如何定義生活的幸福感，大概就是工作回家後不用打掃衛生，吃著可口的飯菜，窩在沙發上追劇，這種感覺對於現在我們這種小年輕而言，就已經是幸福的生活了。但是隨著工作壓力加大，越來越忙碌之後，打掃衛生由以前的每天一次清掃已經慢慢變成一週一次，畢竟精力有限，所以購買掃地機器人納入到了計劃中。

最近有幸拿到了小米新出的掃地機1C，在整體體驗上還算不錯，而家中還擁有一臺科沃斯T5 Power，小米生態鏈的石頭，最近也是新出了一款掃地機P5，同樣有幸獲得試用機會，在體驗過程中發現幾點優於科沃斯T5 Power。

【高顏值外觀】

米家的東西在我印象中一直是高顏值的存在，作為小米生態鏈的品牌，石頭科技的產品在外觀方面也是精雕細琢，這一次拿到的石頭P5自然也不例外，珍珠白配色，圓潤機身設計，放置在家中任意地方都能與家居風格融為一體。

外包裝是牛皮瓦楞紙，內部進行有效的防護，防止運輸過程中的磕碰，一臺主機，配件部分則是充電樁，防水透明膜，充電線，說明書，拖布水箱，水箱慮芯元件等等。其中防水透明膜是我在其他幾款產品中沒有看到的，其作用是放置在充電樁旁邊，利於保護木地板。

掃地機正上方是隱藏式的機身按鍵，相較於1C外觀視覺效果一體性更強。正上方還有凸起的鐳射導航。 準確的智慧的 LDS 鐳射 +SLAM 演算法導航（別指望目前的視覺導航，重複路徑以及夜晚不好用還是現在的常態），有很強的邊沿和障礙物減速但不漏掃能力。這也是由於小米1C的地方。

側面是大面積的排風孔，畢竟1800Mpa的大吸力，為了讓其達到較好的效果，排風孔也是其中重要因素之一。

開啟機身盒蓋，機身內部中間位置是超大集塵盒，掃地機經過位置大吸力清掃之後的灰塵等均被收集到集塵盒內，濾網有效的防止二次汙染，在經過清掃之後的集塵盒以及濾網均可以進行水洗。

再來看看掃地機的底部位置，單獨的一個邊刷，這一點不同於科沃斯T5，在個人的使用中，因為石頭P5的演算法不同，導致在右邊單獨邊刷已經足夠，但是相較而言，雙邊刷的效果應該是要更好的，同時開工一方面能夠清掃牆角灰塵，另一方面加大了單次清掃面積。

前方的萬向輪更好的保證了清掃工作的執行，兩個超大橡膠質地的輪子，紋理很深且可以上下襬動具有較大的幅度，這樣的話讓掃地機擁有跨越低矮障礙物的功能，2cm的高度跨越是可以輕易拿下的，底部均部的懸崖感測器有效避免了掃地機的掉落風險。

為了防止磕碰，石頭P5正前方防撞設計，可以及時感應前方障礙物，並立馬做出響應。

掃地機底部可以清楚看到採用液態矽膠連線的浮動滾刷，可拆卸設計讓我們可以方便清理掃地過程中毛髮的纏繞，配合清潔小工具上的刀片，可以將纏繞的毛髮輕鬆去除。

【APP使用】

由於是小米生態鏈產品，石頭掃地機P5並沒有屬於自己的APP，我們可以直接使用米家APP進行連線操控，這對於我之前就已經下載過的人而言駕輕就熟。掃地機開機後，我們可以同時按住頂部的兩顆按鈕，當聽到語音提示時證明正在連線配網。我們可以點選APP中進行新增裝置，這裡想要著重講一下使用過程中的一些體驗。

1、定時清掃

既然想要回家就看到乾乾淨淨的地面，自然是要進行定期清掃的，當我們出門工作後，自然是希望利用我們上班不在家的時間進行清掃，這是我們可以在APP裡面設定掃地機的定時清掃功能。

2、指哪到哪

當掃地機進行全屋掃描之後，形成全屋地圖，我們對全屋進行分割槽之後，可以自由定義想要清掃的區域，這樣有針對性的對經常活動的空間進行清掃，既保證了房屋的乾淨，又避免了無用功的清掃。同時我們可以設定地毯增壓模式，這樣遇到地毯時可以加大吸力，將地毯中的食物殘渣等一把吸附出來。

3、遙控模式

這是區別於科沃斯最大的亮點了吧，我個人比較喜歡這一點功能，我們若是在全屋打掃完之後，不小心掉落的食物殘渣或者說打翻的牛奶、飲料等，總不希望掃地機重複清掃全屋一遍，這時我們可以遙控掃地機，直接到汙染區域，進行清掃。

【實際清掃過程】

石頭掃地機具備自動回充功能，當其清掃房屋完畢之後，會自動感應充電樁的位置，以最近的規劃路線進行回充，這裡就包含了兩種情況，一種是完成清掃後的充電，另一種是中途電量不足的時候，石頭掃地機P5也會自動停止當下工作，尋找電源進行充電之後，再回到之前的工作位置，繼續未完成的工作。

遇到障礙的石頭掃地機優於前置的防撞設計，讓其能夠避免碰撞，同時如果遇到較小的障礙物，也會慢慢感應並繞過障礙物。而對於小於2cm高度的臺階，石頭P5的大齒輪，可以直接跨越。

邊刷的牆角清掃能力也是相當不錯的，加上1800Mpa的大吸力，一邊將牆角位置的常年累積的灰塵刷出後，主刷以及大吸力輕易將其清掃乾淨。不過這相對於小米1C的2500Mpa大吸力還是遜色了一點。

【總結】

石頭掃地機P5在實際清潔過程中的Z字形路徑保證了每個角落清掃到位，並且智慧化程度個人認為是相對較高的，不同於小米1C的詩視覺導航，石頭P5在規劃上更加精準。同時可以語音控制，全屋物聯，這一點我相信也是小米米家APP初衷。科技讓生活更美好，不是嗎？