在《三國演義》裡，呂布，五虎，顏良，文丑，許褚，典韋屬於超一流的高手，劉備的武藝和戰力自然比不上這些頂級武將，那麼對比一流的武將又如何呢？劉備畢竟屬於諸侯，在戰場上的單挑並不多，很難確定劉備的武藝高低，只能做一個綜合的分析。

先不說劉備的武藝如何？至少劉備“弓馬嫻熟”是沒有問題的。比如說箭術，劉備在和黃巾軍作戰中，先後射中地公將軍張寶的左臂，射死黃巾軍將領孫仲。劉備的戰績還可以，不過畢竟是在敵軍敗退之中，從背後射中，對比孫堅衝上城頭，殺賊數十人，有所不及；但是，到了和曹操許田打圍，曹操射中一鹿，劉備則射中兔子，兔子的參照體明顯比鹿小得多，又是在移動之中，所以箭術劉備完勝曹操；因此，單單箭術來說，劉備比不上幾個頂級的，比如：呂布“轅門射戟”，趙雲“射中帆繩”，黃忠“射中盔纓”，徐晃“射中柳條”，太史慈“射城門上小將手掌”等人，不過排在中游，問題不大；

再說武藝表現，劉備主要有幾場比較有代表的，一場是虎牢關三英戰呂布，一場是穰山之戰，一場是入蜀之戰。穰山之戰，劉備在劉闢被高覽不三合斬殺後，準備舉劍應戰；入蜀之戰，劉備在敗退過程中，和張任且戰且走，直到援兵到來。這兩場戰鬥說明劉備具有一定的武藝，但是不足以說明劉備武藝的層級；所以，主要戰呂布，這是諸侯裡除了公孫瓚，只有劉備打過三國第一武將，頂級超一流的呂布，似乎可以說明劉備武藝至少達到一流，才能交上手，併成為壓垮呂布的最後一根稻草。不過，小說原文中已經說明“戰不倒”，在關羽和張飛夾擊下，已經佔了上風。其實不止，呂布已經是強弩之末了，最後敗走時，呂布是倒拖著大戟，明顯已經沒有氣力了。

所以，劉備上陣，作用有限，甚至成為呂布的突破口，正是對著劉備虛晃一戟，攻之必救，才有機會得脫。因此，有可能劉備是故意為之的，目的就是不想在這時傷了呂布，對劉備陣營一點好處也沒有，甚至只會落得一個被討董聯軍如袁紹，袁術忌恨的結果。所以，劉備戰呂布，也看不出武藝，但是有一個將領，可以反應出劉備的真實武藝，此人就是劉封。劉備不顧關羽的反對，收了劉封為義子，除了劉封同是落魄的宗室之後，人長得又帥之外，武藝也剛好略勝劉備一些。到了漢中之戰，曹操罵劉備“賣履小兒，常使假子拒敵……”。劉備是諸侯不能自己來，所以常常讓劉封代表自己出戰，由此可見，劉封在劉備心裡，武藝只比自己好一點點，否則劉備早讓五虎或者魏延出手了，所以，這點連曹操都洞悉了。

再縱觀劉封的表現，大概屬於一流水準，比如宴席殺劉璋，魏延被張任敵住，目視劉封幫忙，所以劉封的武藝差不了魏延多少；一回合拿下白水督楊懷；漢中之戰，劉封和強一流的徐晃不知幾回合，不敵而走；和強一流的曹彰戰不三合，大敗而走；所以，劉封的武藝在一流中的水平，劉備的武藝差不多接近一流。綜上所述，劉備的武藝和箭法在小說中屬於中游的水平，算不上一流，卻也很接近了。但是，劉備的戰場敏銳度以及騎術應該是超一流的，比如上文說到的三英戰呂布，還有幾次在戰場遇險都全身而退了。在荊州時，蔡瑁帶五百兵追殺劉備，結果“馬躍檀溪”還是跑了，要是換成其他人，恐怕死了好幾次了。