前139年，漢武帝到平陽公主府做客，看上了歌女——衛子夫，並帶回後宮，封了她的弟弟衛青做了一個小官。

衛青是母親衛媼是平陽公主府的一個僕人，嫁於衛姓男子後，生育一子三女。由於衛姓男子早亡，衛媼守了活寡，實在熬不住了就跟平陽公主府的縣吏鄭季私通，生下了衛青。

小時候的衛青在父親家生活非常艱辛，打罵侮辱更是家常便飯。長大後的衛青逃回母親身邊，在平陽公主府當一個騎奴。

平陽公主府養了很多美女，而衛青的三姐衛子夫正是裡面的佼佼者，這一天漢武帝來到平陽公主府，平陽公主就讓眾多美女打扮任漢武帝挑選。漢武帝一眼就相中了衛子夫，並當天臨幸了她，她的弟弟也被隨手封了一個官。

前138年，漢武帝在擱置了衛子夫一年後，開始寵幸她，當時的皇后陳皇后非常不滿，擔心衛子夫會威脅到自己的地位，就私自下令緝拿衛青。漢武帝知道後，大為惱火，反而直接將衛子夫封為“夫人”，衛青也升為從四品的“太中大夫”。

前129年至前119年，衛青率兵抵抗匈奴南下，打得匈奴十幾年不敢再次來犯。

前115年，平陽公主的第二任丈夫整日在外面花天酒地，與他父親的小妾私通，畏罪自殺。46歲的平陽公主第二次守了寡，於是就想在朝中列候中選擇一位作為丈夫。

周圍的人推薦同樣喪妻的衛青，當時的衛青剛三十歲出頭，已經是大將軍職位。平陽公主覺得，衛青本就是自己的奴僕，還小自己十幾歲，雖然現在是大將軍，但是也不配做她的丈夫。

周圍的僕人勸導平陽公主：“現在的衛青可是大將軍，姐姐貴為皇后，三個兒子都封侯，名字響徹天下，公主千萬不能看輕了他。”

於是平陽公主找到漢武帝，指著衛青說：“我要下嫁於他。”漢武帝非常詫異，兩人畢竟相差十幾歲。這時漠北戰役凱旋，衛青已經封無可封，漢武帝又覺得，他娶了衛青的姐姐，衛青現在又娶自己的姐姐，很是有趣，就答應了平陽公主。

前106年，衛青病逝，漢武帝下令將衛青葬於茂陵。

衛青從一個家奴成為“家主”，身份的飛躍也是讓人羨慕，在那個地位階級區分明顯的年代，從一個私生棄子變成一人之下萬人之上的將軍，不知他的生父是否有過後悔。

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