目標要求：

三菱序列通訊模組QJ71C24N跟FX5U PLC進行Modbus通訊，讀FX5U的輸入點，寫入FX5U輸出點訊號，寫入資料到FX5U，讀FX5U裡的資料。

一，硬體配置：

1，主站PLC配置：

基板：Q35B。

電源：Q61P。

CPU：Q06H。

輸入：QX40。

輸出：QY41P。

序列通訊模組：

QJ71C24N。

2，從站PLC：FX5U-32M。

3，RS485通訊接線：

SDA一一一一一一一→SDA

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RDA RDA

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□←終端電阻110→ □

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SDB一一一一一一一→SDB

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RDB RDB

SG←一一接遮蔽層一→ SG

二，QPLC軟體設定：

1，IO設定：

導航→工程→引數→PLC引數→I/O分配設定→模組新增→模組型別：輸入模組：QX40→輸出模組：QY41P→序列通訊/調變解調器介面模組→模組型號QJ71C24N→設定結束 。佔32點，0030～001F。

2，通訊格式設定：

導航→工程→智慧功能模組→0030：QJ71C24N→開關設定：

選擇通道2（CH2），從下往上設定，先設定通訊協議→再設定波特率9600bps→設定更改允許→RUN中寫入允許→和校驗程式碼無→停止位1→偶數校驗→校驗位有→資料位8→動作設定獨立→確定。

導航→工程→智慧功能模組→0030：QJ71C24N→各種控制指定：

通訊控制指定用→CH2，1：位元組單位。

通訊控制指定用→CH2，1：響應返回禁止（半雙工）。

3，建立協議：

工具→通訊協議支援功能→序列通訊模組：

MODBUS常用功能碼：

01，讀線圈狀態（位）。

02，讀輸入狀態（位）。

03，讀一或多個保持暫存器（字）。

04，讀一或多個暫存器（字）。

05，強置單線圈（位）。

06，把字寫入保持暫存器。

08，回送診斷校驗報告從站。

15，強置多線圈。

16，預置多個連續保持暫存器。

分別建立2、3、15、6，四個協議：

新建→協議號新增→型別：通訊協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：02讀輸入狀態→確定。

刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR資料包名→刪除→是。

新增協議：點選新增→型別：通訊協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：03讀一或多個保持暫存器（字）→確定。

同樣也要刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR資料包名→刪除→是。

新增協議：點選新增→型別：通訊協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：15強置多線圈→確定。

同樣也要刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR資料包名→刪除→是。

新增協議：點選新增→型別：通訊協議庫→製造商：Schneider Electric→型號：MODBUS→協議名（功能碼）：06把字寫入保持暫存器→確定。

同樣也要刪除ERR接收：右擊協議號→更改為可編輯協議→是→右擊ERR資料包名→刪除→是。

變數設定：

右擊協議號1→軟元件批次設定：設定協議號範圍指定：1-4→起始軟元件號：如D0。→是→確定。

點選工具欄紅色箭頭圖示把協議寫入模組。

變數配置元素名解釋：

“02RD讀資料”的傳送包變數：

Slave Address：從站地址。D0

Function Code：功能程式碼。02

Starting Address：開始地址。D1

Quantity of Inputs：輸入點數量D2

Error Check：錯誤檢查。

“02RD讀資料”的接收包變數：

Slave Address：從站地址。D3

Function Code：功能程式碼。02

Byte Count：位元組長度。

Input Status：輸入狀態值。D4，D5~129

Error Check：錯誤檢查。

D5。0～D5。F。→返回狀態，16個輸入點。

“03RD讀資料”的傳送包變數：

Slave Address：從站地址。D130

Function Code：功能程式碼。03

Starting Address：開始地址。D131

Quantity of Registers：暫存器數D132

Error Check：錯誤檢查。

“03RD讀資料”的接收包變數：

Slave Address：從站地址。D133

Function Code：功能程式碼。03

Byte Count：位元組長度。

Register Value：暫存器數值。D134，D135～259←讀的數量

Error Check：錯誤檢查。

“15，WR寫資料”的傳送包變數：

Slave Address：從站地址。D260

Function Code：功能程式碼。0F

Starting Address：開始地址。D261

Quantity of Outputs：輸出點數D262

Byte Count：位元組長度。1位元組單位。

Outputs Value：輸出點數值。D263長度（位元組數），D264（資料值如HFFFF）~D388

Error Check：錯誤檢查。

“15，WR寫資料”的接收包變數：

Slave Address：從站地址。D389

Function Code：功能程式碼。0F

Starting Address：開始地址。D390

Quantity of Outputs：輸出數值。D391

Error Check：錯誤檢查。

“06WR寫資料”的傳送包變數：

Slave Address：從站地址。D392

Function Code：功能程式碼。06

Register Address：暫存器地址。D393

Register Value：暫存器數值。D394

Error Check：錯誤檢查。

“06WR寫資料”的接收包變數：

Slave Address：從站地址。D395

Function Code：功能程式碼。06

Register Address：暫存器地址。D396

Register Value：暫存器數值。D397

Error Check：錯誤檢查。

FX5UPLC設定：

開啟GX Works3軟體，新建FX5UCPC工程。

導航→引數→FX5UCPC→模組引數→485串列埠：

基本設定：

設定專案：

協議格式：MODBUS_RTU通訊。

奇偶校驗：偶數。

停止位：1bit。

波特率：9600bps。

固有設定：

設定專案：

本站號：1。

MODBUS軟元件分配：

設定專案：

詳細設定：

線圈Y0，起始地址0，分配點數1024。

輸入X0，起始地址0，分配點數1024。

輸入暫存器，起始地址0，分配點數0。

保持暫存器D0，起始地址0，分配點數8000。

起始地址值為0。

程式編寫：

指令解釋：

G。CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）。

GP。CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）加沿。

Un：模組的起始輸入輸出訊號，如U03。

n1：通道選擇1：CH1，2：CH2。

n2：協議的連續執行數（1～8）。

S：儲存控制資料的軟元件起始編號。

S+0：執行結果，0正常，0以外錯誤碼。

S+1：執行協議數結果，1～8。

S+2～9：執行協議編號指定。

S+10～17：校驗一致接收資料包編號。

D：執行完成時置為1的位軟元件偏號。

線路跟蹤：

點選工具欄“序列通訊模組的線路跟蹤圖示”→選擇模組→選擇通道→開始跟蹤。