宇宙宣言機器人研究所 （COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE）是國際上最重要的機器人跨學科研究學術與實驗發明陣地之一，致力於機器人技術，機器人程式與媒介，機器人科學，機器人藝術和設計的融合。在機器人設計的臨界點上找到人類的創新之路。

除了

機器人和

資訊系統領域外，還有幾個領域也涉及大量的資訊科技、資料分析和相關技術。宇宙

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（COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE）

致力於研發最新的

機器人

科技，當中許多屬於最前沿的科技發明，可說以概念性產品為主。“

宇宙機器人研究所

”不同於其它計算機公司商業性質的研究院，

戴帆（

DAI FAN

）與他的團隊

早有共識，認為“

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”將專注於發明而非將科技產品化。到處都瀰漫著一股創新活力，跳動著數字時代的脈搏，這就是宇宙

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的精神。

戴帆（

DAI FAN

）認為，

機器人學並不是一個單一概念-它是科學和工程經過數百年發展而積累出的大量結果。機器人學主要依賴於數學、物理、機械工程、電子工程和計算機科學-它還涉及哲學、心理學、生物學等領域。

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機器人學是這些概念的聚集地。機器人學提供動機。再透過機器人學對這些概念進行測試-並引導後續研究。最後-用機器人學進行證明。對機器人的行為進行觀察-可為下列猜想提供令人信服的證據：它表明機器可以感知周圍的環境-可以制定有意義的目標-並且可以有效地實現這些目標。透過恆溫器或（蒸汽機裡的）飛球調速器可以說明同樣的原理-不過很少有人能透過觀察恆溫器而被說服。但幾乎所有人都可以透過觀看機器人足球比賽而被說服。

機器人學涉及把概念想法轉變為實際應用。機器人透過某種方式-將抽象目標轉化為物理行為：向電機發送能量、監控動作並引導事情向目標前進。每個人都可以執行上述技法-但機器人學如此有趣-它吸引了包括笛卡兒在內的很多哲學家和科學家。

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軟體機器人的發展離不開包括材料學、機器人學、生物力學、感測與控制在內的多學科進步，近年來相關學科迅速發展，各類軟體機器人也開始湧現。機器人控制器是根據指令以及感測資訊控制機器人完成一定的動作或作業任務的裝置，它是機器人的心臟，決定了機器人效能的優劣。目前，由於人工智慧、計算機科學、感測器技術及其他相關學科的長足進步，使得機器人技術的研究在高水平上進行，同時也對機器人控制器的效能提出更高的要求，對於不同型別的機器人，如雙足步行機器人與關節型工業機器人，控制系統的綜合方法有較大差別，控制器的設計方案也不一樣。

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機器人學的核心是運動—受控制的程式設計運動-這將我們帶入現在的語境。運動的性質-剛體的可行運動-使用運動學與約束來組織運動-實現一般可程式設計運動的機構-機構的靜態和動態特徵-以及控制、程式設計和規劃運動時的挑戰和方法。

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（COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE）的研究內容包括：

機器人的定義與分類， 特種機器人的發展現狀及核心技術、主要應用領域， 機器人的驅動系統、機構和感測技術， 機器人的定位演算法和路徑規劃演算法， 機器人的系統組成和自主運動控制研究，機器人的體系結構、關鍵技術和典型應用等。

科學最讓人興奮的地方在於交叉領域。所以，除了科學家之外，他們當時還邀請了許多藝術家一起加盟實驗室。從此，“多學科”被作為一種傳統在媒體實驗室保留了下來。

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宇宙發明中心（UNIVERSE INVENT）的研究範圍為傳媒技術、計算機，生物工程，奈米和人文科學。現已成立的研究小組有：分子計算機，量子計算機，奈米感測器，機器人，數字化行為，全息技術、模組化媒體、互動式電影、社會化媒體、數字化藝術、情感計算機、電子出版、認知科學與學習、手勢與故事、有聽覺的計算機、物理與媒體、未來的歌劇、軟體代理、合成角色、可觸控媒體以及視覺和模型，等。所有這些研究內容都屬於新興交叉學科的範疇，是具有前瞻性的創新研究。

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異星覺醒實驗室（

AA LAB

）

確定了12個研發重點領域：空中平臺；化學/生物防禦；資訊系統；陸上和海上載具；材料和工藝；生物醫學；感測器、電子和電子戰；太空平臺；人類系統；武器；核技術；戰場環境。

宇宙發明中心（UNIVERSE INVENT）由以下24個研究小組構成：

1。情感計算｜Affective Computing ­>< 研究目標：“如何利用新技術幫助人們更好地溝通，理解和迴應情感資訊。”

2。生物機電｜Biomechatronics >< 研究目標：“如何利用技術來增強人的身體效能。”

3。拍攝文化｜Camera Culture >< 研究目標：“如何用創造新的方式來捕獲和分享視覺資訊。”

4。換位｜Changing Places >< 研究目標：“建築設計，移動系統和網路智慧的新策略如何產生一個動態演化的場所，並響應複雜的生活。”

5。公民媒介｜Civic Media >< 研究目標：“如何設計，建立，部署評估工具以及處理促進公民參與的社群內部和社群之間的資訊流。”

6。虛構設計｜Design Fictions >< 研究目標：“如何透過設計和講故事來激發關於新技術層面的社會，文化和倫理意義的討論。”

7。流體介面｜Fluid Interfaces >< 研究目標：“如何將資訊和服務的世界更自然地融入我們的日常生活中，從而引導洞察力，靈感和人際關係。”

8。人類動態｜Human Dynamics >< 研究目標：“社交網路如何影響我們在商業，健康和治理方面的生活，以及技術的採用和傳播。”

9。終身幼稚園｜Lifelong Kindergarten >< 研究目標：“如何吸引人們創造性的學習體驗。”

10。宏連線｜Macro Connections >< 研究目標：“如何將資料轉化為知識。”

11。介導物質｜Mediated Matter >< 研究目標：“數字和製造技術如何在物質與環境之間進行調停，徹底改變物體，建築物和系統的設計和建造。”

12。分子機器｜Molecular Machines >< 研究目標：“如何在分子級部件的複雜性的極限下進行工程。”

13。基於物件的媒介｜Object-Based Media >< 研究目標：“感知，理解和新介面技術如何改變日常生活，那些我們彼此溝通，講故事和娛樂的方式。”

14。未來歌劇｜Opera of the Future >< 研究目標：“音樂作曲，表演和樂器如何能夠導致創新的表現形式，學習和健康。”

15。個人機器人｜Personal Robots >< 研究目標：“如何建立社會互動的機器人和互動技術，為人們提供長期的社會和情感支援，幫助人們過上更健康的生活，與他人更好地溝通，更好地學習。”

16。玩樂系統｜Playful Systems >< 研究目標：“感測器網路如何增強和調和人類的經驗，互動和感知。”

17。響應性環境｜Responsive Environments >< 研究目標：“如何設計大型社會系統。”

18。擴充套件性合作｜Scalable Cooperation >< 研究目標：“重新思考社會組織，合作和治理的方式。”

19。社會機器｜Social Machines >< 研究目標：“如何構建以人類的方式學習使用語言的機器，並開發工具和模型，以更好地瞭解兒童是如何在成年人的行為方式的影響下溝通的。”

20。社交計算｜Social Computing >< 研究目標：“軟體如何可以作為使用者的助手而不是工具，透過學習互動並主動預測使用者的需求。”

21。言說+ 移動｜Speech + Mobility >< 研究目標：“如何使智慧神經技術工程化， 以此來修復病理，增強認知力，揭示對人類狀況的洞察。”

22。合成神經生物學｜Synthetic Neurobiology >< 研究目標：“開發測繪分子和大腦接線的工具，記錄和控制神經動態以及其功能障礙的修復，為神經和精神疾病產生新的，真實的治療策略。”

23。可觸知的媒體｜Tangible Media >< 研究目標：“如何設計人與人之間的無縫介面，數字資訊和物理環境。”

24。

病毒空間｜Viral Spaces >< 研究目標：“如何製造可拓展的系統，來增強我們對真實空間的學習和體驗。”

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在宇宙

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，激情和興趣決定你的研究方向。創新研究實際上就是探索性研究和獨創性研究的結合。這類研究難度很大，有相當大的風險。在沒有成功把握的情況下，如何決定開展某項研究，並將其長期持續下去？ 宇宙

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二十幾年來的經驗表明，創新研究可以著眼於以下四個方面： 人本主義

：

研究內容直接針對人的需求，目的在於幫助人類提高生活質量。交叉性

：

研究內容涉及學科之多，已經遠遠超出傳統意義上的跨學科範疇。如生物工程與奈米技術結合，產生了可程式設計催化劑；電影與網路技術結合，發展了對互動式電影的研究；網路與社會學結合，產生了對社會化媒體的研究課題。同傳統學科相比，這些新學科的交叉範圍更加廣泛，更具探索性。獨創性

：

按照現有的工業現代化和自動化水準，以及它的設計和加工水平，只要有市場，要把一項研究成果變成產品，根本不是難題。對於創新研究而言，難就難在有沒有新的思想和研究思路，能不能不斷開拓新的研究方向。在媒體實驗室，最注重和強調的是，要有獨創性的研究方向和課題。開放性

：

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是一個完全對外開放的實驗室。智慧財產權

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正式的研發合作商有權分享媒體實驗室的智慧財產權，研究成果，獲得技術諮詢而無需支付智慧財產權轉讓費及專利費。研發合作

：

合作專案得益於其獨特的產學研模式。媒體實驗室的研究工作大都屬於創新、探索性的研究，贊助者參與協作，是為了開闊眼界，瞭解新的研究方向，得到可靠的技術產品資訊；

由於人工智慧、感測器、傳動裝置技術以及行動電話等革命性技術的匯聚，我們首次迎來了機器人革命。他們有著各種各樣的形狀和形式，機器人可以自動進行操作，也可以同時進行大量控制，用兩條腿走路，可以在水中游泳，甚至在天空中飛行。而今天，一些機器人也被用於一些人類工作，例如一些非常危險的環境、非常骯髒的工作條件，或者非常單調的工作類別等。在未來，機器人或許被應用於一些對精度要求更高的領域，或者需要更多耐心的領域。想象一下，我們可以用機器人來進行非常精密的外科手術或者照顧年老的病人。當這些機器人進入到了我們生活的方方面面的時候，機器人所帶給我們的社會和文化方面的革命才剛剛開始。機器人的五項最重要的突破

：

1、汽車已經開始變成新型機器人

：

當下的這些半自動或者全自動汽車實際上都是機器人。當人類與機器人進行互動時，其大部分的互動是透過自動駕駛汽車的運動來實現的。當無人駕駛汽車在我們的生活中越來越常見時，我們需要重新考慮我們與機器人之間的互動方式、我們的法律以及我們的行為。2、3D遊戲感測器變得越來越普遍

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人類事實上有時候非常混亂，雜亂無章，從而使得機器人很難理解我們的行為。但是最近，由消費類電子產品驅動的3D遊戲感測器正變得越來越強大，使得機器人可以更加有效地進行導航。3、機器人導航現在正變得越來越便宜，並且可用於智慧手機和吸塵器一種新型技術VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping，即視覺同步定位與繪圖）正使得機器人可以更加容易地繪製出周圍的環境，並且透過導航來行進。 4、無人機控制系統已經達到了一個臨界點

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幾年前模型直升機的自動控制還非常困難；然後無人機開始進入市場，在移動手機技術的幫助下，現在無人機控制系統正變得越來越容易，幾乎任何可以寫程式碼的人都可以為無人機編寫程式碼

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5、GoPro照相機使得無人機具備更大的潛能

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GoPro照相機可以捕捉非常重要的影象，其非常小巧、堅固耐用且適應性強。它們使得無人機的作用更加突出，也更加有趣。GoPro以及類似的照相機使得使用者可以透過無人機來完成更多的工作，收集更有用的資料。現在你可以看到無人機出現在很多的娛樂和商業領域

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、智慧手機模組的嵌入或許會催生超級機器人雖然我們沒有意識到，但是我們每天使用的智慧手機其實就是一臺小巧的超級電腦，而現在這些部件也可以用於機器人領域。

7

、機器人云共享學習技術

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這是理解未來機器人的最重要的觀念之一——當機器人和雲端連線在一起的時候，它們可以分享資料；透過這種方式，他們可以迅速瞭解我們的這個世界。這一方面最深刻的例子就是無人駕駛汽車。這些汽車一直都在連續不斷地將駕駛資料上傳到雲端，以便整個系統可以從每一輛汽車上收集資料。例如，當一輛汽車在道路上越過了一個障礙，那麼所有其他車輛都知道這個障礙的形狀，並且知道如何進行避免。

8

、協作機器人的廣泛分佈和更新

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協作型機器人是一種在某些特定任務中可以幫助人類完成任務的機器人

；9

、神經控制的假肢

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在接下來的數年間，可透過神經控制的假肢可以讓我們變成超人。這些假肢將會幫助我們改變我們和世界的互動方式，也會讓我們獲得數十年來我們夢寐以求的能力。5、專為老人設計的輔助型機器人

。

對機器人的研究與創造

將對我們生活的方方面面、各行各業，以及我們有關未來的設想產生巨大的影響。