一臺裝置通常都是由機械部分，電氣控制組成。機械又分動力部分，工作部分，傳動裝置部分組成。每個部分的特性不同對材料選擇也是不一樣。

材料主要分為兩種：金屬材料和非金屬材料

金屬與非金屬材料的細分

裝置中常用的到幾種材料：

低碳鋼：

圖紙中常見A3（Q235），由於含碳量低，所有強度，硬度都是偏低，但是塑性，韌性，焊接性是比較好。

中碳鋼：

45#鋼是最有代表性的中碳鋼。中碳鋼相對來說強度，硬度較高，切削性佳，但焊接性較差。一般用來加工普通軸類零件。

合金結構鋼

：40Cr，常用於製作重要的軸，過載齒輪等，一般調質處理，調質硬度在HB220-250，當需要表面處理時，淬火硬度在HRC40-50。

不鏽鋼：

圖紙中常見SUS303，SUS304。303切削性好，常用來做零件，304切削性差，常用來製作鈑金零件。不鏽鋼特性是耐酸鹼性介質的腐蝕。

鋁合金A6061：

具有一定的機械強度，用於製作要求減輕質量條件下的機械零件，一般採用陽極氧化處理，也可以噴砂後再陽極氧化，氧化顏色常用本色或者黑色。

鋁合金的效能

鋁合金7075

：為超高硬鋁合金，但價格也高，用於製作質量輕且硬度要求高的夾具，模具等。處理方法與A6061相同。

黃銅H62:

導電，導熱性好，強度高硬度大，設計中常用與要求導電效能的結構件。

聚甲醛POM：

也稱之為“賽鋼”，強度、彈性， 耐磨性好。裝置上常用作用力較小且要求輕量化 的結構，如定位的治具，擋塊等。

酚醛塑膠（電木）：

之所以叫電木因為電木因像木頭一樣絕緣性高可塑性好，所以被叫做“電木”。受熱不變形，有一定的機械強度，又易於加工，而且還有很好的絕緣性。

材料力學效能

材料密度

各國材料對照表

材料選擇原則：材料的經濟性。從實際出發，全面考慮機械效能，工藝效能，生產成本在滿足效能要求時，儘可能採用常用材料。總成本=材料本身價格+加工費+其他（運費，安裝費）。