在沒有導航系統、飛機、遙感資料和人造衛星的年代，想要製作一張精確的地圖並沒有現在這麼容易。古人與“繪製地圖”這事看上去也是完全不搭邊。

普遍認為，古人制作地圖，靠的是一種很樸素的方法——田野作業，實地考察。

古時的人們把地圖稱作為“輿圖”。

“輿”的意思是車廂、車輛，那正是古人測繪地圖的主要方式——坐車上（或騎馬、乘船、步行等）前往需要測繪的地域，使用簡單的測量裝置以及測量技術，再根據親眼看到的地理資訊記錄下來，繪製到圖上，就成為了一張輿圖。

*古代中國的三種典型繪圖形式：

以山川為基準的地圖；以行進路線（水路、陸路等）為基準的地圖；以客觀比例為基準的地圖；

古人的測量技術是什麼？

先秦時期，已經有了測量工具“規”和“矩”，並利用這兩個工具進行地形測量和方位測量；漢代，天文定位法被引入方為測量，十字線網格測量距離的原理也得到應用；三國時代的劉巍有一本測量數學著作——《海島算經》，為地圖學提供了數學基礎；晉代，裴秀的“製圖六體”理論被沿用了上千年，強調製圖時要考慮六方面因素：分率（比例尺）、準望（方位）、道里（道路里程）、高下（地勢高低、方邪（角度）、迂直（彎曲度）。後再衍生出“計裡畫方”的方法

中國古代有沒有實測地圖？

1973年，在湖南長沙馬王堆三號漢墓的發掘中，出土了兩件轟動世界的地圖，一件是《地形圖》，另一件是《駐軍圖》，這兩件地圖都繪製在錦上，不僅標註了地物特徵點的位置，更表現了地理屬性和相互關係。