各國軍事實力如何在一定程度上取決於武器裝備的研發上，在上個世紀50年代，隨著導彈技術的不斷髮展，各國對於洲際導彈的研製也提上了日程，它的出現也在一定程度上改變了以往的作戰模式。洲際導彈這一設計思想的提出最早可以追溯到二戰的德國，但是最終因為二戰的失敗，這一構想也就落空了。

但是這一技術的發展卻並沒有因此而斷裂，雖然德國並沒有成為世界上第一個研製成功洲際導彈的國家，但是二戰結束後，美國趁機從德國秘密轉移了大批研究專家和一些設計圖紙等，得益於這些，美國在洲際彈道導彈的研製上取得了重大突破。但即便是這樣，美國也沒能成為第一個試射的國家，蘇聯則成功試射了第一枚洲際導彈R-7。

在美蘇爭霸期間，蘇聯則設計出一款名為R-7的洲際導彈，雖然這款洲際導彈的射程遠、威力大，但是它並不具備實戰價值，而與此同時，蘇聯也在研發一種新的洲際導彈，這時R-16應運而生，而它也成為蘇聯第一款實用的洲際彈道導彈。

作為冷戰時期的一種產物，蘇聯對此給予了厚望，它的全重為140噸，最大可攜帶600萬噸當量的核彈頭，它使用了最新的液體燃料推進劑，從而大大縮短了導彈發射前的準備時間，並且提高了它的生存能力。

因為當時正值美蘇爭霸時期，蘇聯在研製成功R-16洲際彈道導彈之後，就非常迫切地想要向世界展示一下自己的實力，同時也希望透過這樣的舉動來達到威懾美國的作用。但是在試射當天，由於導彈內部線路出現了問題導致燃料出現洩露，當時面對這一突發狀況，負責指揮的元帥為了能夠讓這款洲際導彈發射成功，並沒有下令宣佈取消發射，而是讓相關人員進行現場搶修，只有24小時的時間。

但是就在修理的最後30分鐘時，引擎突然發動了，產生的火焰迅速吞噬了周圍的一切，包括約160名導彈專家在這起事故中當場喪命，因為負責設計的總設計師當時躲在角落裡抽菸，最終才僥倖躲過了一劫。但是這件事當時造成的影響非常重大，當局為了掩蓋隱瞞真相數十年後才對外公佈。