參考stc公司標準開發手冊 STM32F4xx中文參考手冊1。pdf

本文是基於stm32f407zgt6微控制器做出介紹

stm32系列微控制器是stc公司開發並設計出的一類高速低功耗晶片，其具有眾多可用內部資源，在下文將一一介紹

1：本晶片共有144引腳其中有大部分IO口都耐 5V （模擬通道除外）

2：支援除錯： SWD和JTAG，SWD只要2根資料線

3：大部分IO口有第二，或第三功能功能較多

特性：

1、核心：帶有 FPU 的 ARM® 32 位 Cortex®-M4CPU、在 Flash 儲存器中實現零等待狀態執行效能的自適應實時加速器 （ART 加速器 ™）、主頻高達 168MHz， MPU，能夠實現高達210 DMIPS/1。25DMIPS/MHz （Dhrystone 2。1）的效能，具有 DSP 指令集。，高達1 MB的快閃記憶體（Flash），增加了乙太網MAC和照相機介面

2：多達 140 個具有中斷功能的 I/O 埠

– 高達 136 個快速 I/O，最高 84 MHz

– 高達 138 個可耐 5 V 的 I/O

3：儲存器

– 高達1 MB Flash

– 高達 192+4 KB的SRAM， 包括64-KB的CCM（核心耦合儲存器）資料 RAM

– 具有高達 32 位資料匯流排的靈活外部儲存控制器： SRAM、 PSRAM、 NOR/NAND儲存器

4：時鐘、復位和電源管理

（1）1。8~3。6V電源和IO電壓

（2）上電覆位，掉電覆位和可程式設計的電壓監控

（3）強大的時鐘系統

- 4~26M的外部高速晶振

- 內部16MHz的高速RC振盪器

- 內部鎖相環（PLL，倍頻），一般系統時鐘都是外部或者是內部高速時鐘經過PLL倍頻後得到

- 外部低速32。768K的晶振，主要做RTC時鐘源

5：多種工作模式可供選擇

（1）睡眠、停止和待機三種低功耗模式

（2）可用電池為RTC和備份暫存器供電

6：AD通道

（1）3 個 12 位、 2。4 MSPS ADC：多達 24 通道，三重交叉模式下的效能高達 7。2 MSPS

（2）內部通道可以用於內部溫度測量

7：DA

2個12位DA轉換器

8：通用DMA：具有FIFO和突發支援的16路DMA控制器

9：多達17個定時器： 12個16位定時器，和2個頻率高達 168 MHz 的 32 位定時器，每個定時器都帶有 4 個輸入捕獲 / 輸出比較 /PWM，或脈衝計數器與正交 （ 增量 ） 編碼器輸入

10：通訊介面：多達 15 個通訊介面

– 多達 3 個 I2C 介面 （SMBus/PMBus）

– 高達 4 個 USART/4 個 UART（ 10。5 Mbit/s、ISO7816介面、 LIN、 IrDA、 調變解調器控制）

– 高達 3 個 SPI （ 42 Mbits/s）， 2 個具有複用的全雙工 I2S， 透過內部音訊 PLL 或外部時鐘達到 音訊級精度

– 2 個 CAN （ 2。0B 主動）以及 SDIO 介面

– 2個USB OTG

11：內建看門狗系統，分為獨立看們狗和視窗看門狗

12：程式下載支援J-Link和串列埠下載器

當使用串列埠下載器是系統執行模式BOOT0與BOOT1要做出相應修改

13：系統架構

主系統由 32 位多層 AHB 匯流排矩陣構成，可實現以下部分的互連：

● 八條主控匯流排：

— Cortex™-M4F 核心 I 匯流排、D 匯流排和 S 匯流排

— DMA1 儲存器匯流排

— DMA2 儲存器匯流排

— DMA2 外設匯流排

— 乙太網 DMA 匯流排

— USB OTG HS DMA 匯流排

● 七條被控匯流排：

— 內部 Flash ICode 匯流排

— 內部 Flash DCode 匯流排

— 主要內部 SRAM1 （112 KB）

— 輔助內部 SRAM2 （16 KB）

— 輔助內部 SRAM3 （64 KB）（僅適用於 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件）

— AHB1 外設（包括 AHB-APB 匯流排橋和 APB 外設）

— AHB2 外設

— FSMC

藉助匯流排矩陣，可以實現主控匯流排到被控匯流排的訪問，這樣即使在多個高速外設同時執行期間，系統也可以實現併發訪問和高效執行

內部資源對應圖

引腳對應