米格-23 是由莫斯科米高揚·格列維奇設計局（今米格-莫斯科飛機科研生產聯合體）研製的米格-21（北約稱“魚窩”）後繼機種，總設計師是 A。I。米高揚和 R。A。別里亞科夫，主管設計師為 A。A。安德烈耶夫、V。A。拉夫羅夫和 G。A。謝多夫。

60 年代，蘇聯面臨著西方新研製的空中優勢戰鬥機的挑戰，此時他們做出的對策並不是相應地研製一種機動性更好的飛機，而是馬力更大、速度更快的飛機。它可以與 敵人進行空戰，而當飛行員判斷無法取勝時，基於良好的高空高速效能，它也可以及時逃走。另外的一個設計基礎理念是，它必須結構簡單，以便於大量製造、簡單 方便地維修保養、能在嚴酷的條件下執行任務。因此，與它的前輩米格-21 相比，米格-23 的速度更快，加速效能更好，航程更大，但在機動效能方面並不優秀。

這些設計理念是蘇聯人從越南戰爭中得出的經驗，實際上，米格-23 正是越南人所需要的飛機——可以用來攔截在中空飛行的、速度相對較慢、數量規模龐大的美國轟炸機、攻擊機編隊。另外值得一提的是，在 60 年代，除了米格-25 以外，米格-23是為了滿足“迫切的需要”而製造出來的最後一種戰鬥機。

60 年代初米高揚-格列維奇設計局的設計師們開始注意變後掠翼技術，他們分析了美國在研製第一種此類飛機 F-111 過程中的經驗教訓，同時根據自己的計算做了許多不同的模型拿到中央空氣動力研究院的風洞去作在不同狀態下（起降、亞音速、超音速）的試驗，試驗的結果說明變後掠翼確實可以在不同程度上改善飛機的效能。

MiG-23 是米高揚一生中最後一個親自掛帥的專案，他本人在1969 年 5 月 27 日於辦公室中心臟病突然發作，被立即送入醫院，從此一病不起，經若干次大小手術後於最後一次心臟手術後不治去世。為紀念他，米高揚的辦公室內的擺設至今仍保持著他最後一個工作日時的樣子。

米高揚和格列維奇：米格-23 是米高揚親自主持設計的最後一個作品

和蘇霍伊，雅科夫列夫設計局一樣，米格設計局也想用在機身上加升力發動機的方式來改善起降效能。他們搞了一種原型機來驗證這個想法，該機機體側面 看上去和 MiG-23 一樣但有三點不同：用三角翼，機身中部有向下的小發動機，進氣道入口處用半圓調節錐（和法國的幻影機一樣）而不是用豎板調節，該機代號 MiG-23-01，1967 年 3 月首飛。試飛的結果是令人失望的，西方給該機的別名叫“非教徒”（faithless），米高揚等人也確實對她喪失了信心，關鍵是那臺小發動機只在起降時 有用，在飛行時沒用，它不但佔據了機體內用來放燃油的空間也使得機身下不能放掛架。最後此型被放棄了，蘇霍伊設計局也停止了類似的 Su-15 改型的發展，只有雅科夫列夫繼續研製後來搞出了 Yak-38 艦載機。

在停止了三角翼＋升力發動機的原型機後，設計師們集中全力發展採用變後掠翼的 MiG-23-11 原型機。當時從 MiG-21 所用的發動機改進而來的 R-27 發動機已經做好，1967 年 4 月 10 日變後掠翼原型機首飛成功（機翼設定在 16 度後掠角）。在兩天以後的第二次試飛中，試飛員就成功地飛了所有的三種後掠角。試飛是如此的成功以至於試飛員在他的試飛日誌上大書：“哇！從 16 度角飛到 72 度角！這是第一次！棒極了！”

MIG-23原型機

機號為 231 的首架變後掠翼原型機（設計局編號 23-11）由 A。V。費多托夫首飛，並於同年 7 月 9 日的蘇聯航空節期間在莫斯科圖西諾空軍機場首次公開展示，並被北約命名為“鞭撻者”（Flogger）。次年 7 月 231 號米格 23-11 完成 98 次試飛後與另 2 架原型機一起交付空軍進行試驗（原型機總共生產了 10 架），1969 年年中投入試生產，次年裝備蘇聯空軍（V-VS）殲擊-轟炸航空兵，1973 年開始在莫斯科“勞動旗幟”工廠（今米格-莫斯科飛機科研生產聯合體）和伊爾庫茨克工廠（今伊爾庫茨克飛機科研聯合體）大量生產，到 1984 年停產時該家族累計生產數量超過 6，000 架（其中莫斯科工廠生產數量為 4，278 架），超過美國 F-4“鬼怪”II系列（5，195 架），是世界上產量最大的第 3 代戰鬥機（俄標）。除前蘇聯外，使用該型飛機的國家還有保加利亞、捷克斯洛伐克、阿爾及利亞、埃及、伊拉克、敘利亞、衣索比亞、利比亞、越南、古巴、波蘭和印度等。