貝加爾湖，古稱“北海”，位於外蒙古以北，曾是中國古代北方遊牧民族主要活動地區，是漢代蘇武牧羊之地，現屬俄羅斯。

古代，貝加爾湖先後被中國的少數民族肅慎、匈奴、鮮卑、柔然、突厥、回紇、契丹、女真、蒙古、滿族所控制，並且在唐朝、元朝時期，曾被被中國中央政府直接管轄。

明朝時期，貝加爾湖被蒙古瓦剌不裡牙惕部控制。這一時期，蒙古高原上的主人，是由大蒙古國分裂而來的韃靼和瓦剌兩個蒙古部落。這兩個蒙古部落在明朝的軍事壓力和經濟封鎖下，都向明朝稱臣。即使“土木堡事變”後，韃靼和瓦剌也沒有脫離明朝的控制，至少在名義上屬於明朝內番。

沙俄是從1638年開始入侵貝加爾湖地區的，從1638年至1652年，12年間逐漸在貝加爾湖的北側和東北側建立了6個軍事據點，進而為進一步南下侵略貝加爾湖地區打下了基礎。

而這一時期，中國在幹什麼呢？

這時期正直明末清初之際，明、清兩大軍事集團正在進行生死較量。同時，明朝、清朝也都各自雙線作戰，明朝方面除了要抵禦清朝的南侵，還要分兵鎮壓包括李自成在內的農民起義。而清朝不但要集中精力打垮明朝，而且還要征服與清朝接壤的東部蒙古。所以，在沙俄入侵貝加爾湖之時，中國最有實力的兩個政權正在互掐，根本無法顧及貝加爾湖所遭受的侵略。

既然明清兩朝都無暇北顧，那麼蒙古高原上的霸主蒙古呢？他們是否對沙俄的侵略進行了抵抗？

明朝末年，蒙古內部已經經歷了多次分裂，到大蒙古國末代大汗林丹汗即位的時候，漠北的喀爾喀蒙古和漠西的瓦剌諸部已經不受林丹汗控制，他所能控制的範圍只有漠南蒙古。此時，東部的後金崛起，嚴重威脅了林丹汗的安全，雙方經常交戰，林丹汗敗多勝少，最終被皇太極追殺到青海病死。

公元1636年，漠南蒙古16個部49個封建主歸屬於清朝。此後，漠北蒙古和青海的厄魯特蒙古各部封建主先後向清朝遣使納貢。這時，清朝間接透過漠北蒙古管轄喀爾喀部以東的貝加爾湖以東地區。

但好景不長，此後沒多久，喀爾喀三部之間發生內亂，康熙帝命理藩院前去調節。與此同時，漠西蒙古的準格爾部在首領格爾丹的率領下，藉機入侵喀爾喀部，喀爾喀大敗，向清朝求援。此後，康熙帝用了6年時間，三次征伐格爾丹，一直到1696年才平定格爾丹叛亂。

所以在此期間，清朝和蒙古都根本無暇顧及沙俄對貝加爾湖的侵略，但這並不表明蒙古沒有對沙俄的入侵進行抵抗。

沙俄入侵貝加爾湖之初，他們遭到了世代居住在貝加爾湖周邊的布里亞特蒙古人的激烈反抗。但由於這一蒙古部落太過弱小，而且沒有得到喀爾喀蒙古和清朝的支援，最終被沙俄征服。沙俄進入這一地區後，採取了許多野蠻、血腥慘無人道的行為。直到俄國人於1654年間建成尼布楚要塞，才控制住了布里亞特蒙古地區，此要塞成了俄國人統治貝加爾湖以東地區的據點。

所以在明朝垂死之際，在清朝尚未穩固的時候，沙俄已經把原本屬於中國的貝加爾湖地區從蒙古部落手中搶走了。

等清朝騰出手來直接抵禦沙俄入侵時已是1682年。

此前一年，清朝剛剛平定歷時8年的三藩之亂。內部壓力緩解之後，康熙大帝親自出山海關，來到中國邊疆瞭解沙俄入侵情況，並進行了軍事部署。此時的沙俄在侵略貝加爾湖後，又向東繼續侵略，來到了黑龍江上游，在貝加爾湖以東建立尼布楚城，在黑龍江以北建立了雅克薩城。

1683年，清朝勒令盤踞在雅克薩等地的沙俄侵略軍撤離清領土，沙俄不予理睬，反而與清軍發生衝突。1685年，康熙帝令3000清軍自璦琿城出發，收復雅克薩城，經過激戰最終將沙俄軍隊擊敗，史稱“雅克薩之戰”。隨後中俄兩國開始談判，簽訂了中俄《尼布楚條約》。

尼布楚條約確定了黑龍江和烏蘇里江流域包括庫頁島在內的廣大地區都是中國的領土，它遏止了俄國向東方的侵略擴張。同時，在這一條約中，中國放棄了對貝加爾湖以東地區的領土要求，從此貝加爾湖成為了他國的風景。