劉去，亦稱劉去疾，漢景帝劉啟曾孫，廣川惠王劉越之孫，廣川繆王劉齊之子，西漢諸侯王。前91年，繆王病死，因有罪國除。同年武帝復立其後，他被立為廣川王。

劉去曾受《易》、《論語》，好文辭方技博奕倡優。在位時大開貴族官僚盜墓之風。酷虐淫暴，聽信王后昭信讒言，殘殺、生割與烹殺後宮姬、婢十六人。及王師父子，被劾舉治罪，廢黜徙上庸，在途中自殺。國除。

劉去原為廣川繆王劉齊的太子。劉齊病逝後，有關部門向漢武帝請求廢除廣川國，得到許可。數月後，漢武帝又下詔立劉去為廣川王。時為徵和二年（前91年）。劉去師受《易》、《論語》、《孝經》皆通，好文辭、方技、博弈、倡優。劉去“幼而狠戾，長肆貪虐”，好聚集市井少年無賴挖掘古墓，《西京雜記》記載他“好聚無賴少年遊獵，遊弋無度，國內冢藏，一皆發掘。爰猛說，大父為廣川王中尉，每諫王不聽，病免歸家，說王所發掘冢墓，不可勝數，其奇異者百數。”他曾盜掘晉幽公古墓，發現裡面有一百多具活殉女屍。有一次挖掘春秋時期晉國名將欒書的墳墓，發現墳墓內有一隻白狐。《太平廣記》記載，一次在掘開且渠墓時，劉去被嚇得半死，棺內的死人竟然栩栩如生，急忙退出，重新封好。

在廣川王劉去的封地內有很多春秋戰國時期的古墓群。劉去平時喜好聚集一些無聊少年遊玩打獵，做事放蕩無羈，沒有節制。封國內的古墓，無一例外，全都被他挖掘過。

廣川王劉去收羅了裡面所有值錢的東西並且把這些歸為己有。劉去盜墓並不總能滿載而歸，有時候也是收穫甚小。不過他只在乎盜墓遊戲的過程，結果怎樣他並不怎麼放在心上。

據說廣川王挖掘的古墓多得無法統計，其中墓葬豐富奇異的，他給劉向列舉了十多件，被劉向記錄如下。

魏襄王墓是劉去盜竊的古墓中規模很大的一個。據《太平廣記》的記載，魏襄王墓是用帶紋理的石料做成的外槨，高八尺，寬窄能容納三十人，用手觸控，光滑如新。外槨中間有石床，石屏風，劉去看到的時候，依然擺放周正。但是棺柩和陪葬的珍寶全部不見蹤影，只是床上還有一個玉痰盂，兩把銅劍，幾件日常應用的金器像新的一樣。廣川王便把其中的一把銅劍拿起來帶在自己的身上。

襄王墓的挖掘很讓劉去費了點功夫，不知是出於防盜的目的還是為了顯示自己的氣派，襄王墓上面是用鐵水灌注的，劉去帶人整整開鑿了三天才開啟。開鑿後，從墓穴裡冒出的又苦又辣的黃色氣體濃得像霧一樣，強烈地刺激人們的眼睛和鼻子，使人無法進入。劉去別無他法，只好暫時用兵把守，等七天氣出淨才又來繼續自己的惡行。

初進襄王墓時，劉去遇到一個門，門上沒鎖。裡面的石床長寬四尺，上面有石几，左右各有三個石人站立侍奉，都是武士裝扮，身佩刀劍。再入一室，石門上有鎖。推開門就看到了棺材，黑亮亮的可以照人。用刀砍不進去，用鋸截開，才知道棺材是用生漆雜以犀牛皮做成的，有好幾寸厚，摞了十多層。由於當時的力量不是很夠，劉去他們沒有辦法開啟，只好作罷。隨後又進一室，也有石門，開啟鎖，看到一張六尺見方的石床。有石屏風，裝飾銅葉的帳幔一具。銅葉有的散落在床上，有的掉在地上，顯然是因為帳子腐爛了，所以銅葉墜落到地上。床上還有一個石枕，旁邊很厚一層黑乎乎的灰塵，好像是衣服腐爛後形成的。床的左右各有二十個站立的侍女，有的是拿著面巾、梳子、鏡子的形象，有的是端著盤子送飯的姿態。

晉靈公的墓也位於劉去的封國境內。晉靈公在如今山西絳縣城東12公里的磨裡鄉南劉家村。墓冢如饅頭狀，長50米，寬40米，高30餘米，五花土堆成。

晉靈公墓內非常瑰麗壯觀。四角都放置用石頭雕刻成的鷹犬。男女石人四十多個，捧著燈燭站立在周圍。棺槨已經朽爛不成原形，但屍體還沒有壞，九竅之中都放入金玉。墓穴內其它的器物全都朽爛得無法辨認，唯有一個拳頭大的玉蟾蜍，腹中是空的，可盛水，光潔潤滑，像新的一樣。廣川王劉去就把這個玉蟾蜍掠走，用作儲水磨墨用的水盂。

劉去雖然熱衷於盜墓這種可恥的行當，並能從中體會到不少樂趣，但是在盜墓過程中，也有讓他感到恐怖甚至讓他心驚膽戰，寢食難安。《太平廣記》載，劉去在盜魏王的兒子且渠的墓時，發現墓既淺又窄也沒有棺材，只有一張石床。石床寬六尺，長一丈，除此之外還有一面石屏風。床下全都是雲母。床上有兩具屍體，一男一女，全都二十來歲。兩具屍體頭朝東裸身躺臥，沒有蓋被和穿衣服。他們面板的顏色像活人一樣，鬢髮、牙齒和手指也看不出同活人有什麼差異。廣川王非常恐懼，不敢觸動他們，慌忙退了出去，並按當初的模樣將墓穴掩蓋。

劉去在挖掘幽公的墓時發現，幽公的墓很高大。墓道的門開啟以後，再下去一尺左右裡面全是白堊土。將白堊土剷除一丈多深以後，見到雲母，再下去一尺左右就是一百多具屍體，橫七豎八相互枕壓，都沒有朽爛。奇怪的是，這些人當中，只有一個是男子，其餘全是女子。有的坐著，有的躺臥，也有站著的。衣服的形色同活人一樣。

更為神奇的是廣川王在欒書墓裡的遭遇。欒書墓棺槨和器物全都朽爛了。墓穴中有一隻白色的狐狸，看見有人來嚇跑了。隨從們追趕著去刺它，沒能抓到，只把它的左腳刺傷了。當天晚上，廣川王夢見一個男子，鬢髮眉毛都是白的，走進來對他說，“何故傷吾腳？”並“以杖叩王左腳”，廣川王睡醒後，發現自己的左腳腫了起來並且生了瘡，到死都沒有好。

史稱，劉去盜掘古墓的數量“不可勝數”，但具體有多少，又獲得多少寶物，已無從考證。

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