36氪獲悉，北京華玉通軟科技有限公司（下稱“華玉”）宣佈已完成數千萬元人民幣A輪融資，由英恆科技控股有限公司（下稱“英恆科技”或“英恆”）領投，老股東中關村前沿基金繼續加持。

這是華玉在年內完成的第二輪融資，本輪融資將幫助華玉持續加速智慧駕駛領域技術和人才的投入。同時，華玉和英恆宣佈達成深度戰略合作，將共同推動以華玉智慧駕駛作業系統及基礎軟體平臺為核心的整體解決方案落地。

華玉通軟（Greenstone）創立於2020年。源自清華大學的創始團隊，融合了通訊、計算機、晶片、智慧駕駛、人工智慧等領域多年的研究積累以及商業實踐，該公司專注於基礎軟體的研發與創新，致力於透過具備完全自主智慧財產權的底層支撐，構建底層資料與應用平臺之間高可靠、高安全、高實時的互聯互通，為智慧汽車和智慧駕駛提供完全自主可控的作業系統、高度可擴充套件的基礎軟體平臺和定製化解決方案。

隨著傳統汽車軟體架構逐漸向SOA轉型，上層應用和底層硬體緊耦合的模式已無法滿足智慧駕駛發展的需求，軟體程式碼和硬體裝置的不斷增加，要求智慧駕駛系統擁有功能模組靈活部署、感測裝置即插即用的高擴充套件性，實現軟體開發與硬體裝置解耦。

另一方面，不同感測器產生海量多源異構的資料，各種嚴苛複雜的通訊場景則對資料的傳輸提出更高要求。無論是域內通訊、域間通訊還是車雲通訊，都需要確保資料得到實時、可靠、安全地傳輸。

基於此，華玉完全自主研發了“雨燕”通訊中介軟體，在實現智慧駕駛關鍵資料的安全、實時、可靠傳輸的同時，也將幫助OEM及Tier 1縮短智慧駕駛應用開發的週期與難度，顯著降低系統開發和擴充套件成本。

圖片來自華玉官方

如何理解智慧駕駛領域的“中介軟體”。華玉官方對 36 氪解釋道：“智慧駕駛通訊中介軟體介於底層作業系統核心與上層智慧駕駛應用之間，對下能夠適配不同的作業系統核心和硬體架構；對上可以提供標準化的介面（API），供上層應用直接呼叫，並根據不同場景進行快速配置，實現關鍵資料安全、實時、可靠傳輸，使上層應用的開發、整合、部署和未來擴充套件更加靈活和便捷。”

包括大眾、奧迪在內汽車廠商都已透過使用高效能通訊中介軟體以實現可靠、實時的資料通訊。例如，大眾在V-Charge專案中，實現自動泊車及充電的系統中部署了高效能通訊中介軟體。全球首款L3級別自動駕駛量產車奧迪A8也搭載了高效能通訊中介軟體。

目前高效能通訊中介軟體的核心技術由外資軟體開發商掌握，實現通訊中介軟體的自主可控是中國智慧駕駛領域的核心需求之一。

若想真正在汽車上落地SOA軟體框架，以通訊中介軟體為核心的基礎軟體將至關重要。但由於通訊中介軟體研發難度大、耗時長、後期維護成本高，作為智慧駕駛底層的核心技術，應用於消費者無法直接感知互動的領域，因此相對於自主研發，主機廠更傾向由第三方供應商提供的包括通訊中介軟體在內的基礎軟體，以及及時、深度的適配和定製化服務，這樣將有助於提升主機廠的系統整合效率和使用效能，以確保企業能夠專注於核心業務的研發。

由華玉研發的“雨燕”通訊中介軟體正是基於OMG（物件管理組織）DDS標準完全自主開發而成，提供“以資料為中心”，描述分散式網路環境下資料互動行為的實時通訊服務。“雨燕”通訊中介軟體可以幫助智慧駕駛等核心領域實現關鍵資料的安全、實時、可靠傳輸，支援上層應用的快速開發和高效部署，適合智慧駕駛海量多源異構的場景。

在靈活度上，整車廠和Tier 1可以基於“雨燕”通訊中介軟體構建松耦合、易擴充套件的車載通訊架構，將極大的縮短智慧駕駛應用開發的週期與難度，顯著降低系統開發和擴充套件成本。同時還可以透過“雨燕”通訊中介軟體快速部署具有差異化上層應用，從而實現千人千面，打造自身在智慧駕駛領域的特點和競爭優勢。

此次華玉與英恆的戰略合作，雙方將整合優勢資源、產業經驗及技術服務，加快英恆硬體體系與“雨燕”通訊中介軟體在智慧駕駛領域的應用量產，並結合執行、系統和線上升級等一系列關鍵模組，聯合研發面向智慧駕駛的“藍鯨”作業系統。在此基礎上，將進一步融合感知演算法和應用參考，最終構建完整的智慧駕駛基礎軟體平臺，為客戶不同場景下的實際需求提供可量產的定製化解決方案。

未來，華玉將從通訊中介軟體入手，融合通訊、執行、系統及升級四大核心模組打造完全自主可控的智慧駕駛作業系統——“藍鯨”智慧駕駛OS+，“藍鯨”智慧駕駛OS+在支援不同底層作業系統的同時，依託於四大核心模組可分別實現不同節點間資料安全、實時、可靠的互動；對智慧駕駛中介軟體及上層部署的應用程式進行包括初始化、啟動、執行時排程在內的全生命週期管理；對系統執行狀態進行監控和診斷，各類資源合理調配；以及保障中介軟體模組和上層應用在OTA過程中安全實現升級更新。

圖片來自華玉官方

同時，將面向SOA架構、符合AUTOSAR介面規範，提供智慧駕駛核心演算法模組（如感知、多感測器融合、定位、決策等），構建面向智慧駕駛的完整的基礎軟體平臺及針對具體場景需求（如AVP）的定製化解決方案。從技術、安全、服務和經濟層面為智慧汽車和自動駕駛的發展提供高可靠、高安全、高實時的服務保障，使具體場景應用功能得到更快速、靈活和高效的開發與整合，並進行量產。

華玉聯合創始人兼CEO鍾紹宸表示：“英恆科技是行業內領先的汽車電子解決方案提供商，我們非常榮幸得到英恆的認可與支援。基礎軟體是智慧駕駛發展的核心技術之一，華玉將基於‘雨燕’通訊中介軟體進一步打造完全自主可控的智慧駕駛作業系統和完整的基礎軟體平臺。此次英恆強有力的支援，將有助於加快推進相關技術和產品的落地量產，滿足客戶在多場景下實時、可靠的資料通訊需求，併為華玉接下來研發智慧駕駛作業系統和基礎軟體平臺打下堅實基礎。”

英恆科技主席、聯席行政總裁兼執行董事陸穎鳴先生表示：“英恆在汽車電子行業擁有深厚的技術積累和產業經驗，深受行業客戶與合作伙伴的認可，而華玉則專注於智慧駕駛基礎軟體的自主研發。當前智慧駕駛行業對於可量產的‘軟硬一體化’解決方案有著強烈需求，我們確信，雙方的‘強強聯合’將從硬體和軟體平臺層面，為客戶提供完整且領先的智慧駕駛解決方案，加速中國智慧汽車和自動駕駛領域自主創新技術的落地。”