中斷定位指令DVIT

FX3UPLC

中斷定位指令DVIT

的格式結構：

S1。——中斷後輸出脈衝數（相對定位方式）。

S2。——輸出脈衝頻率（FX3UPLC本體的選擇範圍：10HZ~100KHZ）。

D1。——脈衝輸出端。

D2。——電機旋轉方向訊號的輸出端（S1為正，正向，ON；S1為負，負向，OFF）。

指令一旦執行，電機就已經執行，控制器接收到中斷訊號，執行脈衝數以中斷位置到目標位置的相對地址距離來計數。

電機方向訊號以中斷後輸出脈衝數S1的正負來決定：S1為正，正向，ON；S1為負，負向，OFF。

電機速度的快慢以脈衝頻率的大小來決定，快要到達目標位置時減速，輸出指定脈衝數後，立即停止。

指令執行前，如中斷訊號已接通，電機以相對定位方式執行；指令執行到一半，如指令輸入條件斷開，電機減速停機。

以1軸的定位為例，軟元件使用如下：

脈衝輸出訊號：Y0。

當前值暫存器（32位）：D8340/D8341。

中斷訊號：X0~Xn。

M8336=OFF時，脈衝輸出Y0~Y3中斷訊號固定為X0~X3；M8336=ON時，中斷訊號用D8336的值表示；如M8336=ON，且D8336=H8888，則脈衝輸出Y0~Y3中斷訊號對應為M8460~M8463。

16位中：

0~3位表示Y0的中斷訊號，用16進位制的1位數（0~7）表示，如3，中斷訊號為X3；

4~7位表示Y1的中斷訊號；

8~11位表示Y2的中斷訊號；

12~15位表示Y3的中斷訊號；

如：HFFF0。

反轉極限：M8344。

正轉極限：M8343。

上面的極限為第一套極限（PLC），為了防止它們失效，有的機器在其外圍還要加上第二套極限保護（伺服）。

脈衝輸出中：M8340。

加速時間：D8348，可設定為50ms~5000ms，初始值為100ms。

減速時間：D8349，可設定為50ms~5000ms，初始值為100ms。

最高速度：D8343/D8344，32位的暫存器來儲存，初始值為100KHZ。

基底速度：D8342，伺服電機設為0，步進電機設為大於0（10KHZ以下）的值。

定位指令執行中：M8348，指令執行條件接通標誌。

禁止脈衝輸出：M8349，可作為PLC急停訊號使用，但是用伺服驅動器的急停訊號要準確一點。

上面的軟元件根據軸1Y0輸出為基礎而定，Y1~Y3所用的軟元件又不一樣。

下面兩個標誌軟元件為通用標誌位：

指令結束標誌脈衝：M8029，接通一個掃描週期。

指令執行異常結束標誌脈衝：M8329，如執行中碰到極限開關，減速停機。

FX5UPLC的DDVIT（32位）指令：

▼ 指定了FX3運算元的情況

▼ 指定了FX5運算元的情況

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