IT之家 11 月 27 日訊息，理想 L9 和理想 L8 帶來了更強的輔助駕駛功能，這一點也深受車主們的喜愛。隨著使用里程的不斷增加，理想汽車產品團隊也收到了使用者們關於輔助駕駛領域的各類提問。

對此，理想汽車則選取出最具有代表性的五個問題做了解答，我們一起來看一下。

Q：我的車輛識別到錐桶了，為什麼車不能自己躲避？

A：“螢幕中顯示識別的錐桶”與“識別到錐桶且可以自主對車輛控制”，對識別的精準度要求有數量級的差別，要車輛自主躲避對識別精準度的要求很高。

目前我們正在提升這部分的感知演算法，後續（AD Max）會支援對錐桶場景的避讓能力。

Q：目前高速上超過大貨車，還是有壓迫感，這個問題怎麼解？

A：“貨車避讓能力”在 OTA 4。2 中會有比較明顯的提升。

對於避讓貨車的幅度，我們需要結合實際的場景來進行判斷，比方說另一側是否有車，是否在彎道中，OTA 4。2 後會結合使用者的反饋，再對細分場景做提升，讓避讓更擬人化。

Q：高速路上高精度地圖經常會斷開，這是為什麼？

A：導航輔助駕駛依賴高精度地圖的覆蓋率，理想汽車使用的是行業內產品力最高的高德高精度地圖，但由於高精度地圖在量產使用中，相比導航地圖，還處於一個行業初期的狀態（理想 ONE 2021 款及 L9 / L8 / L7 都標配了導航輔助駕駛，理想汽車也是目前國內導航輔助駕駛使用者量最高的車企，但從整體汽車行業來說，具備這項能力的車型還非常少）。

現階段，高精度地圖的更新頻率是比不上實際中國道路的修路及改路頻率的。一旦高精度地圖的資料與現實世界產生差異，或置信度降低時，我們會讓導航輔助駕駛降級到車道保持輔助功能，來確保場景的安全性。

後續我們會透過，加強視覺感知的實時處理能力，以及與高德合作提升高精度地圖的準確率，來最佳化“斷開”的體驗。

Q：直線召喚啟動時間長，還能最佳化麼？

A：AD Max 的直線召喚啟動時間長，主要是因為車輛冷啟動時，Orin-X 的啟動耗時較久，大約需要等待 40 秒左右。目前我們已經有最佳化策略，正在研發中，明年 Q1 會上線，大約會將直線召喚的啟動時間降低到 10 秒以內。

Q：使用 NOA 出現無效的自動變道超車，反而通行效率降低了，該怎麼辦？

A：其實 NOA 的【變道積極性】和【無效變道】，一直是我們在研發過程中，要保持平衡的兩個維度。在輔助駕駛還不具備人類司機的感知和預測能力的前提下，這兩個效能基本是相互對峙的。

人類司機很多時候在視線被遮擋的情況下，避免無效變道其實靠得是經驗和直覺。

後續我們會進一步提升感知距離，以及對周圍車輛的預測能力，讓【變道積極性】和【無效變道】達到更好的平衡，但無法完全避免【無效變道】。其實大家如果去觀察人類司機在高速中的超車行為，也是會有【無效變道】的，不過人會很快地修正他的決策。

我們會在將來很長的一段時間內，讓演算法向人去學習，迭代到更接近人的決策能力。

IT之家瞭解到，理想汽車目前旗下共推出了理想 L9、理想 L8、理想 L7、理想 L6 四款車型系列。

理想 L9 共推出 1 款車型，定位旗艦六座大型 SUV，定價 45。98 萬元；理想 L8 為理想 One 繼任者，共 2 款車型，分別為 35。98/39。98 萬元，定位豪華六座中大型 SUV；理想 L7 也包括 2 款車型，分別為 33。98/37。98 萬元，定位旗艦五座中大型 SUV；而理想 L6 定位豪華五座中型 SUV，預計會在 30 萬元以內。