古代的時候，除了皇帝之外，具有很高地位但是不一定擁有具體官職的就是王爺了，在古代，王爺算是一種爵位。一般能被封為王爺的，要麼是對朝廷做出過巨大貢獻的人，要麼就是皇室的宗室。一般來說，王爺可以參與朝政，也可能手掌兵權，駐守某一方土地。明清兩朝的王爺有一個不同的地方：明朝的王爺都有封地，不被傳召不得入京城，而清朝的王爺都在京城，沒有重大事情不能出京城。

明朝的時候，都是稱為“藩王”，一般是功勞很大的臣子，但是皇帝的兄弟也會被封為藩王駐守一方土地，不得進京。明初的時候，藩王駐守一方，就治理一方土地，同時擁有一定兵權。後來發生了“靖難之役”，燕王朱棣發動兵變奪取政權，於是朱棣也吸取自己的經驗，開始削藩。於是藩王沒有實權，不治理一方土地，也沒有兵權，就是吃著國家的糧晌不做事的。雖然這樣有效避免了藩王奪取政權，但是長久積累下來，朝廷根本無力養這麼多閒人。

清朝的時候，沿用了滿清入清之前的官員制度和政策，但是也吸納融合了漢族的制度。在清朝，一般來說只有皇帝的兄弟可以被封為“親王”，並且不實施王位世襲制。王位每隔一代就降一級，傳到後面就直接沒有王位成了平民了，這種政策有效地控制了親王的數量。還有功勞很大的功臣也會被封為王爺，但是這種情況在清朝還是很少見的。清朝的時候，許多皇帝年幼即位，這個時候就會有一位“攝政王”，幫助皇帝處理國家大事，基本都擁有皇帝一切權利，但是到皇帝長大開始親政，攝政王的權利就會被收回。

清朝的王爺和明朝的有一個很大的不同點，也就是親王沒有準許基本不準出京城，一生都居住在京城。這種方式有效地防止了親王在外地暗中招兵買馬，培養兵力，以至於起兵造反。但是在京城的親王會參與朝政，擔任官職，擁有很多權力。權力大了，有些野心勃勃的親王就可能會起反叛之心，而在京城也更容易弒君。

但是相較於明朝的藩王來說，清朝的親王在皇帝的眼皮子底下，更好掌控，給不給他兵權和權力全看皇帝，是死是活也是皇帝一句話的事。所以我覺得相對來說清朝的政策更為高明。