反恐精英怎樣新增機器人

ABB機器人外部自動的配置是把啟動用到的系統輸入輸出訊號與外部新增的數字I/O訊號關聯。系統訊號的新增步驟如下：

一、在示教器上，【主選單】-【控制面板】-【配置】下；

二、開啟【System Input】系統輸入，點選【新增】；

三、在【Signal Name】中輸入要分配的I/O名稱，【Action】中選擇對應的系統訊號；

四、例如選擇【Motors On】電機上電，然後點選【確定】；

五、提示重啟控制器，先選擇“否”，等把需要的系統訊號都新增完後再重啟。

六、系統輸出訊號的新增也是如此。開啟【System Output】系統輸出，點選【新增】；

七、例如在【Status】中選擇【Auto On】；

八、一般需要新增的系統I/O如下：

System Input

：

①Motors On

②Start

③Stop

④ResetError

⑤ResetEstop

⑥PpToMain

System Output：

①AutoOn

②CycleOn

③Error

④MotOnState