作者：食肉庫瑪

寫在前面

說起掃拖機器人，早在2014年，我就已經在使用掃地機器人協助我做家務了，不過當時的掃地機器人還屬於起步階段，各項功能都不算好用，處於一個挺尷尬的位置。2018年，我買了第二臺掃地機器人，是由石頭代工的米家掃地機器人。這款產品無論從清潔效率還是穩定性上都遠遠好過之前的產品，我不禁感嘆掃地機器人這個產品發展之迅速，短短几年就能有這麼大的進步。

但是，這還不夠，因為在中國人的觀念裡，地只有拖過一遍才算徹底乾淨，所以即便米家掃地機器人非常好用了，但是我家還是買了蒸汽拖布和洗地機。

掃拖一體的機器人其實並不是新的概念，早期的掃拖機器人屁股後面粘一塊抹布，掃拖機器人走到哪就拖到哪。這種想法很不錯，但是缺點也很明顯，拖布很快就幹了。而後出現了自帶水箱的掃拖機器人，解決了潤溼抹布的問題，但是換水和清洗抹布的問題又出現了。

於是在這種背景下，能自己清洗拖布和自動換水的掃拖一體機器人——石頭G10S出現了。

一、外觀設計

相比其他掃拖機器人，石頭G10S的包裝箱要大一點，但是掃拖機器人主機的大小並沒有太大區別，主要在基站上有兩個水箱和一個集塵盒，這就使得比普通的掃拖機器人大上一點。

主機的正面有三個實體按鍵，分別是開始/暫停，回充，以及童鎖。

側面有若干感測器和充電觸點。塵盒在前進方向的前部，前端還有一個集塵口，後端有可以潤溼抹布的水箱。

無論集塵還是補水都是自動操作的，在日常使用的時候一般不用去主動拆卸。掃地部分仍然採用的是單邊刷+滾刷的設計，滾刷沒有采用尼龍線刷，而是採用的全軟膠材質，可以防止毛髮卷在滾刷上。

G10S的基站有一個清水箱，一個汙水箱，一個集塵桶，另外還有一個可拆卸的底板，背部有線槽，方便收納電線。

二、功能和使用體驗

1、掃地能力

G10S作為一個掃拖機器人，最重要的指標莫過於清掃能力，在實驗中無論是瓜果皮核，還是塵土毛髮，G10S都可以輕鬆的收進囊中。

瓜果皮核清掃測試

灰塵毛髮清掃測試

對比一下使用全軟膠材質和普通膠毛材質的主刷可以看到，軟膠材質的主刷不容易纏繞毛髮，更適合有小動物的家庭。

主刷兩端可拆卸，方便清理。

G10S擁有高達5100Pa的巨大吸力，是目前整個行業中的最大吸力，在如此強大的效能保障之下，清掃過程如風捲殘雲般高效、順暢，讓我連連感嘆它的優秀。

2、拖地能力

過去號稱“掃拖一體”的機器人有不少，但大多都是手動洗抹布，然後掛在機器人的後面，在機器人掃地的同時順便擦一下地，對於小面積的房間來說，這還算有點效果，但是倘若面積稍大一點，後面的抹布就完全不起作用。

G10S自帶小水箱，在拖地過程中可以不斷潤溼拖布，拖地模組自帶震動模組，可以以每分鐘3000次頻率進行震動，極大的保證了拖地效果。

日常家裡比較常見的油漬，果汁飲料，汙水等溼性的汙漬可以一次清理乾淨。

就算是鞋印，果醬，丙烯顏料等乾性的汙漬在多次清掃之後也可以祛除乾淨。

3、地圖構建

這次我們先看結果：

在第一次使用時，既可以選擇先構建地圖，也可以選擇在使用過程中自動生成地圖。這裡我使用了快速構建地圖功能，不到10分鐘就能勾勒出家中戶型的基本樣貌，可以大大提升掃拖機器人的效率。 得益於其強大的鐳射測距感測器，使得G10S的識別功能又快又準。在幾次清掃之後，便可以得到比較準確地戶型圖。

除了快速建圖功能外，還能生成3D地圖、Matrix地圖，還可以給房間命名、編輯傢俱、地板材質等，使得G10S的清掃效率更上一層樓。

4、避障功能

我家的飯廳有許多的凳子，可以看到G10S在清掃的時候能完美的避開這些障礙，不會被卡住。

我們再模擬一下更復雜的環境，在G10S前進方向放置多個障礙物，可以看到G10S可以很靈活的躲避這些障礙，並不會出現推著雜物走的情況。

在暗光條件下，G10S會利用紅外補光輔助其行動，掃拖機器人再也不“夜盲”了。

G10S另一個強大之處在於它的物體識別功能，對於地面上常見的鞋子，抹布，接線板和資料線等雜物都能比較準確地識別，並且在地圖上標出障礙物icon。

要知道在過去，資料線和接線板可是掃拖機器人的大敵，基本上沒有掃拖機器人能夠逃脫，G10S靠著先進的Reactive AI識別避障技術和最新的RR mason 9。0演算法，能夠提前預判“危險”，早早迴避，正所謂君子不立於危牆之下。而這種軟硬體組合幾乎是市面掃拖機器人的最優組合。

在APP設定中有三種模式可以選擇，根據家庭家居的情況和是否有寵物來決定是否需要減少碰撞。若選擇最嚴格的避免碰撞方案會導致清掃效率和覆蓋率略有降低。

5、地毯清潔

一般家庭會在廚房或廁所門口放置地墊，用於清潔拖鞋上的水，我家的這個地墊曾經是掃拖機器人的噩夢，但對於G10S來說，這種情況它早有準備，對於短毛地墊，G10S可以抬升拖布，達到只掃不拖的效果；對於長毛地毯，可以APP設定直接躲避；當然也可以選擇無視地毯，一往無前。這三種方式基本上可以覆蓋絕大多數家庭的使用場景。

比如我家這個短毛地毯，採用自適應地毯模式，G10S在進入地毯時會主動抬起拖布並停止出水，完全不用擔心拖布會把地毯打溼，這樣在溼拖時地毯也能夠得到有效的清潔。

6、越障測試

對於鋪地板的家庭，客廳和廚房的門口是需要過門石的，拉門上也是有下門框的，如果掃拖機器人的透過性不行，就會導致掃拖機器人受困在一個區域內，無法做到全屋清掃。

G10S的行動輪非常大，動力也很足，對於一般的2釐米左右的門檻和過門石都可以輕鬆跨過。

對於掃拖機器人來說，感測器就是它的眼睛，感測器越多，它對外界的感知就越敏感也越精細，發生故障的機率也就越小。在G10S掃拖機器人上，我們能看到有鐳射頭壓力感測器，鐳射測距感測器，碰撞緩衝感測器，AI識別避障感測器，回充感測器，回洗通訊感測器，地毯識別感測器，懸崖感測器等等各種各樣的感測器，還有最新的RR mason 9。0演算法，正是這些軟硬體的通力合作，才得以讓石頭G10S如此優秀。

三、基站功能

石頭G10S另一個特點在於其強大的5+2高能基站，“5”是指其擁有自動清洗抹布，自動集塵，自動清洗基站，自動補水，自動抑菌的五大基本功能，“2”是選裝的烘乾模組，上下水模組的擴充套件功能。

1、自動集塵

與傳統掃拖機器人的塵盒需要經常清洗不同，G10S的基站自帶一個大容量集塵袋，每次清掃後都會對機器人內建塵盒中的灰塵進行自動集塵，理論上集塵袋可以收集60天的灰塵雜物，兩個月扔一次即可。同時集塵袋達到了E12級別過濾，取下時會自動封口，不會造成二次汙染。

2、自動清洗抹布

在拖地一段時間後，G10S會回到基站進行拖布自清潔。洗拖布時，滾刷以600轉/分鐘的速率刷洗拖布，並將清洗後的汙水吸入汙水箱，全程不用手動操作。透過下面的對比可以看出，清潔效果很不錯。

3、清洗基站

G10S是目前唯一可以自動清洗基站的掃拖機器人，在清洗拖布的同時，會將清理下來的汙漬垃圾集中在基站的濾網中，我們不需要手動清洗整個基站，只要定期清洗濾網即可，維護非常簡便。

4、自動補水

G10S的機身自帶電控小水箱，可以隨時為拖布均勻補水，讓拖布始終保持在溼潤的狀態，避免越拖越幹。同時小水箱裡有補水介面，每次返回基站清洗拖布時，可以給水箱自動加水，省去了我們給水箱頻繁補水的麻煩。

5、自動抑菌

清水箱內建銀離子模組，眾所周知銀離子有抑菌作用，可以讓G10S拖地的同時對地面進行殺菌，同時也可以對拖布，基站和汙水箱進行抑菌除臭，從而實現全鏈路抑菌。

+1、熱烘乾模組

選配模組，G10S在清洗完拖布後，拖布會自動朝外抬升，使其在通風的環境下自然晾乾，如果在雨多潮溼的地區使用，可以加裝熱烘乾模組，透過加熱迅速烘乾抹布，提升烘乾效率，防止細菌滋生。

+2、上下水模組

G10S的基站有兩個水箱，分別是3升的清水箱和2。5升的汙水箱。雖然清水箱的體積比汙水箱大，但是由於在拖地過程中要使用一部分水，所以清水箱的缺水的時間要先於汙水箱。清水箱在缺水時會有提示，這時我們只需要給清水箱加滿水，順便給汙水箱裡的汙水清理掉就好。如果選配了上下水模組，透過連線家裡的上下水，可以免去了換水的麻煩，讓G10S的維護週期大大延長。

5+2高能基站幾乎解決了掃拖機器人在工作中的所有痛點，完全體的石頭G10S幾乎徹底告別了手動操作，成了家裡的“田螺姑娘”。

四、APP功能

G10S的控制有兩種方法，一個是石頭自己的APP，叫“Roborock”，另一個就是我們熟悉的米家APP。

以Roborock為例，在APP的首頁可以設定快捷指令，選擇好清掃區域，清掃的方式就可以快速使用了。

拖布回洗間隔和模式、集塵的力度、地毯清潔方式等也都可以進行個性化的設定，提升清掃效率。

基站的集塵和清洗抹布可以單獨控制，方便多次清洗，另外還有有Reactive 3D避障設定、地圖管理、機器人設定、語音及音量、定時清掃、指哪到哪、遙控模式等多種功能可以設定，自由度很高。

其實G10S的功能還有許多，篇幅有限，就不更多介紹了。

五、其他效能測試

1、噪音測試

G10S擁有業內最大的吸力，但是噪音咋樣呢？我們測一下便知。

在正常工作形態下，G10S掃拖機器人的噪音是68-72分貝之間。

清洗拖布時的噪音在70分貝左右。

集塵時最高噪音可達到85分貝左右，算是比較吵，但是隻有10秒左右。

2、清掃效率測試

根據APP的顯示的資訊，G10S平均每天清掃35-40平的地面，總用時50-60分鐘左右，算上兩次回洗的時間，實際清掃效率大概是每分鐘1平米。

由於其工作時間大多都選在上班家裡沒人的時候，所以噪音並不需要特別在意，而掃拖機器人雖然不如手動拖地效率高，但是勝在勤勤懇懇，任勞任怨，所謂勤能補拙，對於日常衛生的保持是非常有幫助的。

六、日常維護

為了保證清掃的質量，即便是可以自清洗的G10S也需要定期對其主機和基站進行清洗和維護。在APP中能看到各個部件的壽命和清洗週期。

由於有基站自清潔的功能，所以基站的維護只需要拆卸濾網即可。

滾刷邊刷和拖布是和石頭家其他的產品（T7S）通用的，雖然目前沒有專門購買的頁面，但是可以買其他型號的客串。

七、講講使用過程中發現的不足

世界上沒有完美的產品，G10S也不例外，接下來要說的就是需要改進的地方。

首先就是這個水箱的提手和蓋子開關是在一起的。也就是說沒辦法一邊提起水箱，一遍開啟蓋子。這就讓我覺得很不方便。

第二點就是標配只有一個拖布，希望可再增加一個替換用的拖布。

最後說一點注意事項，自從G10S來到我家，我們家的喵星人對其產生了巨大的興趣，把它當做了一個大玩具，G10S每次晾在外面不工作，都是這兩個喵星人乾的。

八、總結

我不知道是科技讓人變懶了還是懶人推動了科技的發展，但不可否認的是G10S掃拖機器人確確實實的讓我們從繁複的家務勞動中解放出來，可以有更多的時間去享受生活，熱愛生活。

以上就是我對石頭G10S掃拖機器人的使用體驗分享，如果你覺得本篇文章對您有所幫助，還希望你可以點贊收藏加關注，您的鼓勵便是我創作的動力。