首先出現了亞空間，有了亞空間，就可以實現超光速旅行和空間跳躍，人類文明藉助亞空間，擴張到整個銀河系

而亞空間是一個純能量世界，反映的是現實世界裡面的精神，精神力量可以在亞空間中具像化，比如現實世界中，人們生活腐化墮落，那麼亞空間中就會出現對應的邪神，比如現實世界中人們都開始放縱性慾，開始縱情聲色，那麼亞空間中就會出現色孽這個邪神

亞空間能量就是靈能，通靈者就可以訪問亞空間，而且可以藉助亞空間中的能量，實現一些類似傳說中魔法的效果，所以通靈者就跟魔法師差不多

但是後來，亞空間出現了持續的風暴，使得空間跳躍變得不再安全，就有可能被傳送到一個未知的領域中去，所以人們在這個前提下，就不敢繼續亞空間旅行，於是每個星球上的文明又被廣袤的宇宙空間所隔離，開始獨立發展，很多星球上的文明甚至倒退回了石器時代，地球上的文明也發生嚴重衰退，逐步演變成軍閥混戰，人類文明瀕臨崩潰的邊緣

這個時候地球（又稱泰拉）上，一個永生的生命體，人類的守護者，帝皇站了出來，沒有人知道帝皇是怎麼誕生的，以及過往的歷史，總之就是這麼一個永生的生命體站出來拯救人類，帝皇熱愛著人類整體，決定利用他陳年累月積累下來的知識，拯救這個瀕臨崩潰的文明，重鑄人類文明的輝煌

帝皇利用基因工程，創造了第一批強化戰士，雷霆戰士，並驅使這些戰士統一了整個地球。但是呢，雷霆戰士不完美，有很多缺陷，帝皇從一開始，就沒打算把這批人留到下一個階段，所以在統一戰爭最後階段，帝皇動用禁軍以及第二批強化戰士，星際戰士，將雷霆戰士盡數消滅（想想元首的衝鋒隊，禁軍就是黨衛軍，星際戰士就是國防軍）

在統一了泰拉之後，帝皇決定發動大遠征，征服整個銀河系，那為大遠征而創造出來的戰士，就是星際戰士，星際戰士比雷霆戰士小一號，但是各種效能要好不少，更接近完美的戰士。然後帝皇將這些戰士，劃分成20個軍團，並且利用自己的基因，創造20個將領，這些將領稱之為基因原體，帝皇就是這些基因原體們的父親。但是呢，由於亞空間邪神的搗亂，這20個基因原體在嬰兒時期，就被散落到銀河各處，那麼帝皇在隨後發動的大遠征期間，逐步找到這些基因原體，並將軍團交給這些基因原體指揮

那因為基因原體在不同的星球和文明中長大，所以基因原體都有自己的個性，而且軍團本身的創作，也參考了歷史上的知名軍隊，比如可汗，容克貴族，當然包括燈塔國，羅馬帝國，印第安酋長等等，還參考了一些神話的元素，比如天使，吸血鬼，火龍這些，而且官方故意留空了兩個軍團，第2和第11軍團，留給粉絲們去創作

然後大遠征進行期間，發生了很多事，最後有基因原體墮落了，前面說了，亞空間裡面有邪神，會引誘人們墮落，而最先墮落的，就是對宗教，對亞空間那些東西特別著迷，研究特別多的懷言者軍團，然後懷言者引誘其他軍團的原體，逐個墮落，最後造成有一半的軍團（9個）叛亂的大叛亂，而叛軍的領袖，就是曾經原體中的佼佼者，荷魯斯，史稱荷魯斯大叛亂

那荷魯斯大叛亂最後被帝皇所平息，帝皇不得不手刃自己的兒子荷魯斯（亞瑟王故事的翻版）但是帝皇也在這次叛亂中，付出了慘痛的代價，犧牲了自己，被永恆滴禁錮在黃金寶座上，只為了在亞空間中，點亮一座燈塔，讓人類帝國各處可以繼續借助這個燈塔的導航，在亞空間中旅行，繼續空間跳躍和旅行，使得整個人類銀河文明可以繼續延續下去，不至於被廣闊的空間所隔離

從此以後，人類的文明又陷入一種停滯不前的狀態，人類又開始重複起曾經犯下的種種錯誤，比如帝國內部開始出現了宣揚帝皇為神的宗教，而帝皇本人，對於將其個人神話，是反對的，因此甚至懲罰了前面所說的懷言者軍團。

因為懷言者軍團就把帝皇當成神來宣講，整個大叛亂因此而起，但最終，人類還是犯了帝皇本人最不願意看到的錯誤，那就是將其神化，帝皇教勢力越來越大，最後成了帝國的國教，整個人類帝國開始腐化，墮落，不再有大遠征時候，整個帝國奮發向上的精神面貌

那後續幾個千年，綠皮們入侵了，銀河邊緣開始出現了大吞噬者，也就是蟲族，被亞空間混沌邪神們引誘腐化墮落的軍團經常騷擾帝國

那這些入侵，展開就是一段又一段的故事，但是此時故事本身的重點，已經不再是人類帝國，而是塑造這些入侵者，在這些故事裡，這些入侵者反而更像是故事的主角，因為這是桌遊嘛，也要塑造不同的種族。人類帝國，帝皇以及他的子嗣們的故事，到此也就告一個段落

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