這個機器人有多小？——只有半毫米寬，體積還不到一個跳蚤！

跳蚤大小的機器人

實際上，

像這個小傢伙這類的亞毫米級的機器人，

在從臨床醫學中的微創外科手術工具到生物學研究中的細胞或者組織操縱工具等領域都有著廣泛的應用

。

可以想象一下，未來有一天我們在做著手術，但是有個狹小的空間看不清楚、現有器械也無法到達，該怎麼辦呢？

這個時候，可能就該派上這些比跳蚤還小的機器人了。

別看這個小傢伙特別小，但是它倒是很厲害，行走、彎曲、扭曲、拐彎和跳躍都可以，而且行動相當的靈敏，快速變形可以達到每秒10次，平均行走的

速度

可以達到每秒一半的身體長度。相當於一個1。8米的人，每秒走0。9米，相當於是每小時3240米，幾乎就是正常人步行的速度！

然而，可用於此類機器人的結構和材料種類有限，這給實現所需的效能引數和操作模式帶來了挑戰。在這項最新的研究發現當中，科學家們解決這些限制的製造和驅動方法，以實現具有複雜三維（3D）幾何形狀和異質材料結構的無約束地面機器人。

這個機器人在製造過程中，利用受控的機械屈曲來建立佈局中的三維多材料結構，從細絲陣列和摺紙構造到仿生配置等。

與單向形狀記憶合金相關的力的平衡和封裝殼體的彈性回彈，為這些結構的可逆變形提供了基礎。運動和操縱模式從全域性加熱時的彎曲、扭轉和膨脹，到鐳射誘導區域性熱驅動時的直線的或者是曲線爬行、行走、轉彎和跳躍。

研究者們運用比如回覆反射器和色度感測材料等光子結構，支援簡單的無線監測和定位形式。這些在材料、製造、驅動和感測方面的集體進步增加了這一新興技術領域中不斷增長的能力。

這麼小的機器人，是由美國西北大學黃永剛教授、John Rogers、清華大學張一慧教授他們的國際合作團隊共同完成的，相關成果釋出在了科學機器人的雜誌上。

大家如果感興趣，可以自行去閱讀英文原版論文。連結地址是：

https：//www。science。org/doi/10。1126/scirobotics。abn0602

期待黃教授他們取得進一步的成果，可以在人類的健康領域得到應用！