數控系統型號：FANUC 0MC

PMC故障現象：

機床在進行自動加工時，執行換刀動作，Y軸和Z軸已經回到了換刀點，但是刀庫不能執行旋轉指令，沒有向正方向轉動。

原因分析：

1、PMC與刀庫旋轉有關的輸入輸出訊號丟失。

2、刀庫正轉繼電器故障。

3、I/O介面板故障。

故障檢測處理步驟

1、查閱梯形圖中有關刀庫旋轉的部分。從監控中可以看出，與刀庫旋轉有關的訊號已經進到PMC的輸入點中，且輸出訊號也有了，但是輸出點Y82。3所連線的繼電器624-K5沒有吸合，“刀庫正向旋轉”動作不能出現。

2、根據以往的經驗，這種繼電器效能不太好，經常發生故障。於是將它更換成HH54P-FL型小型繼電器（這種繼電器自帶有續流二極體，連線線圈時要注意正、負端子，否則會產生故障）但是刀庫仍然不能正向旋轉。

3、檢查CNC主機板上的I/O介面板。從機床的電路圖上，找出輸入到624-K5線圈的線號為624215，它連線到I/O介面板上插座M19內的12號插針，順著此插針連線到印刷電路板上的銅箔條，找到了Y82。3輸出點的驅動積體電路TD62107P。仔細檢查發現，TD62107P表面上有一條細小的裂紋，但是由於條件所限，無法檢測TD62107P到底有沒有故障。

4、在通常情況下，應該試換整塊介面板。但是根據反饋資訊，這種介面板已經停止生產了。由於機床急需使用，於是設法買到了整合款TD62107P進行更換。機床通電後，輸入換刀指令，動作完全正常，故障得以排除。

數控系統型號：FANUC 0i Mate-TD

PMC故障現象：

機床X、Z軸限位報警

原因分析：

PMC限位輸入訊號故障

故障檢測處理步驟：

1、顯示屏出現如下報警。

2、檢查限位線路的通斷情況正常，電壓訊號正常，I/0輸入點位不對，此時應對I/O 模組的連線情況以及地址分配是否正常進行檢查。

3、按面板上［SYSTEM］按鍵→［+］擴充套件按鍵找到［PCMMNT］按鍵，按下該按鍵以及［+］擴充套件按鍵找到［I/O LINK］按鍵，按下該按鍵即可看到顯示屏顯示CNC連線的I/O模組資訊（如下圖：00組A8分離式I/O板），根據實際連線的I/O模組情況可診斷I/O LINK連線是否正常，若不正常檢查連線情況，正常則進行I/O地址分配。

4、按面板上［SYSTEM］按鍵→［+］擴充套件按鍵找到［PMCCNF］按鍵，按下該按鍵以及［+］按鍵找到［設定］按鍵，按［設定］按鍵進行PMC畫面設定。透過［→］方向按鍵選擇“編輯許可”允許，“編輯後儲存”允許，“RAM可寫入”允許，如下圖示：

5、在上圖中按下［+］擴充套件按鍵找到［模組］按鍵，按下該按鍵進入如下畫面。

6、

按下［操作］按鍵進入下一級選單找到［編輯］按鍵並按下，按格式、原理圖輸入組。基板。槽。/地址位元組分配數，例如0。0。1。/16，表示該I/O模組為0組0基板1槽，地址為輸入X0-X15共計16個位元組。

7、當輸入上述分配表示式後，按下［結束］按鍵，系統會提示“程式要寫到FLASH ROM中？”此時按下［是］按鍵完成輸入I/O地址的分配。

8、接下來對輸出Y地址進行分配，進入［模組］ →［編輯］畫面按［→］方向鍵選擇Y地址，根據原理圖選擇Y地址的初始地址並輸入組。基板。槽。/地址位元組分配數，例如0。0。1。/8，並按下“結束”按鍵。

9、系統會提示“程式要寫到FLASH ROM中？”此時按下［是］按鍵完成輸出I/O地址的分配。

10、當輸入與輸出I/O模組分配完畢後，斷電重啟，分配I/O地址生效。生效後按［SYSTEM］ →［+］→［PMCMNT］ →［訊號］按鍵，搜尋到剛分配的輸入地址X0，並根據PMC梯形圖的內容驗證I/O輸入分配是否正確。

數控系統型號：FANUC 0i-MA

PMC故障現象：

在加工過程中，每當執行到M06換刀程式時，突然跳到下面的插補程式，沒有更換刀具而直接使用原來的刀具加工。此時，後面刀庫中的刀具仍然處於待選過程中。

原因分析：

1、換刀機構故障

2、PMC梯形圖與換刀有關的成語和引數錯誤

故障檢測處理步驟：

1、在MDI手動輸入方式下，單獨執行“T2；MO6；”換刀程式，可以正常地交換刀具，說明換刀執行機構在正常狀態。

2、再執行換刀和插補連貫程式“T2；MO6；G01 X200。0 Y150。0；M30”，還是不能交換刀具。

3、開啟PMC梯形圖的引數介面，檢視與換刀有關的一些程式和引數，並與另外一臺正常工作的同型號機床機型比較。有關的一些定時器、計數器的狀態完全一致，資料表也沒有區別。但是在保持繼電器K03#1中，故障機床的狀態是“1”，而正常機床的狀態是“0”。

4、修改故障機床中的程式，蔣保持繼電器K03#1的狀態更改為“0”，這條指令的作用可能是定義換刀功能，而故障的原因可能是外部干擾導致K03#1的狀態發生改變。

數控系統型號：FANUC 16i

PMC故障現象：

停用幾天後，再次起動時Z軸不動作，手動方式、手輪方式、回零方式、MDI方式都不行。但是X軸、Y軸、B軸、C軸的動作完全正常。

原因分析：

1、操作面板上的“Z軸聯鎖”按鍵“ZLOCK”故障。

2、Z軸驅動器故障

3、Z軸的PMC起動程式異常

故障檢測處理步驟：

1、在機床的操作面板上，有“Z軸聯鎖”按鍵“ZLOCK”，它是一個帶鎖的按鈕。檢查這個按鈕，不在“鎖定”位置，但不影響Z軸的起動。

2、利用替換法，將Z軸數字驅動器與Y軸交換，此時Y軸可以正常移動，由此排除了Z軸數字驅動器的問題。

3、查閱電氣維修資料，在梯形圖DGN G130中，G130。0~G130。8對應1~8軸的互鎖訊號。其中G130。0對應與X軸，G130。1對應於Y軸，G130。2對應於Z軸，如圖所示。當訊號為“0”時，禁止對應的軸移動，若正在移動則減速停止。當訊號為“1”時，對應的軸可以起動。

4、對梯形圖的狀態進行檢查，G130。1的狀態也是“1”，但是G130。2的狀態為“0”。從提醒可知，如果要求G130。2為“1”，必須使診斷引數K11。1的狀態為“1”。

5、將梯形圖程式中的診斷引數K11。1設定為“1”，重新起動後，機床恢復正常工作。

數控系統型號：FANUC 0i

PMC故障現象：

在自動加工過程中，刀具接觸到工件後，有時主軸突然堵轉。而此時各個進給軸仍然在執行進給插補運動，直到進給軸運動受阻，系統出現伺服過電流報警時，機床才能停下來。因此經常造成刀具損壞和產品報廢。

原因分析：

機床PMC程式沒有設計進給軸與主軸協調工作的聯鎖程式，所以主軸停止時進給沒有停止。

故障檢測處理步驟：

1、按照安全要求，當各種偶然情況（如換擋、系統電壓不穩等情況）引起主軸停轉時，所有進給軸應該與主軸協調一致，同時停止進給運動。這臺機床僅僅在自動換刀的PMC邏輯關係中設計了這種聯鎖程式，因此需要在原來的基礎上，增加一個主軸旋轉的限制條件來達到上述要求。

2、經多次除錯後，所修改的PMC程式段如圖所示。

主要訊號的定義如下：F003。3：MDI手動資料輸入確認訊號；F003。4：宣則DNC運轉確認訊號；F003。5：選擇自動執行確認訊號；F045。1：序列主軸速度零訊號。

圖中的G008。0是PMC傳送給CNC的全軸互鎖訊號。在它的輸入控制點中，增加了R800。0的常閉觸點用於互鎖。在MDI、DNC、AUTO三種操作方式下，若機床處於切削進給（F002。6）或螺紋切削（F002。3）狀態，則R800。0的輸出狀態與主軸速度零訊號（F045。1）有關。若主軸速度為零，則F045。1為“1”，內部繼電器R800。0的狀態為“1”，G008。0為“0”，各軸得以互鎖；若主軸速度不為零，則F045。1為“0”，R800。0為“0”，互鎖得以解除。

3、經處理後，不會再出現主軸已經停轉，但是各個軸仍在進給的現象。如果主軸沒有旋轉，就會進入互鎖狀態，任何G程式碼指令都不能執行，但可透過改變加工程式的順序解決這一問題。

數控系統型號：FANUC 0i

PMC故障現象：

在自動加工過程中，當主軸進行高檔、抵擋轉換時，主軸已經停止轉動，但是進給軸仍在繼續運動。由此常常造成刀具損壞或浪費材料。

原因分析：

主軸在高檔、低檔轉換時，需要一小段時間。如果此時加工程式中的S指令與各軸進給指令在同一程式段，就極有可能出現上述故障現象。

故障檢測處理步驟：

1、為了避免這種情況，需要修改PMC程式。

2、可以採用FANUC系統的主軸到達訊號G29。4（SAR）來進行處理，在原來梯形圖的基礎上，增加如圖所示的部分梯形圖。

圖中各輸入點的含義是：X005。0——主軸低速檔；X005。1——主軸高速檔；F034。0、F034。1——齒輪選擇訊號（輸出）；G070。4——反向迴轉指令（序列主軸）；G0070。5——正向迴轉指令（序列主軸）；F045。3——速度到達訊號（序列主軸）；G007。2——主軸速度選通訊號；G029。5——主軸定向訊號。

從梯形圖可知，在輸入點所提供的主軸旋轉條件中，若有一個沒有得到滿足，主軸速度到達訊號G029。4為“0”。此時，機床僅能執行在G00快速定位語句段，而不會執行G01、G02、G03等插補進給的指令語句段。

3、在修改梯形圖的基礎上，還需要對有關的功能引數進行正確的設定。

（1）將3708#0引數（是否需要檢查主軸速度到達訊號）設定為“1”，表示需要檢查（如果不需要檢查，則設定為“0”）。

（2）將3715#0引數（在各軸執行移動指令之前，是否需要確認主軸速度到達訊號）設定為“0”，表示需要確認（如果不需要確認，則設定為“1”）。

（3）將3740引數（從執行S功能開始，至檢查主軸速度到達訊號的時間）設定為200（其設定的範圍是0~255ms）。

（4）按上述步驟進行設定後，故障得以徹底排除。

數控系統型號：FANUC BESK 7CM

PMC故障現象：

Z軸在自動進給過程中，主軸有時突然停止運轉，並撞壞刀具，但是沒有出現任何報警資訊。

原因分析：

1、電機本體或者換向器故障

2、主軸驅動器故障

3、主軸驅動器引數影響

4、PMC程式不合理

故障檢測處理步驟：

1、拆開主軸電動機後端蓋，檢查電樞和測速發電機的換向器，都在完好狀態。試更換15KW的主軸電動機，也不能解決問題。

2、試改變主軸運轉方向和運轉速度，或改用不同的齒輪檔位，故障還是時有時無。

3、試更換主軸伺服驅動板、改變伺服驅動板的各項速度引數，故障仍然存在。

4、操作自動換刀裝置（ATC），發現在刀庫旋轉時，故障特別容易出現。如圖所示為主軸正轉控制梯形圖，利用主軸正轉控制梯形圖對其進行監控，發現此時控制正向旋轉的軟繼電器SPFM很不穩定。

在主軸正向旋轉的外部條件中，SPTC是主軸刀具夾緊到位訊號，TBACK是機械手“換刀完成”訊號。TBACK實際上是ATC裝置中的“刀套回庫到位”開關。

5、檢查SPTC沒有問題。在機床靜止不動的時候，TBACK沒有問題。但是在刀庫旋轉選刀時，發現TBACK開關不斷地受到振動，觸點時通時斷，訊號時有時無，導致PMC的軟繼電器SPEM不能保持得電狀態，造成主軸正轉停止。

6、修改這一部分梯形圖控制程式，去掉其中的“換刀完成”訊號TBACK，改用機械手“返回完成”訊號（MANBACK）代替。因此機械手不受刀庫旋轉的干擾和影響。

數控系統型號：FANUC 0i-TC

PMC故障現象：

在自動加工時，出現2012報警，加工程式終止。

（“2012 CHUCK UNCLAMP”卡盤沒卡緊 ）

原因分析：

根據“卡盤沒卡緊”的報警提示資訊，檢查卡盤時發現確實沒有卡緊工件。

根據機床工作原理，卡盤的卡緊是電池閥控制，PMC的輸出Y49。1透過一個直流繼電器控制此電磁閥，如圖所示，利用DGNOS PARAM功能觀察PMCY49。1的狀態，在卡盤卡緊時其狀態為“1”沒有問題，那麼可能是繼電器R16或者電磁閥Z16損壞，測量繼電器R16線圈上有24V電壓，但其常開觸點卻沒有閉合（測量觸點兩端有AC110V電壓），說明繼電器R16損壞。

故障檢測處理步驟：

更換繼電器R16，機床恢復正常。

數控系統型號：FANUC BESK 7CM

PMC故障現象：

當執行換刀動作指令M06時，主軸不能定向，也不能換刀，又按照下一把刀具的程式繼續加工，但是沒有顯示任何報警資訊。

原因分析：

換刀完成訊號異常（一直存在），致使PMC跳過換刀動作。

故障檢測處理步驟：

1、正常時，換刀指令M06發出後，控制元件G3的引腳2為高電平，執行換刀動作，24V電壓不送出；當換刀完畢後，引腳2變為低電平，發出“換刀完畢”訊號，並送出24V電壓。

2、結合故障現象，檢查PC輸出板，發現G3異常。引腳2總是處於低電平，輸出24V電壓，將“換刀完畢”訊號送出，致使PMC跳過換刀動作，直接去執行下一把刀具的加工程式。此時刀具尚未交換，容易發生碰撞，損壞機床和刀具。

3、拆下G3晶片，經檢測證實其已經損壞。

4、G3是一隻幹簧管繼電器。去市場購買此配件進行更換。

數控系統型號：FANUC 0i-MC

PMC故障現象：

加工完某一工件後，轉動刀庫並檢查刀具是否破損。再加工下一個工件時，不能執行換刀動作，而直接使用主軸原來的刀具。

原因分析：

可能是轉動刀庫時造成系統資料紊亂，以致PMC無法判斷主軸上的刀號是否為目標刀號。

故障檢測處理步驟：

1、檢查刀庫的機械部分，在完好狀態。

2、換刀部分有關的程式是：

從電氣圖樣中查到#1001對應地址是G0054。1。當轉動刀庫時，觀察到梯形圖中C0006的資料也在改寫。當C0006的資料正好和換取的目標刀號一致時，就出現換刀錯誤。

3、對比另一臺正常機床，可知用C0006作為主軸上的刀號是錯誤的。D0420的

資料才是換刀後主軸刀號暫存器資料，應該用D0420代替C0006。

4、故障處理按以下步驟進行：

（1）在計算機中安裝FANUC-LADDER-3程式設計軟體。

（2）透過CF卡將PMC程式傳入計算機。

（3）在計算機中修改程式，將有關程式段的C0006換成D0420，並儲存。

（4）將修改的程式再回傳至機床。

（5）重新啟動機床，檢查所修改的程式是否正確。

數控系統型號：FANUC 18i

PMC故障現象：

在加工過程中，發現Y軸（垂直軸）精度異常，誤差一直在變化，最小在0。006mm左右，最大可達到1。400mm。

原因分析：

1、重複定位精度誤差過大

2、補償引數不合適

3、絲槓磨損

4、檢測元件位置檢測異常

故障檢測處理步驟：

1、檢查G54工件座標系，已經按要求設定。

2、在MDI方式下，已G54座標系執行一段程式：

G90 G54 Y80 F100 M30

當執行結束時，CRT上顯示的機械座標值為-1046。605。記下這個數值後，在手動方式下，將機床Y軸點動到其他任意位置，再次在MDI方式下執行上面的語句。待機床停止時，發現此時機械座標值為-1046。992，同第一次執行後的顯示值相比，相差0。387mm。

3、反覆執行這條語句，將Y軸點動到不同的位置，所顯示的數值不正確。用百分表對Y軸進行檢測，發現機械位置實際誤差與顯示器上的誤差基本一致，從而認為故障是因為Y軸重複定位誤差過大。

4、對Y軸的反向間隙及定位精度進行仔細檢查，重新調整補償引數，都沒有效果。於是檢查光柵尺，也沒有發現問題。

5、進一步觀察，發現Y軸為垂直方向的軸，當Y軸的抱閘鬆開時，Y軸就向下滑動，造成了超差。

6、對機床的PMC控制程式進行修改，即在Y軸抱閘鬆開之前，先把Y軸使能加上，再鬆開抱閘；而在抱閘夾緊時，待軸夾緊後，再將Y軸使能去掉。這樣避免了Y軸下滑，是故障得以排除。

數控系統型號：FANUC 0T

PMC故障現象：

用手撥動尾座頂針開關時，尾座頂針不能收縮。

原因分析：

1、頂針收縮訊號沒有進入PMC訊號

2、PMC程式條件不滿足，PMC沒有輸出

故障檢測處理步驟：

1、檢視機床的電氣圖樣，PMC輸入端子上的X20。1是尾座頂針向前的按鈕，X20。3是尾座頂針向後的按鈕。

2、從顯示器中調出PMC梯形圖，按下X20。1所連線的按鈕，此時內部繼電器R531。7狀態為“1”，而D464。6狀態為“0”。因此輸出繼電器Y80。2的狀態為“0”，導致尾座頂針不能收縮。

3、在PMC梯形圖中，D464。6是機床尾座的設定引數，按照控制要求，此時的狀態應為“1”

4、在MDI方式下，調出機床的D引數，將D464。6設定為“1”後，尾座頂針收縮正常，故障得以排除。

數控系統型號：FANUC 0i-MB

PMC故障現象：

機床在換刀時，經常出現“亂刀”現象。

原因分析：

1、刀具表的資料錯亂。

2、PMC程式異常。

故障檢測處理步驟：

1、進行刀庫返回參考點的操作，並在MDI（手動資料輸入）方式下，重灌刀庫表的資料。然後在MDI模式下，執行以下程式：

G30 G91 Z0；T1；M6；T2；M6；T3；M6；M99；

2、在程式執行時觀察游標的變化，並注意主軸刀號、換刀動作、刀具表資料是否正常。在觀察中，發現M6單節未能執行。此時刀具表的資料已經亂了。

3、為了確認故障原因，在以上試驗程式的各段之間，分別新增2S的延時程式段G04 X2，試驗後還是沒有找到故障的線索。撥動手輪，在JOG點動方式下，執行進給軸移動指令，進給軸出現快速移動的不正常現象。

4、綜合以上情況，初步判斷梯形圖有缺陷，編制的程式不合理，有時出現一些意外動作。也可能是PMC的程式受到某種干擾，原始程式被破壞。

5、因機床尚在保修期內，遂與製造廠家聯絡，對方重新提供機床的控制程式。重灌程式後，機床恢復正常工作。

數控系統型號：FANUC 0MC

PMC故障現象：

加工時外部電源突然斷電，通電後重新起動機床，回零點、快進、手動進給等各種動作都不能執行，CRT上還顯示#417、#427、#437報警。

原因分析：

#417、#427、#437報警表示X、Y、Z伺服軸引數設定錯誤。

故障檢測處理步驟：

1、檢查數控系統的引數，發現引數大量丟失，只好全部重新輸入。通電後再試執行，機床主要部分可以工作，但有多項功能不能完成，例如：

（1）排屑器不工作（改用相應的M程式碼指令也不行）。

（2）吹氣冷卻刀具功能不能實現。

（3）主軸的速度不正常。無論主軸給定的速度是多少，主軸的高速指示燈都一直亮著。在輸入M03S400、M03S500等低速指令後，主軸的實際轉速竟達到了2000r/min。

2、根據以上的多種故障現象，檢查機床是否存在硬體故障，檢查的情況如下：

（1）控制排屑器電機的繼電器MS7線圈沒有工作電源，不能吸合。

（2）在按下SW273按鈕，或輸入程式碼M07時，控制吹氣冷卻功能的小型繼電器S181不能閉合。

（3）主軸的高、低速換擋齒輪，是由NC系統發出指令，控制液壓閥通斷，進而控制換擋齒輪進行位置變換。換擋動作完成之後，高檔限位開關LS6或低檔限位開關LS7動作，送回換擋資訊。但是主軸一直固定在高檔位，且限位開關LS6的指示燈S04B一直亮著，說明換擋指令沒有送到電磁閥。

3、檢查機床控制系統中的軟體：

（1）透過機床的自診斷功能進行檢查。當按下與以上故障有關的按鈕時，NC的輸入訊號X000。x~X022。x均有反應，但是它們所對應的輸出訊號Y048。x~Y086。x卻沒有變化。據此可知，基本上可以肯定NC系統的軟體存在故障。

（2）按下功能鍵DGNOS/PARAM，調出機床的PMC梯形圖，以便在監控狀態下查詢、分析以上故障所對應的內部繼電器是否正常。其中，吹氣冷卻功能開關對應的梯形圖如圖所示。

結合機床的控制原理進行分析後，得知：

a。要使內部繼電器Y050。2（其功能是控制吹氣冷卻刀具）動作，繼電器R843。6必須得電。

b。要使R843。6得電，R872。2必須閉合。

c。要使R872。2閉合，輸入觸點X022。2和R914。7都要閉合。

d。內部繼電器R914。7的得電，受到PMC引數D427。4~D427。7的控制

檢查發現，PMC引數D427。4的狀態為“0”，導致R914。7不能得電，最後導致繼電器Y050。2不能閉合。

4、將引數設定介面中的PWE設為“1”，然後修改梯形圖中的PMC引數D427。4，使其狀態為“1”。再檢查吹氣冷卻刀具功能，發現已經恢復到正常狀態。

5、其他各種故障，也按照這種方法查詢梯形圖中相關程式和存在的問題，然後修改PMC引數，直至功能正常。

數控系統型號：FANUC BESK 7CM

PMC故障現象：

機床進行自動換刀時，出現#23報警。

從維修說明書中可知，#23報警提示機械手75°迴轉行程開關存在故障。

原因分析：

1、機械手迴轉行程開關故障。

2、訊號沒有送進PMC。

3、PMC輸入模組故障。

故障檢測處理步驟：

1、機械手75°迴轉有兩個行程開關，對它們進行檢查，都完好無損。

2、用刀庫中的極限開關SQ4和SQ5、操作面板上的旋鈕開關SA14代替75°迴轉行程開關進行控制，故障現象不變，這進一步說明故障不是由行程開關所引起。

3、檢視電氣原理圖，兩隻行程開關透過37#、38#、41#、42#導線和插接件連線到PMC的輸入模組。檢查連線導線和插接件，都在完好狀態。懷疑PMC輸入模組不正常。

4、試更換PMC輸入模組後，#23報警消失，故障得以排除。

數控系統型號：FANUC 0MC

PMC故障現象：

在加工過程中，CRT上出現“未準備好”的報警，機床自動停機，不能再起動了。

原因分析：

1、外部起動條件不滿足。

2、PMC硬體故障。

故障檢測處理步驟：

1、開啟電控櫃檢查，聞到了一股焦糊味。仔細檢查發現，PLC的I/O板上有一個積體電路損壞。

2、檢視電路圖，該積體電路的控制物件是機床訊號燈，對機床的工作沒有直接影響，只是某些動作不能指示。

3、在沒有元器件替換的情況下，暫時將這個積體電路拆除，機床恢復正常工作。