斯多葛學派和伊壁鳩魯學派的快樂主義相比，斯多葛學派認為快樂不是最終的善，美德才是目的。美德就是我們依據自我本心作出道德選擇，使道德行為與本心一致，只有這樣我們才能夠獲得幸福。

西塞羅從

學園派

的角度上反思了斯多葛學派，他指出自然賦予植物的是一種生存的狀態，給動物一種本能是避免受到其他侵害，而人具有一種理性思考的意識，人們必須對哲學問題加以學習和思考，追求本性的目的和道德至善。

西塞羅的自然法思想實際上就來自斯多葛學派，即便他對斯多葛學派的一些概念作了修正。如他所述，世間萬物的生存，都是按照一定的自然法則規律執行的，任何事物都不能逃脫這種自然法則的統治，包括人類的理性與行為，因為我們的生命本身就屬於自然的一部分。

很明顯，西塞羅將斯多葛學派自然法觀念發揚光大，同時，西塞羅將它用於判斷人們行為的善惡的標準。他認為，人們在內心與自然保持一致就是善的表現，即道德。否則，就是惡和不道德。

綜上所述，西塞羅以懷疑主義的態度對晚期希臘三種流派——

學園派

、伊壁鳩魯學派和斯多葛學派進行了學習和反思，對各種形式的倫理思想都保持懷疑，而不僅僅是否定其中的某一種。他試圖讓所有的思想觀念都接受邏輯、理性或實際的檢驗，從而符合自己的或羅馬時期的哲學思想。

這種批判性的吸收使他的理論實現了兼收幷蓄，重構了能夠適應羅馬文明發展的道德準則，在其哲學思想中，國家政體責任與公民道德義務是最為重要的美德，進一步提出並肯定了當時公民道德思想的核心。