為便於理解，前段時間發了一張圖，今天重發一下，不知道還有印象不？

大夥知道，PLC是在繼電器控制線路基礎上發展起來的，有時，在編寫程式前，還要特定考慮一下它的繼電器控制方式，這都成了一種慣性的思維。

在繼電器控制線路中，像時間繼電器、中間繼電器、熱繼電器等，它們都是實際存在的，是可以看得見、摸得著的，但在PLC內部，類似的器件，只能以軟體形式存在，所以稱它們為軟元件。像上圖當中的X0、X1、X2，還有Y0等，它們都屬於PLC的軟元件。X0、X1、X2稱為輸入繼電器，Y0則稱為輸出繼電器。

它們之間是透過PLC程式來過度的，PLC程式和迴圈掃描的方式，決定了輸入與輸出的對應關係。

可以認為，PLC程式由指令和軟元件組成，指令的功能是發出命令，軟元件是指令的執行物件。比如，SET為置1指令，Y0是PLC的一種軟元件，“SET Y0”就是命令Y0的狀態變為1。

像這種軟元件，在PLC中，有很多，比如常用到的輸入繼電器X、輸出繼電器Y、中間繼電器M、時間繼電器T、計數器C等，後期將陸續的提到。

既然PLC程式就是向軟元件發出指令，這就使得PLC程式變得更加具有靈活性，因為，軟元件有好多種，且對應的觸點形式可以無限制使用，這就使得PLC程式就成了最為核心的部分。

本篇以三菱PLC為例，說下兩個最常用的軟元件，輸入繼電器與輸出繼電器，這也是為啥在開頭又把前圖抖摟出來的原因，因為，它比較形象，一看就明白。

輸入繼電器用於接收PLC輸入端子送入的外部開關訊號，它與PLC的輸入端子連線，其符號為X，按八進位制方式編號，輸入繼電器與外部對應的輸入端子編號是相同的。比如編號為X000～X007，代表8種輸入繼電器，而外接輸入端子定義也為X000～X007。

一個輸入繼電器可以有無數個編號相同的常閉觸點和常開觸點，當某個輸入端子（如X000）外接開關閉合時，PLC內部相同編號輸入繼電器（X000）狀態變為ON，那麼程式中相同編號的觸點，常開變常閉，常閉變常開。

回過頭來，再說一下輸出繼電器。輸出繼電器用於將PLC內部開關訊號送出，它與PLC輸出端子連線，其表示符號為Y，也按八進位制方式編號，輸出繼電器與外部對應的輸出端子編號是相同的，這點與輸入繼電器一般無二。比如Y000～Y007這8個輸出繼電器，外接輸出端子編號依然為Y000～Y007。

一個輸出繼電器只有一個與輸出端子連線的常開觸點（觸點開關或無觸點開關），但在程式設計時可使用無數個編號相同的常開觸點和常閉觸點。

當某個輸出繼電器（如Y000）狀態為ON時，它除了會使相同編號的輸出端子內部的觸點閉合外，還會使程式中的相同編號的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

本篇終，先就介紹這麼一些，屬於入門級的基礎內容，但瞭解了指令與軟元件，對正確程式設計，作用還是非常大的。透過本篇，希望對兩個最常用的軟元件做好理解，不妥之處，還請多多指教。