本文轉自：人民日報客戶端

潘俊強

12月23日，全球首份車路協同自動駕駛技術創新白皮書《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》升級釋出2。0版（簡稱白皮書2。0），並向全行業公開徵集意見。

該白皮書是全球車路協同技術研究領域最權威的報告之一，由中國工程院院士張亞勤牽頭，清華大學智慧產業研究院（AIR）與北京經開區企業百度Apollo、中國資訊通訊研究院等10餘家行業單位共同編制。

“車路協同自動駕駛既是技術命題，又是產業命題，其可以帶動汽車、通訊、交通半導體等產業跨越式發展，真正地讓普通民眾用得起、用得上。”張亞勤表示，“白皮書2。0是一部面向第四次工業革命的技術報告，旨在為自動駕駛與智慧交通產業變革提供參考。”

白皮書2。0提出透過車路協同自動駕駛，可以全方位參與L4自動駕駛地圖定位、感知、決策規劃和控制的全部過程，實現自動駕駛地圖動態更新、車路協同感知定位、協同決策控制，全方位保障自動駕駛安全，實現自動駕駛比人類駕駛更安全；L4自動駕駛的發展目標是在保證安全的基礎上，實現完全無人化自動駕駛，並達到大規模運營級別，同時車路協同自動駕駛可以動態管理和擴充套件自動駕駛ODD，實現無接管連續執行，加速L4自動駕駛普及和規模商業化落地。

當前L2自動駕駛發展迅速，同時也存在安全問題高發、功能適用場景有限等現實困境，讓消費者望而卻步，阻礙商業化程序。白皮書2。0進一步指出，車路協同技術應用已擴充套件至服務L2量產乘用車，可為L2自動駕駛車輛提供協同感知、輔助定位以及部分協同決策規劃的作用，使L2車輛實現越級的自動駕駛能力；也能夠為駕駛員提前感知路端的道路資訊、訊號燈態及進行事故提醒等，帶來更安全和智慧的駕乘體驗，大規模服務L2車輛和普通乘用車。具備了泛化能力的車路協同，將成為汽車產業“換道超車”中國路線的重要組成部分，推動汽車智慧化向網聯化發展。

此外，白皮書2。0針對政府投資建設高等級智慧道路也提出了具體、可持續的部署方案建議。智慧道路建設需結合不同區域的差異化駕駛和出行需求，對道路進行智慧化分級，並統籌制定差異化建設部署方案，支援自動駕駛協同感知、協同決策規劃和協同控制，加速L2車輛、L4車輛在城市、高速等交通環境下規模商業化落地。