硬體的邊界是軟體。

作者｜武靜靜

編輯｜趙健

12月29日，倉儲物流機器人領域獨角獸企業海柔創新發布了新的產品動作，這次的新品不是某一款單品而是一套集合公司核心軟硬體產品的HaiPick系統組合方案。

HaiPick系統組合方案包括ACR

（箱式倉儲機器人）

、大載重潛伏式頂升AMR、HaiQ智慧管理平臺和HaiStation多功能工作站。據瞭解，這套方案可以將不同大小和規格的貨品儲存在一個場景，並且能實現一站揀選，大大提升貨物揀選效率以及倉庫的利用和週轉效率。

海柔創新產品負責人劉偉蔭表示，HaiPick系統組合方案擁有著超高相容性、超高儲存密度、超高效率和超高柔性四大優勢，可以應用於不同行業的異形件揀選、爆品或快流商品揀選等業務場景。

1。為什麼是組合方案？

在常見的倉儲物流場景實踐中，移動機器人的解決方案都是基於單點，某一場景中基本都是採用單一的機器人產品來負責揀貨和運輸。此外，由於不同廠商的軟體系統不同，資料的打通和即時處理實現比較困難，所以即使是不同廠商以整合的方式合作，在整個全場景流程中都容易遇到複雜的資料計算問題。

這次海柔釋出的這種組合解決方案是一種全新的實踐。這種組合方式下，可以將ACR和AMR單品的工作邊界得到擴充套件，實現大中小件、標準/非標準貨物同場儲存和一站式揀選，同時還提升了“貨到人”揀選效率，且將倉庫的利用率實現了最大化。具體而言，其能讓貨架的縱向空間和橫向空間利用更充分，助力儲存密度提升5倍。

這種組合的產品模式也來源於客戶的場景需求。海柔創新產品負責人劉偉蔭告訴「甲子光年」，公司最開始進行組合嘗試是在2021年，當時一家代工廠提出需求，希望海柔能夠將大小不一的配料都放到一個倉庫裡，由於這家工廠空間有限，客戶希望把ACR和AMR機器人放在一個場景中執行。海柔的產品團隊在內部討論之後，覺得可以嘗試摸索這種新模式。一年多實踐之後，公司將這種解決方案打磨成更標準化的組合拳面向市場公開。

在具體的產品設計上，海柔的ACR機器人產品支援10米高的取貨，貨架底部空間可放置籠車、托盤、料架等不同載具。其AMR支援搬運600-1000kg的貨物，貨架區的料箱儲位和貨架底層空間，可根據業務需求進行設計，擴充庫容也更靈活方便。兩者組合起來可以將倉庫揀選效率最高提升至6倍，同時基於智慧AI演算法，在場景中，可以利用HAIQ智慧管理平臺對ACR和AMR進行靈活排程。

2。底層軟體和演算法是核心能力

將不同產品組合一起在一個場景中服務並不是一件簡單的事情。最初在實踐中，對於海柔的產品團隊而言，面臨的難點之一就是如何實時規劃不同機器人的移動路徑，讓它們彼此協同，讓貨架的利用率和機器人的移動規劃既經濟又高效。比如，一個正在執行的ACR機器人在裝載了一個大體積貨物之後，所佔的空間資料也發生了變化，系統需要即時識別到這種變化，並將下一步的行動指令下發給其他執行的機器人，避免過程中的作業事故。

這是海柔的難點也是產品組合背後的價值所在，不同機器人背後，如何透過背後核心的軟體中樞，實現實時計算並即時調動機器人是真正考驗技術實力的地方。海柔這套組合拳產品中，HAIQ智慧管理平臺在整個系統中承擔的就是“倉儲大腦”的角色，HaiStation多功能工作站和HAIQ智慧管理平臺一起，將場景的各個環節進行精細化、動態化、視覺化管理，提升智慧化分析決策和自動化操作執行能力。

目前，在鞋服制造的行業，海柔創新已經為客戶配備了ACR箱式倉儲機器人和大載重潛伏式頂升機器人

（AMR）

、環形輸送線和人工揀選工作站，其中HAIQ智慧管理平臺負責庫位分配管理，最終將倉庫效率提升3倍、密度提升2倍。除了鞋服場景，海柔覆蓋的場景還有電商、零售、3C製造、汽車、醫藥、注塑等。

公司也在不斷髮力海外市場，據瞭解公司已設立了日本、新加坡、美國、荷蘭等子公司，業務覆蓋5大洲30多個國家和地區，海外業務已經佔比超30%。

倉儲物流行業的智慧化發展正當時，海柔創新也正從最初的單品開始，走向更多的場景。