採用ARM Cortex M架構的STM32微控制器因其特性、成本和效能而在許多應用中得到廣泛應用。在之前的教程中，我們已經使用Arduino IDE程式設計了STM32F103C8。

使用Arduino IDE程式設計STM32很簡單，因為有很多現成庫可供我們直接使用，我們只需要在程式中新增這些庫。這是一個簡單的過程，就像操作一個黑盒子，雖然能實現功能，但是不能深入瞭解ARM處理器，不利於微控制器的進階。

現在我們進入下一個程式設計階段，叫做ARM程式設計。透過這一點，我們不僅可以改進程式碼的結構，還可以透過不使用不必要的庫來節省記憶體空間。

STMicroelectronics推出了一款名為STM32Cube MX的工具，它可以根據外圍裝置和選定的STM32板生成基本程式碼。所以我們不需要擔心基本驅動程式和外圍裝置的編碼。此外，生成的程式碼可以在Keil uVision中根據需要進行編輯。最後，使用STMicroelectronics的ST Link程式設計器將程式碼燒錄到STM32中。

在本教程中，我們將學習如何使用Keil uVision和STM32CubeMX程式設計STM32F103C8，透過一個簡單的專案，將按鈕和LED連線到STM32F103C8板，使用STM32Cube MX生成程式碼，然後使用Keil uVision編輯並上傳程式碼到STM32F103C8。

下面，我們瞭解ST-LINK

程式設計器

和STM32CubeMX軟體工具。

ST-LINK V2

ST-LINK/V2是用於STM8和STM32系列的線上偵錯程式和程式設計器。我們可以使用這個ST-LINK將程式碼上傳到STM32F103C8或其他STM8&STM32微控制器。

單線介面模組（SWIM）和JTAG/序列線除錯（SWD）介面用於與STM8或STM32微控制器通訊。由於STM32應用程式使用USB全速介面與Atolic、IAR、Keil或整合開發環境進行通訊，因此我們可以使用該硬體對STM 8和STM32微控制器進行程式設計。

上圖是ST-LINK V2，支援全系列STM32 SWD除錯介面，一個簡單的4線介面（包括電源），快速穩定。它有一個指示燈，用於觀察ST-LINK的工作狀態。正如我們在上圖中所看到的，pin名稱清晰地標記在外殼上。它可以與Keil軟體連線，透過該軟體，程式可以上傳到STM32微控制器。

現在，我們來看看如何使用ST-LINK程式設計器STM32微控制器進行程式設計。下圖顯示了ST-LINK V2模組的引腳。

注意：第一次連線ST-Link時，可能需要安裝裝置驅動。在此連結中找到你的作業系統的裝置驅動程式。（

https：//www。st。com/en/development-tools/stsw-link009。html

）

STM32CubeMX

STM32CubeMX工具是STMicroelectronics STMCube的一部分。該軟體工具可以減少開發工作量、時間和成本，使開發變得容易。

STM32Cube是一種圖形化軟體配置工具，允許使用圖形嚮導生成初始化C程式碼。該程式碼可用於各種開發環境，如keil uVision、GCC、IAR等。您可以從以下連結下載該工具。

（

https：//www。st。com/en/development-tools/stm32cubemx。html

）

電路圖和連線

下面是使用按鈕將LED 與 STM32 板連線的簡單電路圖。

ST-LINK V2

和

STM32F103C8

之間的連線

這裡的 STM32 Blue Pill 板由連線到計算機 USB 埠的 ST-LINK 供電。所以我們不需要單獨給STM32供電。下表顯示了 ST-Link 和 STM32F103C8 板之間的連線。

LED &

按鈕

LED 的陽極連線到 STM32F103C8 板的引腳 PC13，陰極接地。

連線一個按鈕，為STM32F103C8板PA1引腳提供訊號輸入。按鈕的一端接地，另一端接引腳PA1。還要在PA1引腳接一個10k的上拉電阻器，避免鬆開按鈕時，引腳可能會在沒有任何輸入的情況下浮動。

使用 Keil uVision 和 ST-Link 建立程式並將其燒錄到 STM32

第 1 步：-安裝軟體工具 STM32Cube MX

第 2 步：-開啟 >> STM32Cube MX，選擇Start My project from MCU

第 3 步：-搜尋STM32F103C8

第 4 步：-在出現的結果列表中雙擊STM32F103C8T6，進入晶片管腳配置介面，單擊晶片上的某個引腳選擇需要配置的功能：

第 5 步：-對於本次專案，我們選擇PA1 作為 GPIO INPUT，PC13 作為 GPIO OUTPUT 和 SYS 除錯作為 SERIAL WIRE，這裡只連線 ST-LINK SWCLK 和 SWDIO 引腳。選定和配置的引腳以綠色顯示。您可以在下圖中看到這一點。

第 6 步：-接下來在System view選項卡下，為我們選擇的引腳設定 GPIO 引腳配置。按照下圖步驟，設定引腳label。

第 7 步：-。配置時鐘樹

第 8 步：-接著在Project Manager設定專案引數，因為我們使用的是Keil uVision5，因此ToolChain/IDE選擇MDK-ARM，Mini Version根據自己的Keil uVision 選擇。

第 9 步：-點選Code Generator，按下選擇：

第 10 步：-設定好後，點選GENERATE CODE 生成程式碼。首次生成需要下載相關依賴包，點選Yes。

第 11 步：-下載完成後，就可以生成我們需要的程式碼了。

第 12 步：-點選Open Project ，在Keil中開啟生成的專案（注意Keil 是MDK版本）。首次使用，

Keil uVision

自動彈出下載安裝

STM32F103C8

所需的軟體包。

在main中把wihle改成：

while （1）

{

if（HAL_GPIO_ReadPin（BUTTON_GPIO_Port，BUTTON_Pin）==0）

{

HAL_GPIO_WritePin（LED_GPIO_Port，LED_Pin，1）；

}

else

{

HAL_GPIO_WritePin（LED_GPIO_Port，LED_Pin，0）；

}

}

可能還需要在gpio。c中修改PA1 和 PC13的相關初始化程式碼：

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin（GPIOC， LED_Pin|BUTTON_Pin，GPIO_PIN_RESET）；

/*Configure GPIO pin ： PC13 */

GPIO_InitStruct。Pin = LED_Pin；

GPIO_InitStruct。Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP；

GPIO_InitStruct。Pull = GPIO_NOPULL；

GPIO_InitStruct。Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW；

HAL_GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStruct）；

/*Configure GPIO pin ： PA1 */

GPIO_InitStruct。Pin = BUTTON_Pin；

GPIO_InitStruct。Mode = GPIO_MODE_INPUT；

GPIO_InitStruct。Pull = GPIO_NOPULL；

HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）；

第 13 步：-完成程式碼編輯後，單擊Options for Target，選擇選項卡下的Debug並選擇 ST-LINK 偵錯程式，然後點選Setting

第 14 步：-在Setting彈出的設定框中進行如下設定

第 15 步：-點選rebuild，編譯程式。

第 16 步：-編譯完成後，把STM板的跳針Boot0跳到1一側，將 ST-LINK 與Stm32板練好先插入計算機，然後單擊load圖示或按 F8把程式碼上傳到 STM32F103C8。

第 17 步：-上傳完成後，把Boot0跳回1的位置，給Stm32板上電，現在，當我們按下按鈕時，LED 亮起，當我們鬆開它時，LED 熄滅。