作者：吳一舟

寫在前文

掃地機器人作為新一代智慧家居的產品，已經越來越深入中國各階層的家庭，接受程度和普及程度也越來越廣，尤其是年輕家庭的選擇，甚至是列為必需的家居生態智慧產品之一。而掃地機器人的技術迭代更新日新月異，產品也過於琳琅滿目，加上選購知識的匱乏，很多人往往也不知道如何下手選購一款滿意的掃地機器人產品。

鑑於本博主踩過的掃地機器人的坑，決定奮發圖強，遍閱資料查證機型，也把市場上大大小小的各類品牌機型都對比剖析，體驗後寫出可供借鑑的選購思路，希望能幫助到意願購買掃地機器人產品的人群。本文大概15000字，預計閱讀時間18分鐘。如果不想看分析，可以直接跳轉到推薦列表，檢視選購產品。

如果暫時沒空看，可以先收藏，暫時積灰也沒事，總有用到的時候。下圖為總結比較的機型總覽，左邊加粗為推薦款，可做參考。

一。購買前的準備

1。是否值得買

解決的問題

很多人第一想法就明確掃地機器人能解放人的雙手，去替代人力完成打掃以及拖地的工作。但其實，可能我們最想達到的目的，可能不僅僅是解放雙手，乾淨整潔的家庭環境才是初始需求。

所以，給出個人的想法和建議：如果你想最大程度的解放雙手，想直接依靠機器人完成清潔地面的效果，不太要求達到非常乾淨的地步，可以選擇掃地機器人；如果你對衛生要求程度很高，容忍不了犄角旮旯的汙漬，那建議降低預期，或者是選擇洗地機。

適合人群

那麼，哪些人群比較適合購買掃地機器人呢？大概列舉了幾類：

（1）上班一族：享受996福報的社畜，想躺平、厭惡幹家務的人群，上班加班睡覺，沒有自己的休閒時間，這點我深能體會；

（2）寶媽/老人：看孩子做家務已經夠累了，實在想減少一些勞動力，而老人行動不方便，尤其是彎腰的勞損負擔很大；孩子喜歡在地板爬來爬去，更需要乾淨的地板；

（3）家中經常髒的住戶：馬路邊的家庭，居住人口比較多的家庭，這些都是灰塵粉塵容易堆積；

（4）毛髮多系列：包含易脫髮人群和養寵物的家庭，掉毛，各種印記，那種麻煩懂得都懂；

（5）追求高品質生活：注重生活質量，在意整潔乾淨的環境但不想耗費時間精力在家務上；

適合戶型面積

其實，掃地機器人並不適用於所有家庭，也有它的侷限性。比如受戶型和生活習慣的限制。

（1）如短租、loft公寓，單身公寓，戶型面積小於80平，可掃面積很有限，狹小面積對掃地機器人的避障能力要求也高；

（2）家庭傢俱多，堆放物品多，家裡地面障礙物多的習慣和環境，耗費的精力反而會更多，不如人工掃帚或者吸塵器來得高效；

（3）傢俱物品如茶几、電視櫃、沙發、床等底部懸空但高度低於掃地機器人上限；

舉個實際的案例，如果你家的面積不到80平，地面堆積了不少物品，加上小朋友在家，然後你再開啟掃地機器人前，就需要把地面的物品都收拾起來，如果你覺得自帶的避障能力就夠了，那其實對掃地機器人的挑戰難度更大，可清掃的面積就更少了。在收拾物品後開始掃拖清潔，清潔後手工再去清理下拖布塵盒水箱，這一套動作下來，時間可能就半小時了，消耗的精力反而更大。

當然，每個家庭情況都不一樣，不能一概而論，大概做了幾類分析，可做參考。

2。購買須知

購買原則

（1）按需選購，不是新的產品就能符合你的需求，也不是出現新的產品，老一代的產品配置就會比新的差。

（2）不同品牌之間不能直接比較，需要進一步的體驗，同品牌之間的研發技術相似，可做參考性。

需求分類

按照現有市場，初步分類了全解放機器人產品和半解放產品。全解放的產品就是清掃、拖地、洗抹布、烘乾和基站清理等全方位解放，基本達到了無需人工干預的地步，比如最新款的產品追覓X10；半解放範圍就比較廣，功能只吸地需要再去人為清洗地面比如iRobot系列，掃拖一體但需要人工去清理塵盒清洗抹布等，就看個人所需，對應的價格也不一樣。

降低期望值

如果希望掃地機器人能100%清理乾淨，替代人力完成清理工作，那我的建議是降低期望值。

要知道，掃地機器人的清潔完整度是無法達到100%，約在90%上下浮動。常規的人工清理，清潔完整度反而不到80%，相比來說掃地機器人還是會乾淨很多。至於那不能百分百乾淨的原因，大概有幾點：

（1）受限於犄角旮沓的角落及機器人的結構，無法全面覆蓋到位；

（2）避障功能的限制，與障礙物的間距無法全面覆蓋；

（3）機型的限制，部分機型的清潔完整度受技術影響，清潔力度有限；

二。優缺點

三。品牌份額對比

先來一張統計資料圖，僅展示國內掃地機的線上份額，線下的資料科沃斯一家獨大，佔比80%左右，此處不做圖例展示。

從圖中可以分析到，科沃斯的市場份額仍佔翹楚，石頭雲鯨緊隨其後，要知道以往幾年第二位基本都是小米，今年的格局已經發生了較大變化，雲鯨及追覓已經有趕超的趨勢，iRobot國內市場佔比少，國際份額較多。

iRobot

：軍用機器人起家，麻省理工背景，技術實力相當雄厚，掃地機器人行業領導者，也是國際NO。1，價格偏貴，價效比不及國內的科沃斯和石頭。不過產品集中在掃地或拖地功能，掃拖一體的產品不如國產。

科沃斯

：國產機器人公司，國內最早涉足智慧機器人行業的公司，專注於清潔機器人領域，全球最完整的家庭服務機器人產品線，多元化產品矩陣，覆蓋了低中高全系列，技術功底深厚，營銷能力卓越，國內第一，全球第二。

石頭

：小米生態鏈企業，前期是小米掃地機器人的代工廠和合作夥伴，現為競爭對手但雙方仍共享多項專利，石頭現仍依據米家生態鏈，產品能力已超過小米，清潔能力強且效能質量可靠。

360

：軟體起家，後來居上，產品口碑還可以。

雲鯨

：2016年成立，以拖地機器人出家，拖地能力較為優越，背靠大廠，資本雄厚、研發實力強大。前期注重營銷，網紅廠家，彌補了拖地機器人的市場空缺，引領掃拖一體設計。

追覓

：成立於2017年， 聚焦智慧家電行業，和小米是深度合作的關係，是小米生態鏈企業之一，在高速數字馬達，多錐旋風分離技術等方面擁有一系列發明專利，研發技術實力強勁，並處於全球領先地位的創新型企業；

小米

：價效比之王，小米的所有掃地機都是代工的，且有幾個大廠都給小米代工過，現在產品中端市場居多，價格優勢明顯，質量不會太差，其它幾家代工廠的名稱有追覓、杉川。

四。選購指南

選購機器人需要注意的要點有很多，我做了幾種歸類，定性為：智慧化模組、清潔能力、拖洗功能和其它模組點。智慧化模組的功能，直接影響的是清掃的覆蓋率，是最為重要的考慮模組。

1。智慧化模組

導航方式

這是掃地機器人智慧化的核心要求，與軟體系統演算法息息相關，合理的導航技術才能更高效達到清理的效果。當前主流的導航方式是LDS鐳射雷達和視覺導航，也是技術最成熟，普及率最高的兩種導航方式。

LDS鐳射定位系統：安裝在機器人上方的鐳射發射器和接收器來確定與物體之間的距離，實時建圖，定位最為精準，代表形狀就是突起的圓形；

視覺導航：直白來說就是透過攝像頭來捕捉外界環境的亮度，再經由系列演算法來分析定位，規劃出合理的路徑，這種方式精準度也不差，但遠距離建圖精準度差，而且易受外界的光線影響，引發較大的偏差，不是非常適合夜間使用。

以前的導航技術還包括隨機式規劃和陀螺儀定位，隨機式為早起的階段技術，也是效果最差的規劃方式，遇到基本無視就行；而陀螺儀定位現今仍存在，低端產品，特點上誤差較大，旋轉式導航也能字面理解它的設計思路。

避障方式

避障是和導航一樣重要的引數。掃地機避障能力直接影響家居物品和機器人的完整程度，主要分為單目/雙目AI視覺避障、鐳射雷達避障、3D結構光避障、3DToF避障和和機械避障。

單目AI視覺避障：透過單隻攝像頭去捕捉影象，然後演算法識別障礙物。方式最為簡單，缺點明顯，只能識別二維影象，缺乏景深資訊，如果障礙物和環境顏色相似，識別異常。

雙目AI視覺避障：單目升級版，可以構建出三維立體影象。識別能力提升，避障效果更顯著，但夜間或強光環境受限。代表產品如科沃斯T8AIVI、T9AIVI、石頭T7SPlus等。

鐳射雷達避障：透過發射鐳射到物體表面，再透過反射光的強弱對比，時間長短等因素來分析障礙物的輪廓和距離。這種方式抗干擾能力強，適應各種光照環境，反應速度快，測量距離遠。

3D結構光避障：原理和鐳射雷達相似，透過發射的紅外線反射的強弱和時間，計算障礙物的距離輪廓，構建出3D影象，精準度高但對光照強度有要求，強光會有誤差。

3DTOF避障：現今最主流的方式，廣泛應用於智慧手機、AR等多個領域。TOF英文為Time Of Flight，直譯為飛行時間，即飛行測距方式。利用紅外光源發射高頻光脈衝到物體與反射回去的光脈衝的往返時間來計算物體的距離。精準度很高，避障效果最佳，但成本相應較高。代表產品如科沃斯T8、T9。

機械避障：實打實地靠撞，明眼人不考慮。

主流高階產品避障都是組合形式，互補優點，總結來說：TOF+AI視覺>線鐳射（結構光和雷達）+AI視覺>雙目AI視覺>單目AI視覺>機械避障。

越障高度

大多的掃地機器人，越障高度在1-2cm左右。正常家庭的地面環境基本能滿足。如果隔斷較多，可以考慮加上踏板。

虛擬牆

直白的話來講，虛擬牆就像是一堵牆，可以將掃地機器人阻隔在某個區域外清掃。有物理虛擬牆和軟體虛擬牆兩種，物理虛擬牆需要實物，軟體虛擬牆可透過app設定。

2。清潔能力

清潔能力是掃地機器人的核心指標，與集塵能力與清潔覆蓋率息息相關。集塵能力主要受清掃的方式及吸力影響，而清潔覆蓋率就是智慧模組中幾種引數影響。

清掃方式

包含掃地機器人主刷、邊刷和吸口設計。主刷的清掃方式主要包含兩種：膠刷和滾刷。

膠刷：主要面向毛髮多的需求場景，對灰塵的吸附效果相對滾刷要弱一些，很適合清潔地毯，但不適合清潔硬物。

滾刷：清灰吸塵能力最強，但對毛髮多的場景相對一般，容易形成纏繞；

吸口：清灰能力相對較差，一些較深痕跡或縫隙的清理效果一般；

邊刷也分為單邊刷和雙邊刷兩種。單邊刷顧名思義就只是單邊的刷子清理，（追覓W10 Pro）打飛比較嚴重效果不是很好，雙邊刷（科沃斯T8）對於灰塵的聚攏能力更強，能加大清潔面積。

所以，現在大多為組合，如雙邊+中間滾刷+吸口，或者是雙膠刷，全向浮動膠刷。

吸力力度

正常來說，吸力越大吸塵的能力就越強，但不是吸力越大就越好。吸力過大，噪音也會很大，耗電量也更快。吸力大最直接的體現上吸塵效果好，但其它關聯的因素也非常必要，比如高轉速，噪音小，使用壽命長，這些因素才能構造出優秀的電機。

滿足600Pa以上即可達到吸附灰塵的效果，而常規的掃地機吸力範圍在1500-2200Pa，能滿足日常的吸塵清理需求。

溫馨提示：光吸力大也不一定有用，風道的設計也影響著吸附效果，可以同品牌比較，不同牌子就需要體驗實測。

續航時間&塵盒容量

對於大戶型面積的房子，建議選擇續航時間長、塵盒容量大的型號。續航時間常見的有150分鐘、180分鐘，不同的品牌型號續航時間也有很大差別，所以大戶型購買時可能需要額外關注下適用面積，就常規戶型來說完成一次清理半小時應該足夠。如果有自動回充的功能，無需太在意。

塵盒就是掃地機器人裝垃圾的地方，決定了裝垃圾的容量及更換頻率，塵盒容量大小不同，如果有大的優先選擇。

3。拖洗功能

拖地方式

常規分為貼合拖地、高頻震動拖地、高速旋轉拖地（帶自動洗拖布）。

貼合拖地：普通掃地機搭配款，一塊抹布拖全家，強度也無要求，清潔力度一般；

高頻震動拖地：拖地的乾淨度會提升，但仍無法解決換洗的問題；

高速旋轉拖地：與拖布自清潔關聯，解決自動清洗保持拖布乾淨的問題，目前效果最好。

水箱型別及大小

水箱種類分為普通滲水水箱和電控恆溼水箱。

普通滲水水箱：無法控制滲水速度，瓷磚地面還好，若是木質的地板，則非常受損杯損壞。而且拖地的效果也不適很好，很容易“拖花”。

電控水箱：透過智慧微感技術調節水量，保持抹布的溼度在平衡狀態，對木質地板“很友好”，不僅不會損傷地面，而且還可以保證滲水均勻，拖地乾淨。

水箱選擇的話首選電控水箱。

另，掃地機器人帶水箱分兩種，一種是機身自帶水箱的掃拖一體機，另一種是配置有洗拖布水箱、可自動清洗拖布的掃地機。

自動集塵

集塵的基座，機器人清掃完成之後回到集塵基座，塵盒的灰塵毀被處理到基座塵袋中，減少了人為清理塵盒的次數，約莫個把月左右清理一次即可，省時省力。

免手洗自清潔

清潔拖布的基座，基座含兩個水箱（清水箱+汙水箱），掃地機器人拖地的過程中會回到基座，透過基座的清水清洗抹布，再將汙水流入汙水箱，完成自動清洗抹布的過程，也是省時省力，解放雙手的功能。

4。其它模組點

機身高度

機身的高度決定能否進入你家的家居用品如床底、沙發下面清掃

噪音

即掃地機器人執行時的噪音，噪音的大小與掃地機器人機身結構設計和採用的馬達有關。噪音級在30~40分貝為正常的安靜環境，超過50分貝就會有干擾，影響休息。常規標準來看，噪音分貝<60dB的機型已屬優秀，噪音分貝>75dB的機型則不是很理想。

App支援

現在不少機器人都能支援APP遠端操作了，包含設定禁區，選擇固定清潔區域，甚至可以透過視覺影響檢視清潔情況，當然如果老人不習慣操作，也有智慧語音來喚起功能。選購的時候可以關注下對APP的支援情況。

預約清掃

如果有預約的功能，對掃地機的易用程式有不錯的加分。

防跌落

對自建多層樓房或複式有用，平層戶型家庭可不需要考慮。

選購建議

（1）導航方式有足夠預算，優先LDS鐳射雷達，其次為視覺導航；

（2）避障方式優先以TOF+AI視覺組合，其次線鐳射（結構光和雷達）+AI視覺組合；

（3）主刷選擇上，灰塵多的可用滾刷，養寵物或毛髮多的選膠刷，如雙膠刷及全向浮動膠刷；邊刷選擇看需求，地毯多可選單邊，注重清潔力度的可選雙邊；

（4）選購時候可關注下戶型面積，大容量電池優先，如140以上可適配選擇5200mAh；

（5）面積大障礙物多，挑選避障能力強；面積小，不建議選購；如果戶型為複式loft或者是別墅，需要考慮地圖儲存多和防跌落強的機型；

（6）毛毯地毯多的地面，優先選購支援地毯增壓強以及具有虛擬牆設的功能；

（7）如果只注重掃地，市場機型基本可任意挑選；如果希望達到拖地的目的，考慮掃拖一體；如果希望完全解放雙手，選擇自動整合基座及清潔拖布的基座的機型，不過費用會貴一些；

（8）家有老人使用，建議選擇支援語音喚起功能，APP智慧支援程度便捷；

（9）集塵盒容量越大越好，大於0。5L容量最佳。有足夠預算，可選擇自動集塵盒，懶人福音。

五。推薦購買

購買分析

1000以下：這個價位的掃地機，是貼牌掃地機器人的重災區，很多標註大吸力，實際用的導航方式是陀螺儀導航，並不可取；而部分掃地機器人吹噓其它先進的技術如鐳射導航技術，實際效果並不見得如標註所示；

【基礎級】1000~2000rmb

以掃地需求為主，基本上可以解決家務地面清潔90%以上的工作，但其它功能較弱。

科沃斯N8

（價位綜合性能最強）

LDS鐳射定位導航  機械避障

2300pa吸力+雙邊刷+浮動滾刷  噪音66db

240ml電控水箱+震動聲波拖地

430ml塵盒容量

3200mah電略小，支援斷點續掃

支援虛擬牆 支援多層地圖

總結：N8的導航技術算是優秀，這個價位已是處於領先地位，LDS鐳射導航路規劃更為精準。雙邊刷+浮動主刷+免溼洗除菌拖布，高效清潔地面又能殺菌，除菌率達到99%。2300pa的吸力已是強力除塵，缺點是機械避障。升級款N8Pro官網已不售賣，退而求其次可以選擇這款，適合房間面積較小的家庭使用，1500以下的價位適合預算不足的人群。

米家掃拖機器人2

（掃拖一體）

LDS鐳射導航+鐳射避障

滾刷+單邊刷+吸口

2800Pa吸力

3200mAh電量

電控水箱190ml

塵盒 450ml

噪音58db 110min續航

抑菌拖布 軟體虛擬牆

支援多層地圖

支援米家互聯

總結：這款支援掃拖一體，也可單拖單掃三種模式，吸力2800pa租可滿足日常除塵。LDS鐳射導航配置鐳射避障上這個價位的亮點，滾刷+單邊刷+吸口組合的清掃方式也能清理完全，保證縫隙不留異物。450ml的塵盒容量也設計不錯，不需要即時替換，節省精力。噪音分貝控制在58db，基本安靜不干擾，堪稱又一亮點。高頻震動拖地模式+雙向反覆擦拭，兼抑菌的拖布，下壓力更強能夠去除更頑固的地面汙漬。相比一代掃拖一體機器人，升級不止一點點。不愧是高性價比，這個價位可以推薦入手。

iRobot i3+

（1299）

視覺導航+單目避障

雙膠刷+單邊刷+吸口

10倍空氣動力吸力

無水箱  塵盒 400ml

噪音60db 120min續航

自動集塵 軟體虛擬牆 支援多層地圖

總結：這款就是典型的單掃地的機器人，10倍的強勁吸力高效清潔地面灰塵，雙膠刷的清掃模式，絕對上毛髮的剋星，設計的Dirt Detect技術能對汙垢重點集中清潔，這些都是本款的吸睛點。缺點也比較明顯，無水箱無法拖地，只能喚起額外配套的M6拖地機，如果不介意這點可考慮體驗。

【入門級】2000-3000rmb

效能比較均衡，基本上可以滿足我們95%以上的清潔工作，以及可享受到基礎具備的功能如拖地，額外的體驗也不錯。

irobot i7

（同品牌裡價效比最高，鏟屎官+脫髮星人的福音）

視覺導航+單目視覺避障

雙膠刷+單邊刷+吸口

10倍空氣動力吸力

無水箱  塵盒 400ml

噪音70db 120min續航

支援毛毯增壓

軟體虛擬牆 支援多層地圖

總結：i7+是IRobot裡價效比最高的一款。按道理來說，視覺導航+單目避障的掃地機器人都不推薦，但iRobot是例外，它的演算法非常的成熟，清掃的覆蓋率並不輸給大多數鐳射導航掃地機器人。二代雙膠刷非常適合清掃毛髮，一卷一吸，防纏繞能力很強。缺點上無拖地功能，及噪音有點干擾。如果不考慮拖地，對深受毛髮困擾的人群，非常合適。

另，集塵版的i7+，價效比反而不如i7+，雖然帶上來400ml的自動整合系統，但噪音提高到來90db，而且避障型別降級為機械避障，價格增加了500塊，比較i7+，還是選擇不集塵的版本價效比較高。

如果再配置m6，掃地拖地不在話下。

科沃斯 T9 MAX/T9 POWER

（均衡強大，增加了香氛功能）

dToF定位導航  3D結構光避障

3000pa吸力+雙邊刷+浮動滾刷

噪音67db

180ml電控水箱+高頻震動拖地

420ml塵盒容量

5200mah容量

支援香氛系統

總結：這款上T8 Power的升級款，但比T8 Power要好得多（現已下架），MAX和POWER是同配置產品，淘寶線叫MAX，京東叫POWER。這款可以說是同價位價效比最高的產品，功能均衡強大，不管是導航、避障，還是除塵吸力，拖地各個層面表現都非常優秀，2000出頭的價位，價效比之王。額外多了香氛系統，不過這款配備的主刷上滾刷，對毛髮的處理可能會有點麻煩，不介意毛髮處理的話，極度推薦。

科沃斯 T10單機

（2599）

dToF定位導航  單視覺避障

3000pa吸力+雙邊刷+浮動滾刷

噪音66db

240ml電控水箱+高頻震動拖地

400ml塵盒容量

5200mah容量

支援香氛系統

實時影片通話  YIKO語音助手

總結：T10系列的產品上2022年的新品，包括這款T10單機。3000pa的最大吸力完全夠用，除塵率較高，雖然是滾刷，但毛髮清掃效果表現不錯，高頻震動擦地的拖地效果出色，相比上一代產品T9 Power，搭配來可水洗拖布。另外，配置的YIKO語音助手和實時影片功能是額外的亮點，智慧化程度較高，，可玩性較強。缺點也明顯，避障效果一般，相比來說，我肯定推薦價效比高功能更加均衡的T9 POWER。

石頭T8

LDS鐳射定位導航  機械避障

4200pa吸力+單邊刷+全向浮動膠刷

噪音67db

350ml電控水箱+普通貼合拖地

470ml塵盒容量

5200mah電量

支援斷點續掃

支援虛擬牆 支援多層地圖

總結：這款為2022年新款，T8是T7S和T7S Plus的升級版，但對比這2款配置反而都降低了，缺少了地毯識別、智慧升降拖布和聲波震動拖布功能，避障效果也一般。優勢是膠刷，對毛髮的清潔效果還不錯。加700元可以升級到集塵版，算是目前石頭掃地機力最便宜的自動集塵組合，但T8本身配置一般，價效比一般。

石頭T8S Plus

（中端爆款）

LDS鐳射定位導航  3D結構光避障

5100pa吸力+單邊刷+全向浮動膠刷  噪音67db

470ml塵盒容量+350ml電控水箱二合一+聲波震動拖地

5200mah電量 支援斷點續掃

支援地毯自動抬壓   智慧升降拖布

支援虛擬牆 支援多層地圖

總結：相比T8升級了避障效果和吸力力度，建圖規劃更精緻高效，加上了聲波震動拖地，掃地和拖地的效果都大大提升。塵盒水箱設計位二合一，增加了拖布智慧升降和地毯識別，同等價位裡，這款相對優秀，同樣可選配集塵版，減少清理塵盒的次數，省時省力。預算不足，推薦這款，價效比不錯，功能齊全。

【旗艦級】3000~4000rmb

效能高階級別，功能已非常不錯，很多你想象到的功能都會支援。

石

頭T7Pro

LDS鐳射定位導航  雙目視覺避障

2500pa吸力+單邊刷+滾刷  噪音67db

297ml電控水箱+普通貼合拖地

460ml塵盒

5200mah電量

電控溼拖系統

支援實時影片

支援多地圖管理

總結：相比T7升級了視覺避障功能，雙目攝像頭視覺功能，增加的紅外補光燈，在黑暗的環境下也能安全避障，解決了視覺導航受光線影響的問題。其它引數功能在同價位基本上標準功能，拖地功能略為普通，不過增加了實時影片的功能，以及智慧語音控制，更為智慧便捷。

石頭G10

LDS鐳射定位導航  機械避障

2500pa吸力+單邊刷+全向浮動膠刷  噪音67db

300ml電控水箱+聲波震動拖地

470ml塵盒容量

5200mah電

支援斷點續掃

支援虛擬牆 支援多層地圖

總結：G10的出現提升了使用者很高的體驗，滿足全面自清潔，徹底解放雙手的幻想。鐳射定位，規劃路徑方面表現優秀，2500pa的強勁吸力和浮動膠刷，每分鐘3000次的聲波震動模式完成高效清潔，抗菌拖布抑制細菌生產，自動補水的功能上懶人福音，拖地層面表現力十足。缺點是機械避障，這仍有較大改善空間。自動抬拖布是額外的亮點，浮動膠刷是毛髮剋星，如果有毛髮清理高需求，可以考慮入手這款。

石頭G10Plus

LDS鐳射定位導航  3D結構光避障

5100pa吸力+單邊刷+全向浮動膠刷  噪音67db

300ml電控水箱+聲波震動拖地

470ml塵盒容量

5200mah電

支援斷點續掃

支援虛擬牆 支援多層地圖

總結：G10 Plus是的配置可以說和G10S不相上下，差額400元體現在G10S增加的自動集塵功能上，石頭掃地機也特此提供來此項選擇，如果讓我選擇，我會優先考慮集塵版的G10S，畢竟解放程度越高，越輕鬆。但與G10相比，G10Plus價效比會更高，肯定優先選擇G10Plus。

石頭G10S Auto

LDS鐳射定位導航  機械避障

2500pa吸力+單邊刷+全向浮動膠刷  噪音67db

300ml電控水箱+聲波震動拖地

470ml塵盒容量 含自動集塵

5200mah電略小，支援斷點續掃

支援虛擬牆 支援多層地圖

總結：石頭G10S Auto是G10S的平代版本，功能配置基本不差，區別在於前者上機械避障，後者上3D結構光避障，相比Auto版會差不少，吸塵吸力也減半。而對比檔位G10來說，升級的是自動集塵功能，如果對避障要求不高的朋友，又不想經常更換塵盒，可以考慮這款。

科沃斯T9 AIVI

dToF定位導航  單目AI視覺避障

3000pa吸力+雙邊刷+雙軟膠滾刷  噪音67db

180ml電控水箱+高頻震動拖地

420ml塵盒容量  影片通話功能

5200mah容量  支援香氛系統

總結：這款是T9系列的產品，不過T9的避障技術卻比T9 AIVI要來的好，雙腳軟刷的特色對毛髮處理更有優勢，適合家中毛髮較多的需求。T9 AIVI+相比T9 AIVI多了自動集塵基座，費用相差600，如果有預算建議選擇帶集塵基座的。

科沃斯T10 OMNI

dToF定位導航  單視覺避障

5000pa吸力+雙邊刷+浮動滾刷  噪音66db

240ml電控水箱+400ml塵盒容量+雙圓盤旋轉增壓拖布

自動集塵+自動洗拖布  熱風烘乾拖布

5200mah容量  支援香氛系統

實時影片通話  YIKO語音助手

總結：這款作為T10系列產品，掃拖的效能比較均衡，除塵率表現尚可，拖地的配置效果不錯，尤其還帶拖布自清潔及自動熱烘乾的功能，拖地模組整體表現優秀。搭載YIKO語音助手，雙向語音的實時影片功能，是本機最大賣點，讓掃地機的操作性及易用性更加方便好用。缺點也上T10系列的通病，避障效果一般，以及沒有地毯識別的功能。如果家有老人的話，我非常推薦這款，適合老人使用。

科沃斯 T10 TURBO自潔版（拖布自清潔）

dToF定位導航  單視覺避障

3000pa吸力+雙邊刷+浮動滾刷  噪音66db

240ml電控水箱+400ml塵盒容量+雙圓盤旋轉增壓拖布

5200mah容量  熱風烘乾拖布

實時影片通話  YIKO語音助手

總結：主要配置基本和T10 OMNI一樣，唯一的區別是OMNI支援自動集塵，而turbo是不支援的，以及OMNI最大吸力為5000Pa，Turbo最大吸力為3000Pa。擴充套件性層面肯定上優先選擇可自動集塵，吸力層面OMNI的表現也比Turbo要來得優先，如果預算可以，建議選擇功能全面的T10 OMNI。

另外，T10 TURBO還有尊享版，升級了吸力為5000pa，但價格貴了600元，價效比不高。

追覓S10

LDS鐳射導航  AI視覺+鐳射避障

5300pa吸力+單邊刷+升降式滾刷式  噪音56db

旋轉拖布震動擦地

350ml塵盒容量+80mL電控水箱

5200mah容量 抹布抬升

自動整合

LED夜視自動補光

總結：追覓S10系列市面上全能機型中功能比較全面，配置拉滿效能表現均衡，沒有明顯硬傷，避障和對頑固汙漬的清潔表現出色，基站清理維護更省心。5300Pa的超強吸力，配置6+1全能基站，再加上它的銀離子除菌，環保又健康。旋轉拖布震動擦地，強效清潔地面且不打溼地毯，清潔力出色。

此外，加裝配件還能實現自動上下水，徹底解放雙手，價效比相當不錯，推薦入手。

雲鯨J2

（自動上下水）

LDS定位導航  紅外避障

2500pa吸力+雙邊刷  噪音45db

270ml塵盒容量+增壓拖布

5200mah容量  熱風烘乾拖布

非觸控屏

總結：J2採用獨立的掃地和拖地模組，清掃和拖地過程完全分離，對比掃拖一體，掃拖分離的雲鯨在清潔效果上有明顯優勢，不過最大的亮點在於它的上自動下水功能（需要加裝），清潔劑也實現自動新增，就像自動洗衣機一樣只要按按鍵就行。吸力提升到2500Pa，45度的熱風乾，把拖布的位置做了改進，讓兩塊三角形拖布靠的更緊，清潔無死角。

缺點也是比較明顯，掃拖分離的後果是需要手動更換，掃地和拖地過程不能同時進行。如果你追求價效比，或是有重度毛髮清掃需求，且能接受手動更換掃拖模組，雲鯨J2綜合性價比更高。

【尊享級】4000~5000rmb

科沃斯T9 AIVI+

（自動集塵）

總結：配置與3000擋位的T9 AIV，多了自動集塵基座，可以考慮選擇此款。

石頭G10S

LDS+dToF鐳射定位導航  3D結構光避障

5100pa吸力+單邊刷+全向浮動膠刷  噪音67db

200ml電控水箱+聲波震動拖地

400ml塵盒容量  支援自動集塵

5200mah電 支援斷點續掃

支援虛擬牆 支援多層地圖

總結：與G10相比，升級了導航和避障技術，演算法升級後建圖規劃更為精準，避障能力也大大提高。吸力也翻倍提升，5100pa可為超強旋風吸力。在基座上也升級了配件，不過需要額外選配。支援自動集塵，自動上下水，熱風烘乾，自動新增清潔液等功能。這款優勢是整體清掃和毛髮防纏繞表現較好，清潔覆蓋率高且清潔死角少，雖然七合一的高能基站，不過基站底座清理維護較麻煩。如果預算不足，可選G10，想追求價效比，可入手G10S，功能健全。

追覓X10

LDS鐳射導航  AI視覺+鐳射避障

5500pa吸力+單邊刷+升降式滾刷式  噪音56db

350ml塵盒容量+80mL電控水箱

5200mah容量

雙向語音影片

LED夜視自動補光

7+1全能基站

拖布自動拆裝  抹布自動抬升

總結：這款追覓X10，支援拖布圓盤自動拆卸和安裝，配合可升降的浮動膠毛一體滾刷，可以實現真正的掃拖分離。功能配置拉滿，涵蓋了市面上主流自清潔掃拖機器人的所有配置，如果是別墅或大平層的超大戶型，可以選追覓x10，實機比圖片看上去更有檔次，4。5L水箱續航足夠滿足全屋清潔需求。價效比高，推薦入手體驗。

追覓S10 Plus

總結：配置與S10基本一致，變化的點是S10 Plus從單向語音升級為雙向語音、多了智慧語音功能、少了自動新增清潔液功能。如果買給老人使用，可以考慮配置智慧語音功能的追覓S10 Plus，掃地機器人的大部分功能可以透過語音控制完成。所以，價效比最高的還是S10。

追覓S10 Pro Plus

總結：配置與S10基本一致，S10 Pro Plus電池容量更大、多了快充功能、從單向語音升級為雙向語音、多了智慧語音功能。不怎麼推薦，價效比還是S10高。

雲鯨J3

LDS定位導航  紅外避障

3000pa吸力+雙邊刷+膠刷  噪音45db

480ml塵盒容量+增壓拖布

5200mah容量  熱風烘乾拖布

LCD觸控屏

總結：這款是J2的升級款，J3採用了LCD彩屏觸控，用手觸屏控制其功能操作，機身更為圓潤，對吸力、塵盒容量、拖布下壓力等引數進行了提升，LCD觸屏也更為便捷。而且吧噪音控制在50db以內，極品優秀。最大亮點是模組自動切換抬升設計，實現先掃後拖、單掃、單拖和掃拖同時開展的四種清潔模式，以及加入了鯨靈託管模式，一鍵開啟後拖洗可以都不用管，真家居智慧化！加裝上自動上水套裝，徹底解放雙手，絕對閉眼入手。如果是雲鯨老使用者，但又不喜手動更換掃拖模組，那麼我建議可以選購支援掃拖同時進行的雲鯨J3。

【機皇閉眼入系列】5000以上

國產的幾款大牌中，你想要的我都有。

追覓X10尊享版

AI視覺避障

6000pa吸力+單邊刷+升降式滾刷式  噪音56db

350ml塵盒容量+80mL電控水箱

6400mah容量  支援30%提速快充

雙向語音影片 LED夜視自動補光

7+1全能基站

拖布自動拆裝  抹布自動抬升

總結：追覓X10和追覓X10尊享版主要的區別是電池續航時間和推拖地吸力不同，多了30%提速快充的功能，還有就是尊享版的吸力和續航要更強一些。外觀上檔次，功能配置拉滿，涵蓋了市面上主流自清潔掃拖機器人的所有配置，4。5L水箱續航也足夠滿足全屋清潔需求，可以選配自動上下水。喜歡追覓系列的，可以閉眼入。

石頭G10S Pro

LDS+dToF鐳射定位導航

3D結構光+RGB避障

5100pa吸力+單邊刷+全向浮動膠刷  噪音67db

200ml電控水箱+聲波震動拖地

400ml塵盒容量

5200mah電 支援影片通話

支援虛擬牆 支援多層地圖

總結：G10S Pro是G10S的升級款，主要區別在支援影片語音通話，其它功能與G10S大致相同，如果預算足夠，可以選擇此款，為老人輔助使用更貼心。

科沃斯地寶X1 OMNI

（機皇）

dToF定位導航  雙線鐳射+RGB避障

3000pa吸力+雙邊刷+浮動滾刷  噪音66db

80ml電控水箱+加壓旋轉拖地

400ml塵盒容量

5200mah容量

支援香氛系統

實時影片通話  YIKO語音助手

總結：相比T10 OMNI，科沃斯X1 OMNI的外觀設計和質感表現更為高階，配置自動注水和補水水箱，集成了自動集塵+清洗拖布功能。雙線鐳射+RGB的避障效果也明顯比科沃斯T10 OMNI要來得好；

科沃斯地寶X1 PRO OMNI

（最高配）

dToF定位導航  雙線鐳射+RGB避障

3000pa吸力+雙邊刷+浮動滾刷  噪音66db

80ml電控水箱+加壓旋轉拖地

400ml塵盒容量

5500mah容量

支援香氛系統

實時影片通話  YIKO語音助手

總結：X1 PRP OMNI是X1 OMNI的升級版，是目前為止科沃斯最高配的掃地機。配置引數兩者基本一致，區別在PRO識別的避障種類增加至38種，避障效果更好，吸力力度升級為5500pa，清掃效果更強，除菌效果在銀離子除菌的基礎上增加了抗菌濾芯和抗菌集塵袋，以及智慧語音增加了指哪掃哪功能。價格相比的話增加了600，但價效比來說，還是X1 OMNI更為考慮。

irobot Roomba 960

隨機導航+雙目視覺避障

雙膠刷+單邊刷+吸口

40倍空氣動力吸力

無水箱  塵盒 400ml

噪音70db 120min續航

支援毛毯增壓

自動集塵 軟體虛擬牆 支援多層地圖

總結：這款掃地機的掃地功能上確實非常優越，超強吸力，不留痕跡，產品質量也不差，組合膠刷清掃毛髮的功能強悍，防纏繞能力很強，視覺避障能力也不錯。但隨機導航真是非常落後了，價效比相對國內的掃地機來說確實低端了些。不過，iRobot 的一個巨大優勢是壽命長達 8 年，而國產機一般是 5 年以內，雖然價格更高，但是長期來看也是划算的。

irobot s9+

（不差錢款）

視覺導航+機械避障

雙膠刷+單邊刷+吸口

40倍空氣動力吸力

無水箱  塵盒 400ml

噪音70db 120min續航

支援毛毯增壓

自動集塵 軟體虛擬牆 支援多層地圖

總結：這款是也是單純的掃地功能機器人，是iRobot s9 和自動充電樁樁的組合，相比i7，增加了30%的膠刷長度，和吸力倍數，清潔能力指數級上升。這款在國外的掃地程度上有優勢，價格費用相比國內其它產品算是比較貴。

如果配置上M6，那就完全實現了掃地+拖地的效果，而且比國內的質量整體要好，土豪請隨意。

六。注意事項

掃地機器人的保養

1。邊刷和主刷，建議每週1次，減少毛髮纏繞，不必要的電池負荷；

2。集塵盒和濾網，建議每週1次用清水沖洗塵盒和濾網，然後擦乾晾曬，減少細菌滋生，和二次汙染；

3。保持掃地機充電狀態，自動回充後不需要再幹擾，保持機器周邊乾燥，不在易觸水環境；

4。不要騎乘；

寫在最後

我們在選購掃地機時，確定選購的預算，及家庭戶型環境，明確實際的需求，如除塵效果好，如掃拖一體，如全解放雙手，如毛髮環境多、地面障礙物多等，再針對需求選擇希望的大品牌機型，以大牌優先，質量和售後都能解決不必要的後期麻煩。

如果你在選購途中有需求和疑問，歡迎一起探討，如果覺得本文由幫助到你，希望不吝嗇你的贊同噢，這是對我最好的鼓勵，感謝啦！