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中國領航液態金屬機器人,「終結者」T1000最初雛形在這裡!
- 2022-12-28
t1000為什麼會被終結
《終結者2》中有個大反派-T1000,無所不能不惡不做的前提是,他是液態金屬做的超級機器人,可以隨時幻化成液態的他簡直無所不往、恐怖至極!
電影中,T-1000是由思想控制的
液態記憶金屬構成,全身可以隨意變形,能夠模擬複製任何體積相當的事物和狀態,可將機體與外界環境融合,
相信不少人看到T1000在劇中炫酷的各種潛入、變形、隱藏以及打鬥場景時都會不知不覺頭皮發麻吧?
那麼問題來了,現實生活中,有沒有科學家意圖做一個由液態金屬構成的機器人呢?
答案自然是:
有!!!而且中國科學家在這方面的研究也做出了巨大貢獻。
人們對液態金屬的研究可以追溯自20世紀60年代,現實中的液態金屬機器人,顯然並不是簡單地指金屬的液態,而是可以
看作由正離子流體和自由電子氣組成的混合物。
人們發現
室溫液態金屬具有可在不同形態和運動模式之間轉換的普適變形能力。
比如說,當你把液態金屬浸沒在水中,並給於它一個低電壓的刺激,你將有機會欣賞到液態金屬優美的“舞姿”。
奇妙的是,在外電場的幫助下,液態金屬就像有生命的一樣。
它可以從大面積的金屬薄膜突然融合成單一的液態金屬球;
(是不是想到了T1000從一大片快速變換成人形的樣子)
當然你還可以看到它“張牙舞爪”的猙獰模樣;
你還可以看到它分裂和吞噬其他液態金屬球的過程;
以及你還可以看到它可以定向快速地移動;
但就在前不久,一個驚人的發現橫空出世,
鎵銦合金這種液態金屬,浸在氫氧化鈉溶液中,依靠“吞食”一小片鋁箔,無需電力就可以自主運動長達1小時,並可以根據環境進行變形。
是不是很驚訝!要知道在此之前,驅動液態金屬,大多靠的都是電驅動,水溶液中的金屬液滴提供pH或液態金屬液滴中的離子,再不然還有磁場,而現在它僅僅靠“吞食”其他金屬就能夠自己“有意識地”、“靈活地”開始運動了!
液態金屬具有的種種特性,都讓人們看到了以它作為材料研製
柔性機器人、微流體智慧器件,以及液態金屬機器人的可能。
近日,
中國科學技術大學精密機械與精密儀器系張世武副教授研究團隊、澳大利亞伍倫貢大學李衛華教授研究團隊和蘇州大學機器人與微系統中心李相鵬副教授研究團隊組成的聯合研究組就為我們帶來了好訊息,一款基於鎵基室溫液態金屬的新型機器人驅動器,讓首個液態金屬驅動的功能性輪式移動機器人出現在了世人的眼前。
(輪式機器人的設計)
大家是不是覺得很新奇,一般我們能想到驅動機器人的東西有哪些呢?
計算機控制的馬達,液壓或者氣動系統,控制器或者早已編好的程式?
(運動過程中輪式機器人的連續快照)
但這款機器人的研究人員巧妙地將液態金屬驅動與變重心機構結合在一起,他們構造了一個具有超疏水錶面極輕的半封閉輪式結構,裡面有液態金屬(LM)液滴和電解液,這種封閉系統被用作驅動模組的核心,使機器人能夠在液體環境外進行運動。由一對電極控制的LM液滴為該驅動模組供電。
當向電極施加電壓時,所控制的LM液滴在電解液內被驅動,輪式機器人內部的重心被改變,從而產生滾動扭矩並以穩定的速度引起連續的運動。
(輪式機器人的運動)
既然有機器人的登臺,同樣由液態金屬驅動的小車自然也不會落後。
近日,
中科大、伍倫貢大學和蘇州大學組成的聯合研究組
也為我們帶來了他們所研製的
由液態金屬液滴陣列作為柔性輪承載及驅動的微型小車,整合電源、控制電路、感測器以及液態金屬驅動機構於一體,實現了2D平面內的自主運動。
與上面的機器人不一樣,這款小車驅動液態金屬的方法卻是透過磁場。
該實驗展示了一種透過純粹使用磁場而不引入鐵磁顆粒來控制液態金屬液滴運動的新方法。因此他們也有了新的發現,
液態金屬在外磁場的作用下運動是非常規的,透過改變液滴的大小,NaOH溶液的濃度和磁通密度,可以容易地調節液滴的運動速度。
(EGaIn液滴移動的影象和EGaIn液滴自轉的連續快照。)
於是,你將看到這幅場景,具有不同尺寸的液態金屬液滴可以在由磁場驅動的一個通道中“快樂地追逐”與合併在一起。
該實驗研究人員表示,雖然目前,仍需要龐大的旋轉磁鐵與電動機,但他們相信在未來可以透過引入程式設計電磁場解決這個問題,還有他們覺得他們的發現將實現更多固體金屬與軟體機器人無法做到的應用以及多功能MEMS的組裝和執行器。
但有科學家也表示,液態金屬技術還存在侷限性,短時間內可能還無法做到像T1000那樣的人形機器人。
但是,大部分技術在出現之前都是異想天開的,朋友們,你們覺得以後液態金屬機器人將會以一種什麼姿態進入我們的生活中呢?