柔性生產，是製造業轉型升級的關鍵一環。

12月7日，中國科技產業智庫甲子光年在線上成功舉辦了「心有所護 不畏遠行」2022甲子引力年終盛典，中國中小企業發展促進中心、中國社科院成果中心創新發展研究院為本次大會的支援單位。會上，梅卡曼德機器人商務與市場VP徐婷婷以《看AI+3D如何助力柔性生產》為主題發表了演講。

以下為徐婷婷的演講實錄：

大家好，我是梅卡曼德機器人的徐婷婷，今天很感謝甲子光年邀請我跟大家一塊來分享AI+3D技術如何賦能企業柔性生產。

首先我先介紹下我們公司，梅卡曼德目前是全球規模最大、案例最多、技術最全面的AI+機器人的創新企業之一，在全球落地案例有三千多個，團隊規模超700人，工程師團隊來自清華、卡耐基梅隆、慕尼黑工大等國內外頂尖院校。公司一直以技術為本，並且不斷培養高層次的人才隊伍。目前，公司已經獲得了來自美團、紅杉中國、IDG等眾多知名投資機構的多輪支援，累計融資額超過了15億，併入選了國家級專精特新小巨人企業，國家高新技術企業等多項國家級的扶持專案。梅卡曼德成立六年以來，一直在用AI+3D的技術，為不同行業的企業客戶賦能柔性生產。

典型的應用有無序工件上下料，把工件放在料箱裡，機器人從料箱裡逐一將工件抓起來，放到指定的位置。還有視覺引導拆碼垛，機器人從托盤上拆卸成垛的紙箱、麻袋或者週轉箱，放置到指定的位置。還有工業檢測/量測的應用，其中既包括了3C、半導體等行業的元器件、小件的缺陷檢測以及量測，也包括了汽車行業的大件檢測和量測。同時在電商、物流等領域也有應用，快遞包裹在運輸分揀中心進行的供包，以及貨品在電商出庫時面臨的貨品抓取。還有工業、汽車、重工領域的高精度識別的應用，比如定位、裝配、螺絲擰緊等。還有一些對物體進行定位並且自動生成走軌跡的應用，典型的應用有塗膠、噴膠、開坡口等等，開坡口是重工行業切割應用的一種。

這麼多典型應用裡，梅卡曼德在全球已經獲得了一千多家行業使用者的認可，這些企業實現柔性生產離不開AI+3D技術，在此基礎上，我們還為客戶提供了一套完整的軟硬體解決方案。

首先，梅卡曼德會為客戶提供自研的Mech-Eye工業級3D相機，這套硬體裝置可以獲取高質量的點雲資料，獲取資料後，我們還可以為客戶提供Mech-Vision的機器視覺軟體，這套軟體裡使用者不需要再額外編寫程式碼就可以完成前面提到的拆碼垛、工件上下料、噴膠定位等一系列先進的機器視覺應用，它可以幫助機器人精準識別、定位物體。然後是Mech-Viz，即機器人程式設計軟體，它能夠去控制機器人完成複雜的應用，比如說剛剛提到的抓取，還有走軌跡等等，這些都可以控制機器人來實現。我們可以為全球的使用者提供有力的支援和服務，來確保使用者能夠在自己的廠房中實現柔性生產。

我們自研的Mech-Eye工業級3D相機，從遠距離——Mech-Eye DEEP、Mech-Eye LSR L，到中距離——Mech-Eye PRO系列，到近距離的相機，每一個不同的應用場景、不同的使用距離都有典型的相機型號。並且也為大件檢測、量測自研了一款專門的型號Mech-Eye UHP，他們都可以應用到不同的應用場景中，滿足不同場景下不同距離、高精度、速度，抗環境光、小體積的需求。

今年上半年我們釋出了第四代工業級3D相機，這個影片講的就是第四代Mech-Eye LSR。這款相比上一代產品有了很多提升，其視野非常的可觀，且精度高，可以應用於很多機器人引導的場景。Mech-Eye LSR對於典型的工件，包括紙箱還有反光的工件都能夠高質量完成點雲採集。Mech-Eye LSR還新增了彩色點雲的功能，對於對彩色點雲要求高的應用場景也可以很好地實現客戶需求。

這款相機在抗環境光效能方面有了進一步提升，可以適用於易被環境光干擾的各類製造車間。而且這款相機本身的防護效能有了進一步提升，並且通過了4萬小時的MTBF認證。

剛才說了產品和技術，接下來我會展示幾個不同行業的案例，來看一下梅卡曼德究竟是在哪些場景或者行業裡，幫助企業實現了柔性生產。

第一個案例，可以看到影片裡機器人正在抓取，從料筐裡抓取無序的螺栓，這是一個汽車行業的應用，汽車行業汽配廠裡會有很多不同的汽車零部件，螺栓這種型別的工件非常常見，機器人在應用場景裡需要去識別高反光的螺栓，並且將它抓起來放到指定的位置，這個過程中對於機器人的速度要求會很高，所以高速抓取的場景對視覺系統提出了很高的挑戰，在這個影片裡梅卡曼德幫助客戶實現了柔性生產。

第二個案例也是汽車行業的案例，除了高速抓取小型工件的應用，汽車行業裡也有非常多大型、需要堆在托盤上成垛處理的工件，影片裡是汽車行業慣性環的抓取，可以看到高反光的慣性環是層層堆疊在托盤上的，基本在10到15層不等，高度約在600到800毫米區間，機器人需要去識別高反光的慣性環並完成抓取之後，配合兩臺機床來完成磨削的工作。

第三個案例是車身件、車門內板抓取，為汽車零配件以及主機廠使用者都交付了非常多的專案，在這個影片裡，相機被安裝到機器人的手臂上，視覺系統定位車門內板上面的孔位，並且引導機器人將夾具伸進小孔裡，抓取之後放到指定的位置。

除了剛才看到的工業場景的應用之外，其實AI+3D技術已經應用到C端的領域，在這個影片裡可以看到，移動複合機器人搭載Mech-Eye NANO工業級3D相機正在為一輛汽車進行充電，可以試想如果有一天你去商場逛街或者吃飯，你把自己的新能源汽車停到了停車場裡，如果需要充電的話，就不需要再去找充電樁，你只需要在手機上下單，複合機器人就會來到你的汽車充電口面前，透過梅卡曼德的3D視覺系統，對汽車充電口進行定位，並且將充電槍插進去進行充電。

在物流行業，梅卡曼德也幫很多物流的客戶實現了倉儲以及分揀中心的柔性升級，接下來看幾個物流的案例。

這個案例是幫某大型製造業工廠做的智慧化升級，可以看到機器人在這裡面需要去對很多不同SKU紙箱或者泡沫箱進行拆垛，將工業級3D相機Mech-Eye DEEP安裝在滑軌之上，可以移動到不同的工位進行拍照。同時，可以看到這裡面的紙箱包括泡沫箱，外表會有白色、深色，或者帶有膠帶等複雜情況，在這個應用場景裡客戶需要機器人能夠在短時間內處理大量紙箱，所以為客戶提供了單拆、多拆，一次性抓多個的解決方案，並且混碼演算法也可以讓機器人在拆的同時進行混碼，同時還有半垛續碼的功能，也可以很好地實現使用者需求。

除了紙箱和泡沫箱的拆垛之外，麻袋也是一種非常常見的物料，這個案例中，為某大型化工廠實現了機器人麻袋拆垛工作站的柔性化升級，機器人抓取無序堆疊在托盤上的麻袋，放置於破袋機裡進行破袋，還有一個抖料的動作，實現了麻袋原料的上料環節。

除了拆垛之外，以下應用場景在生活裡會更加熟悉。如果要在網上買一堆零食，在電商的倉庫裡就會看到，機器人從一筐貨物裡抓取貨品並將其放在傳送帶上，機器人可以免註冊識別海量的貨品，包括盒狀、袋狀、小尺寸、不規則的貨品等等，可以應對倉庫裡SKU頻繁更新的狀態，而且本身它的速度和效率完全可以滿足食品客戶的需求。其實在這個裡面還設計了小的技術細節，比如在夾具上設定了偏置，可以處理筐裡貨品貼邊的問題，並且整個系統是可以配合WMS、掃碼器、傳送帶等物流裝置使用，使用者可以將整套裝置很好、很方便地整合到自己整體的倉庫系統中去。

除了剛剛說的很多機器人引導類的案例，其實梅卡曼德也在工件檢測、質量檢測方面有非常成熟的、很多行業頭部客戶驗證過的解決方案，比如缺陷檢測、高精度測量方案。對於3C行業、半導體行業，以及PCB、汽車等行業來說，也可以做這種很精確的缺陷檢測以及高精度測量的需求，包括膠路檢測、筆記本平面度的測量等。

現在梅卡曼德已經在全球50多個國家和地區有了合作伙伴，全球也有一千多個客戶已經使用上了梅卡曼德的AI+3D產品，實現了AI+3D技術在全球範圍內的批次化應用。

我的分享就是這些，再次感謝甲子光年給我的機會，也感謝各位觀眾、老師還有專家們的關注，謝謝！