洛基，洛基和托爾一起長大，調皮狡猾，擅長變化和欺騙。儘管他很喜歡這個寬容他所有惡作劇的哥哥，但同時也嫉妒托爾一直受奧丁重視、受眾神愛戴，而自己被眾神忽視。所以他在托爾的加冕儀式上把奧丁的宿敵——冰霜巨人放了進來，破壞了托爾的加冕儀式，使得托爾沒能當上國王。同時也是復仇者聯盟第一戰主要對手。

蘇睿公主，特查拉同父異母的妹妹，最愛的地方是她自己的實驗室，為瓦坎達的黑科技做出很多貢獻，不僅更新了黑豹的戰衣，使其具有吸收並釋放動能的功能，還給自己製作了兩個黑豹式能量手炮。

王，王是卡瑪泰姬收藏大量神秘圖書的圖書館管理員，他不僅要決定誰才值得翻閱古一法師的私人藏書，還要防止神聖的咒語落入邪惡之手。王為人謙遜安靜，也從不犯錯。如果有人想偷圖書館的藏書，一定要先透過王這道關。

星雲，星雲和卡魔拉一樣曾是滅霸的養女，滅霸將她們當作武器培養，二人在相互競爭中一起長大。她一直對自己的姐姐卡魔拉懷有深深的憎惡。

奧克耶，皇家護衛隊隊長，黑豹的親信，國防指揮官的所愛。在埃裡克與國防指揮官對外宣戰做準備時，以出人意料的方式成功救場。

冬日戰士，青少年時期的巴基·巴恩斯（Bucky Barnes）是美國隊長的夥伴。一次任務中（追殺紅骷髏）他為救隊長自己拿起美隊的盾牌抵擋敵人卻被打下山崖，後被敵方救起。前蘇聯政府為他裝上了機械電子手臂和進行了人體改造，把巴基訓練成了盲目效忠的殺手“冬日戰士”。

獵鷹，山姆·威爾遜是前美國傘兵，在華盛頓的退伍軍人服務處工作。在他的軍旅生涯裡，山姆參與了軍方秘密開發、使用一種雙翼揹包系統進行空戰的工程。獵鷹以自己出色的能力加入美國隊長及黑寡婦，成為了他們的可靠盟友。

格魯特，格魯特是X行星的花神巨像族，他擁有無窮的力量，極度地聰明也可以控制樹木，並融合樹木治癒自己的傷口、獲取營養和增強力量，也不怕火。原作中與火箭浣熊感情很好，電影版中為火箭浣熊的好友兼保鏢。格魯特，在漫畫中與毀滅者一樣，是自己星球的倖存者，差別在於，格魯特是X行星上的君主。

火箭浣熊，火箭浣熊來自於一座由動物護士照看的外星瘋人院中，是被高度機械改造的動物之一。最先到達這顆名叫“Half world”星球的外星生物建造了這座瘋人院做研究，卻因為經費的原因不了了之。離開之前他們留下了眾多擁有人工智慧的機器人留下照顧這些病號，並建立了能量場保證病人的安全。

毀滅者德拉克斯，毀滅者可以稱為銀河浩克，有著和綠巨人一樣的大塊頭，還擁有超人類體能，幾乎可以抵禦一切物理攻擊，他的主要武器是雙刀。他可以飛行和發射能量波（後來毀滅者失去這兩種技能），在沒有水和食物的情況下，毀滅者也能在外太空生存。

螳螂，全名不詳，化名Mandy Celestine，出身越南，被隱居在那裡的外星帝國克里的高僧撫養長大。螳螂被訓練成格鬥高手並被選擇為“聖母”，與一個高等進化的植物種族結合誕生新生命體。她的超能力多樣化，可以和植物交流、在太空中生存、轉移生命形態、發射能量爆炸、形成能量場等等。

戰爭機器，羅迪是鋼鐵俠託尼·斯塔克的好友、一名美軍上校，也是美國陸軍武器開發部的部長，還是斯塔克工業與美國軍隊的中間人。裝甲是由託尼的馬克2為原型在美國政府的協助下將此裝甲的攻擊系統加以改進，羅迪穿上了它，從此化身戰爭機器，與鋼鐵俠並肩作戰。

幻視，在電影中改編為是鋼鐵俠設計的人工智慧管家“賈維斯”的升級版本（並非賈維斯），身體是奧創用【再生搖籃】製造，生命來源來自於洛基權杖上的心靈寶石，在布魯斯·班納和託尼·史塔克上傳賈維斯的意識後、由托爾的雷神之錘放電啟用完成。因為心靈寶石的原因，所以能夠舉起雷神之錘，後加入復仇者聯盟。

緋紅女巫，緋紅女巫在電影中是快銀的雙胞胎妹妹（比快銀晚出生12分鐘），因與哥哥參與九頭蛇的秘密試驗並被洛基權杖上的寶石賦予的超能力，後加入復仇者聯盟。

卡魔拉，滅霸養女、宇宙中最危險的女人，宇宙種群ZenWhoberi被‘宇宙真理教’毀滅，而Gamora是種族的最後倖存者。泰坦Thanos發現了幼年的Gamora，並決定把她訓練成武器使用。透過Thanos的訓練，Gamora練成了一身精湛的武藝，在十幾歲便獲得了“宇宙中最危險的女人”的稱號。

蜘蛛俠，彼得·帕克在一次課外活動中意外被一隻放射性蜘蛛咬傷後，獲得蜘蛛一般的特殊能力：蜘蛛感應、幾十噸的蜘蛛力量、吸附能力、超人般的耐力、反應、敏捷和速度以及快於常人的自愈能力。有一次他放過了一個小毛賊，而那個人在一場搶劫中殺害了他的本叔叔，使他充滿了自責，意識到“能力越大，責任越大”於是決定成為蜘蛛俠。

黑豹，本名提哈拉（T‘Challa），是非洲國家瓦坎達（Wakanda）的國王，也是復仇者聯盟成員，妻子是X戰警成員暴風女。此外，黑豹還是第一位在主流美國漫畫公司登場的非諷刺黑人英雄。

黑寡婦，娜塔莎十歲時，斯大林親自下令，將她交給間諜塔拉斯·羅曼諾夫，作為塔拉斯的“女兒”進行培養。她跟著養父學會了許多格鬥與間諜技巧。

綠巨人/布魯斯·班納，科學家布魯斯。班納在一次意外中為了保護別人而受到伽馬射線輻射成為綠巨人，只要情緒不穩定或憤怒時就會變身。布魯斯。班納受到軍方通緝而多年逃亡在外，尋找控制自己情緒的方法。在復仇者聯盟1中，他加入了復仇者聯盟。

星爵，星爵 ，80年代出生的地球人，在9歲時被帶離地球，後來長成太空流氓。是銀河守衛者的核心人物，具有極強的領導能力，個人能力為自己的一套裝甲可以給自己提供超常的耐力，力量以及飛行能力，渾身充滿痞氣的幽默男人。在偷取羅南的寶物 “宇宙球體”時被新星軍團拘捕，後被羅南追殺。頸部上植有翻譯裝置。

奇異博士，史蒂芬·斯特蘭奇曾是一名出色的外科手術專家，直到一場車禍嚴重損害了他的神經，影響了他靈巧的手指，之後遠赴東方機緣巧合成為了一名神秘魔術大師，之後接任成為至尊法師，保護地球不被魔法和神秘力量侵襲。

雷神托爾，雷神托爾和其他仙宮諸神一樣，托爾較凡人更為高大，並且身體密度為凡人的三倍，因此具有更強的抗擊打能力，並且對病毒、輻射、毒氣等攻擊免疫。托爾有大地母神弗麗嘉的血統，因此比其他的仙宮諸神更為強壯。他具有超凡的力量和速度，並且可以長時間地戰鬥而不感到疲勞。他可以不攜帶任何裝備而自由進入深海和太空。

美國隊長，美國隊長原本沒有超能力，是個瘦弱的年輕人，藉由超人士兵血清刺激其人體潛能，使之轉化為“完美”的姿態。因此美國隊長具有高度的智慧、常人遠所不及的力量、敏捷、敏銳度、體格。他能夠在沒有任何輔助的狀態下臥推1200磅（545kg）的重量。

鋼鐵俠，鋼鐵俠擁有賦予他超人力量，超人耐力，飛行能力與多種武器的動力裝甲。此盔甲是由託尼斯塔克設計並大多數時間都是由他穿戴的。斯塔克是位美國億萬富翁與軍火製造商，以他獨特的生活方式與其聰明才智及天才發明家聞名。

滅霸，他是復仇者聯盟3：無限戰爭的BOSS，他的一生只有一個目的：消滅宇宙的半數生命。