作者：西紅柿燉番茄

市面上有哪些產品

2019年，雲鯨釋出了市面上第一款自動洗拖布機器人，命名為 J1。自此，解決方案（SLAM+避障）日趨成熟的掃地機器人產品開始朝著

自動洗拖布

這個方向開始了高速發展。

2021年，追覓釋出了旗下第一款自動洗拖布機器人

W10

，打響了“內卷”的第一槍，石頭緊隨其後推出了

G10

與之競爭，然後雲鯨

J2

姍姍來遲，總算是“替”下了賣了兩年多的 J1。最後科沃斯一記“王炸”，用

X1

雙旗艦為 2021年掃地機器人全新領域的激烈競爭畫上了句號。

2022年剛一開春，“好戲”再次上演：先發制人的依舊是追覓，在上一代 W10的基礎上進行了升級，推出了

W10 Pro

；科沃斯隨後非常低調地丟擲了採用純視覺避障的

T10

系列，算是補齊了次旗艦級別機型；石頭最後發力，參照科沃斯此前的雙旗艦策略，一口氣帶來了

G10s和 G10s Pro

兩款新品——從此科沃斯 X1也有了真正的競品。

之所以拿這四個品牌的產品來分析，原因也很簡單：

雲鯨是自動洗拖布機器人這個品類的“鼻祖”

，有著大量的粉絲，並且J2首次配備了自動上下水元件，再次凸顯出了差異化賣點；至於剩下的

科沃斯、石頭以及追覓

，這三個是目前市面上所有國產掃地機器人品牌中

僅有的，擁有成熟的主動避障方案的品牌

——而主動避障對於一臺掃地機器人來說，其重要程度不言而喻。

除了上面四個品牌之外，靠著做風扇“出圈”的的

智米

也給大家帶來了一個“彩蛋”，推出了旗下首款掃地機器人產品，命名為“

開拓者A1

”。不同於上面提到的所有機型，智米的新品採用了和洗地機一樣的

滾刷

清潔地面，可以實現乾溼垃圾一次搞定，從設計來說相當的有創意。文末，樓主也會給大家簡單展示一下這款產品。

產品定位分析

一般來說，後推出的產品，硬體配置一定比先推出的強，效能要更優異。比如追覓從 W10到 W10 Pro，光看命名就知道是在前者的基礎上進行了升級；石頭從 G10到 G10s及 G10s Pro也是同理。

但這對於“家大業大”的科沃斯來說可有點不一樣：2021年推出的 X1系列屬於品牌下屬的全新旗艦，是直接奔著“機皇”的定位去的；而前陣子剛剛釋出的 T10則屬於 T系列旗艦，定位是要略低於全新 X系列的。

所以按照硬體等級來分，追覓的 W10和石頭的 G10以及雲鯨的 J2屬於同級競品；追覓的 W10 Pro和石頭的 G10s、科沃斯的 T10 TURBO以及科沃斯的 X1 TURBO屬於同級競品；而石頭的 G10s Pro和 科沃斯的 X1 OMNI目前站在品類巔峰位置。

PS：不管是本身定位還是硬體配置，科沃斯 T10 TURBO又要略遜於科沃斯自家的 X1 TURBO。

我簡單總結了一下上面提到的幾款機器，根據硬體配置，將其分成了三個梯隊序列

第一梯隊：

科沃斯 X1 OMNI和石頭 G10s Pro當之無愧德成為了品類“全能旗艦”；

第二梯隊：

石頭 G10s、追覓 W10Pro、科沃斯 X1 TURBO以及科沃斯 T10 TURBO憑藉著主動避障這項配置位列第二梯隊，其中雲鯨 J2憑藉著可選配的自動上下水這一功能，同樣可以列入這一梯隊；

第三梯隊

：

追覓 W10和石頭 G10作為品牌旗下首款自動洗拖布機器人，暫時

墊底

——但對於很多其它品牌來說，這已經是天花板一般的存在。

PS：石頭G10s在硬體上其實更接近第一梯隊。但為了區分石頭自家的 G10s Pro，我還是把它放到了第二梯隊。

但這是在單純考慮硬體配置而不考慮售價的情況下，如果按照售價來排列，那情況就不太一樣了：

第一梯隊：

科沃斯 X1 OMNI依舊對標石頭 G10s Pro；

第二梯隊

：

科沃斯 X1 TURBO和石頭 G10s售價接近，功能上後者比前者多了自動集塵；

第三梯隊：

這部分的的產品似乎很有默契，都把價格定在了 3999元，它們分別是追覓 W10 Pro，科沃斯 T10 TURBO、雲鯨 J2以及石頭 G10；

第四梯隊：

追覓 W10透過降價的方式，主動“開闢”出了“第四梯隊”。

小結：在以硬體配置為依據，產品自然形成三個梯隊的基礎上，

科沃斯X1透過定價策略，使其高出了同級競品半個身位

；而追覓則反其道而行之，透過“自降身段”，使得新品

W10Pro在同價位競品中顯得價效比極高

，同時將 W10也進一步降價，形成了一個獨立的第四梯隊。

不過上面的對比比較初級，只是列出了部分關鍵引數，不能代表對一款機器的全面評價。恰好我手裡就有上面提到的這兩年間推出的所有自動洗拖布機器人新品，本文，我就將對這些產品逐一給出自己的點評。

點評包含優點，也會對缺點直言不諱。有失偏頗之處，望指正~

產品點評

1、科沃斯 X1 OMNI

X系列是科沃斯在去年才剛剛開闢出來的全新高階旗艦系列。

這款科沃斯 X1 OMNI作為首款作品也確實沒有拉垮。作為 2021年的產品，它有著諸多開創性的進步——其中最典型的比如它第一次將自動集塵和自動洗拖布做到了一臺機器上，真正實現了“全能”。以 2021年這個時間維度看，將其稱之為“王炸”毫不誇張。同時，它的售價也同樣重新整理了行業記錄。

優點：

SLAM採用科沃斯獨有的 d-ToF方案，建圖更加精準，掃描範圍也更大；

3D結構光+AIVI視覺避障技術雙重保障下，機器人避障表現相當優秀；

首次將自動集塵和自動洗拖布合二為一，打造了第一個真正意義上的全能基站；

機器人在直接掃描戶型圖之後，會根據演算法為地圖加上邊框，繪製的地圖更美觀也更接近真實戶型；

搭載智慧語音系統，使用者可以直接發出諸如“來這裡掃地”這樣的指令，掃地機會在“聽聲辨位”的基礎上，藉助攝像頭實現精準定位並清掃——這個功能也是有跨時代意義的；

以上都是“看得見”的方面，在“看不見”的地方，科沃斯 X1首次採用了“地平線”自動駕駛級晶片，擁有強大的算力，給機器未來的 OTA升級打下了良好的基礎。

缺點：

基座洗拖布單元無法拆卸，長期使用後清潔比較麻煩；

拖布出水量較大，導致機器在光滑地面容易打滑（已最佳化）；

已建立地圖莫名丟失（已修復）；

沒有“單拖地”功能；

沒有預留自動上下水改造空間。

選購建議：

預算充足可以買，這款機器早期使用者反饋的大部分缺點都是可以通過後期 OTA升級解決的，不是什麼大問題，不存在致命缺陷。另外機器顏值不錯，科技感很強。

PS：科沃斯 X1 TURBO所有硬體配置和 X1 OMNI完全一致，只是“閹割”掉了自動集塵功能，僅保留自動洗拖布功能。所以大部分優缺點一致，不單獨分析。定價方面，X1要高於硬體配置相當的追覓 W10 Pro，個人分析主要有“品牌自身溢價”及“晶片成本較高”這兩方面原因。

2、石頭G10s Pro

石頭 G10s Pro是最近剛剛釋出的新品，目前還在預售階段。

說實話，石頭這款新旗艦給我的感覺就是“情理之中，意料之外”——情理之中的是搭載了自動集塵+自動洗拖布，並且將避障方案升級到了目前最高階的結構光+視覺方案；意料之外的則是它還擁有可選配的自動上下水功能，可以說比科沃斯 X1還要全能。

優點：

SLAM方案採用目前成熟穩定的 LDS鐳射雷達，建圖快速（這條適用於本文出現的科沃斯以外所有機器，下文略）；

結構光+視覺避障方案，使其避障效能處於第一梯隊水平；

提供了可選配的自動上下水模組，成為了目前功能最齊全的掃地機器人產品；

可抬升震動拖布，上地毯不需要手動摘除拖布元件，使用起來更加方便（同時帶來缺點）；

自動洗拖布耗水量較小，在同樣使用水箱的情況下，續航能力比旋轉拖布更強；

純膠條毛刷不易纏繞毛髮（同時帶來缺點）。

缺點：

基站比同類競品更矮的同時，佔用了更多的橫向空間，佔地面積不降反增（但顏值線上）；

自動烘乾模組本該是這個價位段的標配，但石頭的產品需選配，增加了使用者成本；

震動拖布帶來便利性的同時，因絨毛較短，對汙垢的包容性降低，汙漬量大時，容易擴散汙漬；

純膠條主刷，對地毯上的毛髮清潔能力相對較弱。

選購建議：

同時釋出的石頭 G10s和 G10s Pro之間的主要差異為配色以及攝像頭種類（G10s為黑白攝像頭，G10sPro為彩色攝像頭，支援影片通話）。沒有特殊需求的話，

G10s價效比更高

。綜合定價和硬體配置來看，石頭 G10s比科沃斯 X1 TURBO更加“能打”。

3、追覓 W10 Pro

這款追覓 W10 Pro是在去年釋出的 W10的基礎上升級而來的。

除了飾條配色之外，這款 W10 Pro外觀上與 W10完全保持一致。硬體方面，它毫無懸念地升級了主動避障，但讓人意外的是，它首次採用了 ToF+視覺方案，並且

避障效果出乎意料的好，是我目前見過避障成功率最高

，動作最流暢的一款產品

。

優點：

升級了避障，在行業內創造性地採用了 ToF+AI視覺組合避障方案，避障成功率和動作流暢度是目前所有產品中最好的；

D字型外觀，區別於所有友商的正圓型，在牆角清潔中漏掃更少，效率更高；

6400mAh容量電池，單次續航更久；

可以識別障礙物具體種類並標識，可以實現影片通話功能（據說官方會在 4月進行OTA推送）；

缺點：

沒有配備自動集塵功能；

沒有配備自動上下水功能；

基站顏值一般，設計感不強；

選購建議：

這應該是

3999元這個價位的產品中綜合性價比最高的一款

（效能及硬體均與售價 4999元的科沃斯 X1 TURBO相當）。如果對自動集塵和自動上下水功能沒有需求，強烈推薦入手追覓 W10 Pro，強大的避障效果一定會給你帶來驚喜。

4、科沃斯 T10 TURBO

這款產品是科沃斯拿來補齊 3-4千元這個價位段的空缺的。所以儘管釋出時間為 2022年，但無論是產品定位還是硬體配置，都要略低於 2021年釋出的 X1系列。

優點：

晶片直接採用了和 X1一樣的“地平線”自動駕駛級產品，算是下了“血本”，也要領先競品；

採用純視覺避障方案，依託強大的晶片算力，未來可以透過 OTA升級來提升機器避障效能（同時帶來缺點）；

新增加壓式旋轉拖布，拖地更乾淨；

搭載智慧語音系統，操作解放雙手（原理同 X1系列介紹）；

新增顆粒物識別，檢測到顆粒物後自動加大吸力（類似地毯識別）。

缺點：

純視覺避障效果與單結構光方案接近，整體表現略遜於結構光，更無法與結構光+視覺方案一較高下，但對比紅外避障和機械避障有很大提升。

基座洗拖布單元依舊無法拆卸，長期使用後清潔比較麻煩；

沒有配備自動集塵功能；

沒有配備自動上下水功能；

沒有“單拖地”功能。

選購建議：

直接競品為同樣搭載了主動避障但沒有自動集塵和自動上下水功能的追覓 W10 Pro，細節方面有明顯優點，也存在明顯不足（上文已闡明）。個人認為現階段綜合性價比不如追覓 W10 Pro，最大優勢是其避障效能在未來透過 OTA升級有較大提升空間。

5、雲鯨 J2

作為品類鼻祖，也許是因為長期缺乏競爭，雲鯨初代產品 J1足足賣了兩年多，直到去年隨著友商的介入，才（不情不願地）推出了這款 J2。相比 J1，J2在硬體方面升級不多，主要是增加了自動上下水功能。

優點：

無主刷吸塵口，徹底杜絕了頭髮纏繞的可能性（同時帶來缺點）；

作為市面上第一款支援自動上下元件的機器，這個功能是真的好用，徹底解放雙手；

基座曲線圓潤，居家感強，顏值不錯。

缺點：

紅外避障效能較弱，聊勝於無；

無主刷吸塵口，導致其清潔能力比其它同類競品要弱；

無法掃拖一體，需手動更換掃地/拖地元件；

沒有配備自動集塵功能；

沒有配備自動上下水功能；

選購建議：

如果預算不足，又對自動上下水功能有強烈需求（需另購），可以考慮入手。尤其是對於老年人來說，徹底解放雙手這條比強大的主動避障等功能更重要。

6、追覓 W10

這是追覓的首款自動洗拖布機器人，作為早已掌握了成熟穩定的主動避障功能的廠商，推出這款採用機械避障（隨機碰撞）的機器多少讓人有點意外。如今主動降價後，倒也不失為一個不錯的低價位段選擇。

優點：

整體效能穩定，有追覓強大的演算法保障，建圖及路徑規劃合理；

同級競品中售價最低，價效比相對較高。

缺點：

沒有采用主動壁障；

沒有配備自動集塵功能；

沒有配備自動上下水功能；

部分使用者反饋基站滲水（已解決）。

選購建議：

個人認為這是一款中規中矩，無功無過的產品。如果預算不高，又想入手自動洗拖布機器人這類產品，可以考慮。

7、石頭 G10

這款 G10應該算是石頭所有產品中，最“失敗”的一款，沒有搭載主動避障功能使它看起來像個“半成品”，而且在友商們均採用旋轉拖布的情況下，它的震動拖布也有些“另類”——當然這其實有利有弊。

優點：

整體效能穩定，有石頭強大的演算法保障，建圖及路徑規劃合理；

可抬升震動拖布，上地毯不需要手動摘除拖布元件，使用起來更加方便（同時帶來缺點）；

自動洗拖布耗水量較小，在同樣使用水箱的情況下，續航能力比旋轉拖布更強；

純膠條毛刷不易纏繞毛髮（同時帶來缺點）。

缺點：

震動拖布帶來便利性的同時，因絨毛較短，對汙垢的包容性降低，汙漬量大時，容易擴散汙漬；

純膠條主刷，對地毯上的毛髮清潔能力相對較弱。

沒有配備自動集塵功能；

沒有配備自動上下水功能；

選購建議：

同樣 3999元的定價，對比採用了主動避障的追覓 W10 Pro和科沃斯 T10 TURBO毫無優勢，對比可選配自動上下水的雲鯨 J2同樣顯得有些乏力。在定價稍高於追覓 W10的情況下，大家可以根據自己對震動拖布 or 旋轉拖布的理解和喜好自行選擇。

總結

在文章的最後，再幫大家簡單梳理一下幾款產品定位和售價之間的關係：

科沃斯 X1 OMNI和石頭 G10s Pro

在目前來看是功能最齊全

，硬體效能也非常出色的兩款產品。兩者之間的主要差距在於拖布形式不同，以及石頭 G10s Pro多了一個可選配的自動上下水功能；

石頭 G10s和 G10s Pro

的主要差別在於配色、攝像頭功能以及傢俱地板識別，在實際避障、導航及清掃效能方面的表現沒有任何差異，個人感覺

G10s價效比更高

；

追覓 W10Pro和科沃斯 X1 TURBO

目前屬於同級競品，

硬體配置和功能元件都在同一水平

，具體功能上存在細微差異。避障效能來說，

追覓 W10 Pro表現更穩定一些，再綜合其更低的售價，更值得入手

；

科沃斯 T10 TURBO

是市面上唯一一款採用純視覺避障的自動洗拖布機器人。科沃斯在這個領域的探索和積累著實讓人佩服，並且很意外 T10 TURBO的避障效能可以做到接近結構光的表現。現階段來說，純視覺方案尚不成熟（日常夠用），但這款機器的

優勢在於，可以在原有硬體基礎上，透過 OTA升級不斷變強

，變“聰明”——相信未來視覺攝像頭的應用會比結構光更有前途；

雲鯨 J2的主要優勢在於提供了可選配的自動上下水元件

，是中端價位中唯一一款提供自動換水方案的機型。但硬傷則在於需要手動更換掃地/拖地模組；

追覓 W10和石頭 G10

分別屬於各自品牌旗下首款自動洗拖布機器人，主要槽點在於沒有配備主動避障功能，

價格到位可以考慮入手

~

最後的最後，和大家分享亮點我對掃地機器人這個品類的理解。

首先有一點是需要肯定的：今時今日的掃地機器人，早已不是當年剛剛興起時候的機器。我家客衛鏡櫃底下至今仍藏著一臺 irobot的“屍體”，是我在 2014年花 3千塊錢買的。用今天的眼光來看，這完全就是一臺“工業垃圾”，但放在彼時，它是行業次旗艦。

說實話，如果有需求，現階段買掃地機器人真的很靠譜。上面這篇文章是我在去年 8月份整理出來的內容，彼時自動洗拖布機器人還沒有興起，此處貼上一併供大家參考

如果你只需要一臺基礎型號，根據預算，照著清單買絕對沒錯。

另一個想和大家探討的問題是：將自動集塵和自動洗拖布合二為一真的合理嗎？

我們看一下上面提到的所有主流的掃地機器人就不難發現：在機器人行進方向上，先是一個吸塵口，接著再是拖布。先掃後拖，和我們人工清潔順序一樣，看起來是不是很合理？

但實際上我們不能忽略一個問題，假如地面真的有較大量的水漬或者溼垃圾，在掃地機當前這種設計下，

溼垃圾是不是會大量被吸塵口吸入

——輕則很難打理，重則損壞電機！

PS：雲鯨是個例外，雲鯨無法掃拖一體，只能透過更換模組切換掃地模式 or 拖地模式。

那如果把拖地模組前置呢？那就更不合理了。

因此如果預算和擺放空間都充足的話，其實我個人是建議將掃拖功能分開的。一臺自動集塵，一臺自動洗拖布——但這其實也不完美，費錢不說，還會大大增加清潔時間。

所以智米在近期也推出了旗下首款掃地機器人開創者 A1。完全不同於傳統設計，它採用的是一個和洗地機一樣的滾刷結構，可以將乾溼垃圾一次搞定

從清潔角度來說，這個形式確實是解決了我在上面提到的這個痛點。但使用下來，我覺得這款機器目前也存在不少問題需要解決，最典型的比如大家都在吐槽的沒有大水箱，也沒有基站自動換水；包括續航、自清潔等等都是不可忽視的問題。

作為消費者，我們期待市面上可以出現更加完美的機器。為了這個目標可以早日實現，這些大廠們不妨“卷”得再厲害一些！也歡迎大家提問留言，我爭取做到知無不言！

堅持做有態度的評測，生產有溫度的內容。我是番茄，我們下一篇再見~

小編注：本文作者@西紅柿燉番茄 是什麼值得買首席生活家，他的個人自媒體資訊為：

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