在上世紀九十年代之初，毛瑟公司為了應對德國國防軍開展的G22狙擊步槍選型試驗，而專門研製了一款可以在600米射程內射穿輕型防彈衣的新式狙擊步槍～即為毛瑟SR-93狙擊步槍。

在槍機結構上，這種毛瑟SR-93狙擊步槍採用旋轉後拉式槍機，這種槍機由毛瑟式槍機改進而來，外觀結構為圓柱形，由鎳鉻鋼材料錘鍛而成，機頭位置有兩個大型閉鎖凸筍，開鎖角為90度，這種設計和成為經典的老毛瑟一般無二。

在供彈具上，該槍採用的是可拆卸的彈匣供彈。而作為該槍核心部分的機匣部件由整塊鉻鉬鋼材料銑削而成。SR-93狙擊步槍採用了自由浮置式槍管，槍管頂端還配有槍口制退器。該槍的手動保險、彈匣釋放鈕和步槍的其他操作部件都能方便地用左手或右手操作。這種SR-93狙擊步槍還有一個比較明顯的特點，就是該槍就算不使用工具也能把槍機轉換成不同的使用方向。

毛瑟SR-93狙擊步槍的扳機觸動靈敏彈快捷，扳機力可在1。5～2。5kg之間調節。同時，為了能讓不同的射手都有最佳的扣機位置，可在鬆開固定螺絲後將扳機前後13mm之間調節。該槍最初的型號設計有機械瞄具，準星是直徑4mm的螺紋銷，照門為長方形缺口式。而隨後的型號大部分都取消了機械瞄具，改為在機匣頂部加裝戰術導軌，安裝韋弗式瞄準鏡。

標準口徑的毛瑟SR-93狙擊步槍採用。338拉普-馬格南或。300溫徹斯特-馬格南彈，同時也能相容7。62mm北約標準口徑子彈。這種毛瑟SR-93狙擊步槍的槍托採用骨架形設計，整體為鎂鋁合金鑄件，託底板和貼腮板可以進行調，底部有一個可調整高度的駐鋤。前託安裝有整體式的兩腳架，張開後可前後移動16。5cm，腿架高度亦可調，兩腳架摺疊後可以收納在前槍托裡面。

毛瑟公司據說一共只生產了約120把毛瑟SR-93步槍，其中一部分提供給了德國警察部隊，而諸如荷蘭一類特警隊也有裝備，但是更多的毛瑟SR-93則進軍歐美民用槍械市場。後來，毛瑟還推出了SR-93的改進版本SR-97，與標準型號相比，該槍空槍重量減輕到5。57kg。