陌生的商場，巨大的停車場，再也不用從車位去找電梯口。

文丨智駕網 王碩奇

代客泊車正在開始新一輪內卷。

目前自動泊車技術已經在20W級別的車型中普及開來，各品牌自動泊車技術的穩定性參差不齊，對於部分場景，特別是諸如公共停車場自動泊車痛點，市場現有自動泊車技術依舊無法有效解決。

威馬將現如今的已經有的自動泊車分為三類，分別是自動泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、固定車位無人記憶代客泊車（HAVP）

拿最先進的固定車位無人記憶代客泊車距離，只需要識別一次車位，你從車上下來，車輛就會自動進入記憶中的車位。

但這仍然不是理想中最完美的泊車方式，因為大多數小區的停車位距離電梯口都很近，代客泊車最大的應用場景在於大型的公共停車場，此時面對陌生的環境，尤其是需要尋找車位，車位距離電梯較遠的場景下，傳統的代客泊車已經沒有作用了，而隨著技術的進步，威馬首先解決了這樣的難題。

威馬汽車釋出的全新“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術，就是針對上述痛點推出的。

PAVP，即PublicAutomated Valet Parking，公共場所自動代客泊車，該技術首發搭載於威馬W6車型。透過“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術，使用者僅需透過手機APP操作，即可實現遠端智慧召喚、智慧泊車。

在手機APP上，無論是泊車還是召喚的操作方式都非常簡單。

智慧泊車：

Step.1使用者行駛至停車場內指定落客區域。

Step.2使用者開啟威馬APP，選擇“高精度地圖泊車“功能，然後選擇“智慧泊車”。

Step.3雲端派發泊車車位及泊車線路。

Step.4車輛從PAVP指定下車點自動駕駛至PAVP指定停車區內，並自動泊入到指定的車位中。

智慧召喚（接駕）：

Step.1使用者開啟威馬APP，選擇“高精度地圖泊車“功能，選擇指定取車點（如無選擇，則系統預設一個），然後點選“開始”。

Step.2使用者前往指定取車點。

Step.3車輛自動上電順利駛出泊車位，並行駛至系統預設上車點，人車匯合。

在泊車過程中，系統將依靠車輛自身感測器、停車場高精地圖、停車場定位標識、雲端排程，共同實現自主代客泊車功能。

也就是說相比於上一代的的代客泊車，威馬為了實現對於陌生場景的代客泊車，從車端感知為主，逐步演變為協同感知，當然我們在享受科技便利的同時，在停車場也要進行一些測繪和標識。

而有了這些基礎之後，威馬宣稱可以實現以“無人駕駛”、“無需學習”、“無限距離”三大特色，是公共停車場非固定停車位無人自動泊車的終極解決方案。

威馬將這種協同感知命名為車端、雲端、圖端、場端、手機端五“端”一體，車端提供主要的資訊收集能力，場端輔助。

車端就很好理解了，23個感測器在內的感知硬體配置，注意這裡的感測器並沒有昂貴的鐳射雷達，具體配置為2個高畫質前視攝像頭、4個高畫質環視攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達。

透過感測器“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）可以自動規劃複雜的停車位路線，幫助使用者解決跨層自主泊車、規避障礙物、主動避讓行人等各類疑難路況。

而靠近支援停車場時，車機會以“毫秒級”速度迅速自動下載PAVP路徑資訊，全程無感即完成使用準備，首次來訪即可使用，自動泊車也可實現“無師自通”；透過高精地圖進行行車路徑比對使得PAVP技術不受到距離限制，輕量化地圖保證了行程方案佔用小，同時可根據每個停車場定製自動泊車路線，沒有公里限制。

至於停車場的成本升級問題也不用擔心，根據威馬的總結，停車場的改造有三個特點：

1、改造難度低：僅需塗裝少量標識。

2、改造費用低：改造費用幾乎為零。

3、改造時間短：塗裝標識施工簡單。

但具體要多少錢，目前還沒有公佈，但從W6就可以實現的基礎和傳統來看，這套方案的成本應該是可控的，停車場的改造成本目測也非常低，因此這套系統的最大的難點不在於成本與技術，而是在於有多少停車場願意出錢出力去做這樣的改變，而面對中國如此多的停車場業態，又該去怎麼推廣。

但無論如何，威馬正在自動泊車上大膽突破，公共停車場的代客泊車至少從技術上已經實現。