大家好，我是dusttop1

自2016年年輕人的第一臺掃地機器人橫空出世，我也跟風入了坑，見證行業從藍海變紅海，認識了小米、石頭、科沃斯、小白、追覓······一眾廠牌。廠商扎堆競爭，對消費者來說是極好的，行業的進步日新月異，我稍作總結就有一堆感悟：1。清潔能力，從吸地到吸拖一體，再進化到的吸地+拖地，還有正火的拖布自清潔功能；2、避障能力，市場淘汰了不靠譜的純攝像頭避障和繁瑣的輔助定位基站，現有的鐳射雷達避障演算法和建模越來越精確；3、清掃規劃，從定時清掃到劃區清掃，淘汰了麻煩的虛擬牆（磁性邊界），手機遙控指哪掃哪；4、基站功能化，自清潔能力的加持讓拖布免手洗，有的甚至可以自動上清水、排汙水。

就這樣？這就是機器人嗎？也許是我太容易滿足，抑或是想象力受限，差點就要給上面的掃地機打高分了。這次託張大媽的福，我體驗到追覓的S10 Plus新品旗艦，希望這份作業可以讓你一窺掃地機器人應該有的樣子，超越想象、未來可期。

追覓S10 Plus的命名很有蘋果味兒，外觀設計上也有同樣的科技感。掃地機和基站都主打純白色，另外用香檳金或黑色點綴。紙箱包裝非常嚴實到位，使用者開箱即用無需繁瑣安裝。

（先劇透一下文章順序，全文大概分為兩部分，先介紹普普通通的追覓S10 Plus，再談談追覓S10 Plus的不尋常之處，從不同看進步。）

一、普普通通的掃地機

基站高568mm、長423mm、寬340mm，這是我目前見過的最高大的基站，接近六十釐米的高度很有沙發邊桌的潛質。基站闆闆正正矗立著，中間的香檳金色裝飾像是西裝的腰封，有那麼點Oldschool氣質，像個紳士制服的管家。

一開始我以為基站只是常規功能，但當我探索著開啟，發現不少新設計，這個後面詳說，先看看普普通通的主機。

主機是普遍且傳統的圓形造型，直徑350mm。機身頂部最高處的LDP鐳射雷達，距地約104mm。這個身形對於大部分電視櫃、沙發、床的底部都很友好，鑽得進去不會碰頭。

LDP鐳射雷達感測器的頂部也用晴空金配色裝飾，註明lidar navigation（鐳射雷達導航）字樣。鐳射雷達附近是按鍵控制區，圖上從左到右依次是區域性清掃、開關機/清掃、回充鍵，按鍵本身也是狀態指示燈。

揭開頂蓋就是我前面提過的具有自重力封口隔板的塵盒。

把主機翻個底朝天，似乎也沒啥不同。一樣的主輪&萬向輪、主刷&邊刷。在拖布方面，追覓採用的是兩個圓形拖布盤，透過磁吸安裝很方便；拖布盤上的織物是用魔術貼固定，也很容易拆卸。

二、不同尋常的機器人

1。不尋常之一：自動加註清潔液

揭開基站的頂蓋是水箱位。透白清水箱、深灰汙水箱，有防呆設計不會裝錯。頂蓋內側還貼心的畫著操作示意圖。

水箱用於清潔拖布，是目前具備拖布自清潔功能機型的普遍設計，追覓S10 Plus的進步在於增加了“自動加註清潔液”功能，和高階洗衣機的“自動投放”功能類似。

在清水箱和汙水箱之間的空檔部位，追覓增加了一條扁窄的清潔液安裝槽位，可以直接插入專用的清潔液瓶。

配合基站背面的模組介面，可以在拖布自清潔功能之上實現自動加註清潔液，達到深層潔淨、瓦解頑漬、清新芬芳的進階效果。隨主機附贈的清潔液加註模組內建有感測器，基站感知到未安裝該模組則會關閉清潔液自動加註功能。

2。不尋常之二：自動集塵

腰封的蓋板是磁吸式，可以輕鬆抽開。蓋板下面是集塵倉，預設安裝有一隻集塵袋。提示個小細節，蓋板背面附著清理小工具，一端是毛刷另一端是纏繞毛髮割刀。

集塵袋也的封口設計很巧妙，既是作為從集塵倉拔出的拉手，又是塵袋的封口開關，拔出的同時就封閉了袋口，不髒手、不撒漏。有集塵倉功能就無需再手動清理塵盒，而且3L的容量，估計兩三個月才會裝滿一次。

有了集塵袋不撒漏還不夠完美，掃地機裡的那個塵盒也有對應設計。塵盒的集塵口內側有一塊單向隔板，在自重作用下是預設關閉的。透過主機、基站各自的風機相互配合，擋板可以協助塵盒與集塵倉形成閉環，灰塵、碎渣從塵盒到集塵倉，單向全封閉運作。

3。不尋常之三：AI Action視覺避障

主機正面這隻“大眼睛”非常引人注目，特意放到後面說。乍一看在透明視窗裡面是一顆攝像頭，貌似就是給普通的掃地機加裝了普通的攝像頭而已。

但這不單單是一顆攝像頭，攝像頭兩旁的黑色橢圓形內還有線鐳射感測器，配合頂部的LDS鐳射雷達、底部的超聲波感測器和懸崖感測器，以及麥克風，共同給追覓S10 Plus的AI大腦提供資料資訊，識別物體和環境，並且用AI來指導行為。

以上是我拍到的有趣片段。正在吸掃工作中的S10 Plus被我打擾，我突然伸手擋在它面前，主機立刻剎住車，稍作後退讓攝像頭重新對焦，識別障礙物後，追覓重新前進至我手前面，幾乎緊貼著我的手掌清掃了一圈，然後才離開。值得誇讚的是，繞圈動作在我手腳之間的空隙完成，這種環境感知、分析和執行能力不容小覷。

4。不同尋常之四：看得懂且會展示

有了AI Action這雙厲害的“大眼睛”，追覓S10 Plus更進一步，透過與軟體演算法緊密配合，實現了地障礙物型別顯示、3D地圖建模和影片管家等更加夢幻的功能。

掃地機在家裡跑過一次，就會自動生成家裡的地圖，這是普通產品的做法。追覓S10 Plus的進步在於，會根據識別的空間佈局和擺放物品自動劃分房間，比如有床的房間是臥室、有馬桶的是衛生間，免去了使用者在App端手動劃分房間的麻煩。對於地面障礙物還會給出快照和識別準確率，比如上圖是S10 Plus進家之後的首次清掃任務，在地圖上顯示識別出拖鞋和落地扇的底座。

能夠自動劃分房間還不夠，追覓更做到了生成3D地圖，初次清掃生成的建模還不夠精細，但在多次清掃之後，建模細節會更豐富也更準確；能夠識別障礙物型別還不夠，追覓更開發出了寵物模式，對寵物和寵物糞便針對性的避障，再也不怕嚇壞主子，更不會出現掃地機推著糞球給地板刮膩子的尷尬。

5。不同尋常之五：聽得見且聽得懂

有了強大的“眼睛”和演算法，還是隻視覺層面的輸入和輸出。追覓S10 Plus自帶陣列麥克風和喇叭，並且能夠語義分析，這就能像Siri一樣語音對話、接收指令，如同真正的機器人那樣。

普通掃地機可以聽懂諸如“打掃廚房”、“掃拖臥室”這種指令，而追覓可以聽懂“把我周圍掃一下”、“拖一下床底”這類定位精確的語音指令。比如：我說“你好，追覓。打掃一下床底”，追覓會迴應“你有兩張床，將分別進行清掃”，我說“不清掃客房”，追覓迴應“好的，我將不會清掃客房”，然後他就歡快的去工作，直奔主臥的床底。

系統內建的語音指令已經不少，除清潔相關指令，諸如詢問天氣、時間這種都可以迅速應答。此外，追覓也支援接入米家，與小愛同學聯動，對話指令更加豐富。

三、細節體驗

追覓S10 Plus給我最深的印象是省心省事。基站預留有自動水介面，可以額外加裝配件實現自動上下水，集塵袋3L大容量基本上幾個月才需要換一次，地圖自動生成並劃分房間無需費手，AI聽得懂語義無需多費口舌，還能識別寵物糞便主動避讓，這一切都太美好。

追覓讓我重新認識了掃地機器人，更讓我以機器人的標準來衡量掃地機，我從一些細節看到了追覓的精益求精。一方面是在接近牆體邊緣或是識別到地毯材質時，S10 Plus會提高邊刷轉速和吸力，吸力最高可達5300Pa，讓細小碎屑無處躲藏。

避障能力也足夠驚喜。我家的衛生間門檻石有近2釐米加上衛生間的地面稍有傾斜，所以門檻最高處超過2釐米了。以前我是不敢讓掃地機進衛生間的，原來的掃地機衝下去就沒爬上來過。這次追覓用了點獨門秘技，它自動抬起拖布，瞄準門檻較低矮的一端斜著衝了上來，一套功夫行雲流水。

追覓給掃地機裝上了AI大眼睛，功能上也一點沒浪費。作為掃地時候的AI大腦，在閒暇之餘也可以透過App遠端檢視家中情況，或者開啟巡航，成為家中的移動哨兵。為保護隱私，遠端影片開啟前需要輸入設定好的密碼，並且機身會每隔3分鐘發出語音提示。

四、總結建議

總的來說，地面清潔智慧家居行業因追覓S10 Plus的入局變得更加激烈，看得見看得懂、聽得見聽得懂，讓掃地機更像是機器人，而非沒腦子的機器。在自清潔方面，集塵倉大大降低了手動清理頻率、可選配的自動上下水模組豐儉由人、AI“大眼睛”自動識別判斷障礙物種類並能作出應對動作，搭配更聰明的語義識別讓語音指令更簡單······這一切都是在為“讓人更省事”服務，也讓我窺見了追覓的“未來無限可能”。

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