古詩中提到：“飛香上雲春訴天，雲梯十二門九關。”這句話的意思是說，對於另一個人的思念突然飛上了九霄，需要憑藉著雲梯的高度才能夠得著。由此可見雲梯其實是一個很高的攀爬工具，在古代人的意識中已經達成了共識。

民間有一種說法，春秋時期魯班發明了雲梯。由於魯班是春秋時期的發明家，在工具製造方面有很大造詣，所以雲梯被製造出來之後，也方便了人們在生活中的一些攀爬需求。其實這也僅僅只是一種傳說，按照歷史古典可以追溯到夏商周時期，那時的人們其實在生活中就已經發明瞭雲梯。然而云梯的使用範圍並不僅僅只是侷限於生活，雲梯還可以滿足一些軍需，多半在戰爭攻牆的時候用得上。

事實上，魯班是在公元前478年，在原有的雲梯基礎上進行的加強和改良，並且將長度和材料進行了最佳化，而不是發明了雲梯。夏商周時期的雲梯名字叫做鉤援，直到春秋時期魯班進行改良之後，雲梯這個名字才真正落地，並一直被沿用下來。

公元前477年，魯班又一次優化了雲梯的結構。雲梯的構造可並不僅僅只是人們所想象的一個梯子而已，其實它的構造在魯班的最佳化之後，已經可以具體分為三個部分。第1部分是車輪，也就是雲梯的下半身部分，由戰車的簡單化狀態構成。梯身就是人們生活中的梯子形態。鉤就是雲梯的上半部分有一些鋒利的攻擊形態，彎彎的鉤子不僅可以刺傷敵人，而且還可以穩定雲梯的牢固性。

由這三部分構成之後，雲梯的使用範圍大致也就縮短在了戰爭需求上，公元621年，唐朝人在發動戰爭時也會運用到雲梯，只不過唐朝人在原有的雲梯基礎上，也進一步加大了最佳化和改良。唐朝時期的雲梯，下半部分以木為床，而且底基還加大了輪子的數量，改為6個輪子。

梯子的傾斜角度加大了固定底盤的作用，並且在主梯之外又多了一個可以方便靈活轉換的副梯。也就是說，可以在更多場合靈活轉換所需要的角度。在這樣最佳化的基礎之下，唐朝人使用的雲梯展開的速度和使用的效率被大大提高，也加大了作戰的優勢。

公元681年，宋朝人在《武經總要》中記載：宋朝人又吸取了唐朝時期對於雲梯的改良，在原有以木為床的下半部分中加大了最佳化的力度，將四面有屏障的設計定格為雲梯的下半部分結構。這樣一來車型更加穩固，同時富有更強大的防禦力。

即便是城牆上的敵人向攀爬雲梯計程車兵們丟一些石頭，這樣的防禦系統也可以更大程度化的保證士兵的生命安全。當然，雲梯之所以能夠一直的沿用到了歷朝歷代，就說明雲梯在戰爭中的優勢不言而喻，但是作為攻城時所必備的工具，雲梯其實顯得巨大且笨重，這也是封建社會背景下戰爭處於冷兵器時代的一大標杆。

這自然也就意味著，冷兵器時代下的戰爭，必將付出更多血痛的代價。想要攻擊雲攀爬雲梯的敵人，守城計程車兵們其實有很多種辦法，比如說向正在爬雲梯的敵軍倒一些熱開水、熱粥或者是投放一些石頭等等，都可以有效的擊退正在攀爬雲梯的敵人們。所以攻城和守城原本就比較難，加上一些弓箭手的輔助作用。

導致一場攻城戰下來，往往雙方都傷亡慘重。但是現代人可能有一點疑惑，那就是雲梯明明是需要依靠在城牆之上，那為什麼守城計程車兵不將雲梯推倒呢？畢竟雲梯的上半部分是漏露在城牆上方，守城計程車兵們完全可以將其推到的。其實不然，推到雲梯是最不理智的行為，古代人不會選擇推到雲梯，理由有三。

第1個原因：推不倒。守城計程車兵們想要推倒一個載具了多人力量的雲梯，是需要很大的力氣才能將其推翻，所以有那樣耗費力氣的時間點，不如直接投放一些傷害性更強的物質，來擊退攀爬雲梯的敵軍更有效，也更節省時間。

所以守城計程車兵們更喜歡倒一些熱水、熱粥、石頭等，這樣不僅快一點能躲避敵軍的攻擊，而且攻擊的效率高，造成的敵方損失也更大。 第2點：雲梯的設計結構不容易被推倒。雲梯在歷朝歷代的人類智慧中已經設計的更加完善了，就像魯班在春秋時期就將雲梯的上半部分設定了倒鉤，如果守城計程車兵們用手去推倒雲梯，即便是戴上了厚厚的手套，也有可能會被這樣的利器所傷害。所以，讓士兵去推到雲梯，只能是以卵擊石。

第3個原因：指揮官的命令。當將軍下令守城計程車兵們用熱粥或石頭去攻擊攀爬雲梯的敵軍時，士兵們也只能接受指揮進行戰鬥，所以指揮官們沒有下令去推倒雲梯，士兵們也不會貿然行動。

然而但凡有指揮智慧的將軍們，都不可能花費更大的力氣去推動那些已經不斷被最佳化的雲梯，反而會將更多的注意力放在如何擊退正在攀爬雲梯的敵軍身上。所以除了防守城牆計程車兵之外，還有很多研究利器的謀士們，也會在準備工作中，做好一系列防禦的工具，比如說錐子方板，竹劍，暗器機關等等。只要當敵軍佈置好雲梯，守城的將士們就會發動這些機關來擊退敵軍。