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出兵二本松

伊達政宗因少年時一隻眼睛失明被人稱作“獨眼龍”，可這絲毫不影響他活躍於日本戰國的舞臺。1585年，因無法抵禦伊達政宗的猛烈進攻，二本松氏眼看就要保不住二本松城，於是挾持了伊達政宗的父親伊達輝宗作為人質。沒想到伊達軍將領留守政景等人在追擊二本松氏時擅自做主，讓鐵炮隊開槍，哪知子彈無眼，伊達輝宗被擊中當場身亡。

暴怒的伊達政宗將責任歸咎於二本松氏，遂於其父頭七後領兵一萬零三千直指二本松城。佐竹義重見伊達家的勢力越來越強，心生憂慮。要知道，在戰國亂世，除非自己已將強大到天下無敵，否則只有保證各家平衡，才能長久的在亂世中生存。於是，佐竹義重便領兵支援二本松城以阻止伊達勢力的進一步擴張。

伊達佈陣

伊達政宗帶人已經圍困二本松城一月有餘，數次衝鋒均被二本松軍抵擋回來。伊達政宗眼看二本松城久攻不下，佐竹義重的人馬卻逼近，於是伊達政宗決定先擊退佐竹義重的三萬大軍，再回過頭來報父親的仇。伊達政宗將百挺火槍運送到高倉城交給高倉城守軍，又讓中島宗休等四位老大哥守衛本宮城，而自己則在高倉城與本宮城之間設下本陣，這樣，無論哪個地方遭到攻擊，其他方面都可以緊急派兵馳援。

人取橋大戰

此時，佐竹義重的聯合軍隊派前田澤率軍前往高倉城的西側攻打伊達政宗的本陣，又派出一隊人馬前往進攻觀音堂西南側駐紮的伊達成實的千餘人，這樣的話就能阻止伊達成實在前田攻打伊達本陣時對觀音堂進行支援，觀音堂勢在必得。聯軍行至人取橋一帶時遭遇了伊達軍的抵抗，雙方於人取橋附近展開了激烈的戰鬥，史稱人取橋合戰。

這高倉城的伊東重信看外邊打得如此熱鬧，心裡實在發癢，於是想要領著人出城打仗。富冢近江一把給伊東重信抓住：“幹什麼去啊你？老大讓咱們在高倉城防守，你出去瞎嘚瑟讓人打了怎麼辦。”伊東重信將身一扭甩開富冢近江：“你看看，人家在外邊打得熱火朝天的，咱在這坐冷板凳，我說你也是的，你咋就不敢跟他政宗幹一架呢？連個主攻任務都搶不來，還在這說我！”於是伊東重信擅自帶著二百餘火槍兵和數十騎兵前去與聯軍交戰。

另一方面，伊達政宗本陣的鬼庭也帶著百十號人與敵軍交戰起來，伊達成實也順利與進攻自己的聯軍“交上了火”。這一仗打得是亂七八糟，雙方都在漫無目的地填入兵馬進入戰場，戰況十分激烈。伊達政宗按捺不住自己，於是也帶著旗本殺入敵陣，與敵軍展開激戰。伊達軍各部陷入苦戰，鬼庭等諸位將領奮戰而死，各路兵馬也損失慘重，就在伊達軍即將全線潰退之時，聯軍卻停止了攻擊，這給了伊達軍喘息的機會。

第二天，準備迎接苦戰的伊達軍突然發現聯軍莫名其妙地退兵了，這莫非是聯軍的誘敵之計？經過調查，原來是佐竹家的佐竹義政因瑣事與僕人起了口角並對僕人大肆辱罵，僕人氣不過直接殺死了佐竹義政，此刻又有戰報稱有人趁佐竹義重領兵出擊之時侵略了佐竹家的領地，佐竹義重想：本來我就是來“多管閒事的”，這自己家出了這麼大亂子，我可沒那閒心管你們的閒事了。

於是，佐竹義重領著佐竹軍退回了佐竹的地盤，其他勢力一看，帶咱們來的人都走了，那咱們也都各回各家唄，於是各家老大都也帶著自己家的人回到了各自的勢力範圍。此次雖說是表面上看伊達政宗率萬人擊退了三萬敵軍，但實際上他是借了佐竹義重撤軍的機會才勉強有了喘息的機會，但歷史不會重演，運氣也可看作實力的一種。

（本文僅供娛樂，內容腦洞部分與正史有出入，欲瞭解正史請查閱相關資料）