高度組合搭配，長毛深入縫隙清潔，短毛形成密封艙 ，進一步提升渦輪增壓效應，更有利於強力掃清縫隙積灰，此技術已獲專利認證。

拖布則都是兩個圓盤形狀，透過旋轉和加壓來實現溼拖地面清潔的效果。（因為追覓S10已經使用了半年多，所以請原諒拖布難免有點髒）

4。導航效能實測

導航系統之於機器人，就好比雷達系統之於船舶。掃拖機器人能否順利到達需要清掃的地點，導航系統至關重要。相反，如果導航系統效能較差，那麼再強的掃拖能力也都失去了意義。科沃斯T10 OMNI使用的是dToF導航，而追覓S10使用的是LDS導航，單從名字上普通消費者可不好判斷，那麼這兩者究竟有啥區別呢？

市面上大部分掃拖機器人使用的都是LDS鐳射導航技術，也就是透過發射鐳射脈衝並觸及障礙物反射回來的時間來判斷距離，從而實現建圖和導航的功能。dToF雷達導航其實原理與LDS相近，但無論是建圖速度和精度都要比LDS更高一些，而且T10 OMNI採用了航天級7200HZ取樣精度，細小物體探測精度提升4倍。除了速度和精度更高之外，dToF還有抗光干擾能力強、封閉設計不易進灰、掃描建模距離更遠等等優勢。實測同樣的房間面積，追覓S10建圖花費3分鐘；科沃斯T10 OMNI建圖花費2分半。

而且非常有趣的一點是科沃斯T10 OMNI在建圖過程中還會對家庭空間進行深度認知，智慧識別人形、寵物、拖鞋等30多種物體，對傢俱也進行了識別分類，還可以生成3D地圖，支援手動進行家居環境的裝修。這樣有助於精細化操作機器人的清潔要求，結合“OK YIKO”的語音指令，可以實現對指定房間及傢俱附近區域的清潔任務。

5。避障效能實測

前面說過了追覓S10搭載的是LDS導航系統，科沃斯T10 OMNI搭載的是速度更快精度更高的dToF導航系統，其實除了導航，準確高效地避障也是掃拖機器人非常重要的一個技能點，既不能橫衝直撞家裡的家居物品，也不能因為過度的謹慎而造成衛生死角。

下面進行避障測試。

追覓S10採用了結構光+視覺的避障措施，透過實測，整體避障效果還是可以的，不過很難說是激進還是保守，因為在有些時候會與物體發生碰撞，有些時候會在距離物體很遠的時候就進行躲避。還有結構光避障對於低於2cm的物體會較難識別，所以這也是導致避障存在個別失誤的原因。

而T10 OMNI採用960P星光級AIVI3。0視覺避障，微光環境下也可識別30種物體，而且後續透過對不同障礙物的馴化，可識別的物體可不斷提升。透過實測可以發現T10 OMNI的避障是比較平衡的，在距離障礙物尚有一段距離的時候就作出判斷並開始減速，雖然不可避免還是會發生一些碰撞，不過並沒有造成太大的影響，而且這樣也能打掃的更加徹底。

6。清潔能力實測

下面對追覓S10和科沃斯T10 OMNI的清潔能力進行一下實測。二者的掃地模組略有不同，追覓S10擁有5300Pa吸力，採用了單邊刷+膠毛一體滾刷的配置，而科沃斯T10 OMNI擁有5000Pa吸力，採用了雙邊刷+膠毛一體滾刷的配置，相比起來，雙邊刷可以更好地聚攏地面垃圾，避免將顆粒物打飛。同時雙邊刷也能實現更廣泛的清掃面積。

地面上掉落的咖啡粉，二者都可以很輕鬆的掃除乾淨。

T10 OMNI的顆粒物策略清潔可以智慧判斷識別瓜子殼、貓糧、貓砂等較大顆粒物，智慧調節清掃演算法，減緩前進和邊刷的速度，並調大吸力將顆粒物一掃而盡。寵物便便避讓功能，針對有寵物的家庭設計，如果識別到寵物便便會自動進行避讓。

在拖地的配置上，二者採用了相似的圓形旋轉拖布，同時向內旋轉可以提供強力的擦地能力，緊挨著可以避免清潔死角的存在。

透過地面上風乾的醬油汙漬來實測，二者的清潔能力都不錯，因為醬油在風乾後本身是比較難以擦除乾淨的，追覓S10拖布在旋轉的同時向下加壓，模仿人手擦地，雖然第一遍還是會有些殘留，不過兩遍過去就基本上看不到醬油汙漬的存在了。

科沃斯T10 OMNI在旋轉拖布的同時，採用OZMO Turbo 2。0旋轉加壓，針對醬油這種頑固汙漬有很好的清潔效果，基本上一遍就乾淨了。

如果汙漬比較頑固，還可以使用T10 OMNI的“精細慢拖”模式，此時機器人會以更密集的弓字形方式拖地，提升針對頑固汙漬的清潔能力。

7。智慧互動實測

在家居家電統統智慧化的現在，沒點特色都不好意思說自己是智慧家電。在避障系統的介紹中我們看到了追覓S10和科沃斯T10 OMNI都加入了視覺功能，當然攝像頭也不是白加的，不僅在避障時可以更智慧地分析物體，還可以直接用作攝像頭使用，比如作為安防實時檢視家裡情況、與寵物進行實時音影片交流。

要知道最早給機器人加入影片功能就是科沃斯T8 AIVI，而T10 OMNI更是進化到了AIVI 3。0，採用了960P高效能星光級攝像頭，支援實時影片和雙向通話，可隨時隨地與家人、寵物進行交流，同時具有德國TUV雙證報告，多維保護隱私安全。

追覓S10同樣具有影片功能，在手機App內就能輕鬆開啟視覺模式，不過只能進行手機到機器人的單向通話，在功能性上不如T10 OMNI實用。

而科沃斯T10 OMNI更加智慧的加入了AI語音助手“YIKO”，打破傳統的APP束縛，“動口不動手”就能輕鬆控制機器人。比如可以說

“OK YIKO，來我這清掃”

，T10 OMNI就能利用聲源定位和人形識別，到你的身邊附近進行清掃。

甚至還可以透過語音命令到家裡指定的家居周圍清掃，例如你只需要說一聲“OK，YIKO，打掃餐桌底下”，就可以輕鬆讓T10 OMN把吃完飯後一片狼藉的地面清理乾淨。甚至還可以詢問“YIKO”今天的日期、天氣、氣溫情況，互動體驗感十足。

而追覓S10就沒有這樣直接的語音控制功能了，略顯遺憾，不得不說科沃斯在引領技術方面真的厲害，先是引領機器人進入影片時代，緊接著又開啟了AI語音助手，相信不久後其他品牌的機器人也會先後加入AI智慧語音的功能。

※ 最後

在使用了追覓S10半年後，新入手了科沃斯T10 OMNI，無論是功能更強大的基站、智慧的導航避障系統，以及新穎的AI語音助手，都帶給我更多的驚喜，希望它的出現能夠將未來掃拖機器人都帶入智慧語音時代。因為S10要送到父母那邊去用了，所以今後的日子裡，還請“YIKO”多多關照呦~~~

最後，謝謝你看到了這裡，我始終堅持與大家分享最真實的使用體驗，也希望我的經驗能夠給大家選購時提供一些參考，幫助到大家。

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