平時我們在進行深度學習訓練和學習時，大概並不涉及三維領域的應用。畢竟，簡單的文字、靜態的圖片要訓練這麼一類東西，就已經夠折騰

GPU

非常考驗機器實（財）力的了，而更進一步，涉及到影片類的機器學習更是比較罕見，甚至我們都不怎麼熟悉常用的資料集。因此就更甭提

3D

方面的

AI

應用了。然而，我們不涉及並不代表世界沒有。比如英偉達這個

Kaolin

就是。

當然，這個

3D

深度學習庫並不是新玩意兒，在

2019

年

12

月份裡就開源了。彼時還是重磅亮相的。乍一看，

Kaolin

還以為是

Kotlin

程式語言，它當然不是程式語言，它只是英偉達開源的基於

PyTorch

的

3D

深度學習加速工具庫。

看介紹，這個封裝了常用的可微圖形模組，包括渲染、照明、陰影和檢視扭曲的工具庫，提供了可用於三維深度學習系統的可微三維模組，它具有載入和預處理常見的三維資料集的功能，同時實現了處理網格、點雲、符號距離函式和體素網格的函式，從而減少了編寫樣板程式碼的負擔。

上面的表述看起來很學術。其實，舉個例子大家可能就知道了。之前有一個開源的專案，也就是那個可以把

3D

白模上材質貼圖完成風格化變換的

AI

應用，看起來很炫酷吧，那個就用到了

Kaolin

這個工具庫。

由此我們可以大膽想象出，如果電腦硬體特別是顯示卡跟得上，學學技術，就可以用這個

3D

做很多東西，擁有很大的想象空間。要知道，

3D

這塊，不僅僅是建模上材質風格化這麼簡單，

3D

領域的深度學習，經常與某些複雜任務高度相關，如機器人啦自動駕駛啦增強和虛擬現實啦這些有關係。因此，值得關注學習。

這個庫，由於屬於英偉達

——目前市場上，

AI

領域訓練學習幾乎唯一的

GPU

廠家——因此安裝，也和其他第三方庫不一樣，機智客這裡是用

Ubuntu20。04

系統來安裝學習的，我們不能直接

pip install Kaolin

就能安裝的，不行的。如果我們那麼安裝，是毫無用處的，終端會提示

Successfully installed kaolin-0。0

。顯然不行，此時就需要上

Github

上

git clone

庫，然後進入相應目錄，然後

Python setup。py develop

才行。當然，官方也提醒了，最好在獨立虛擬環境中比如

anaconda

中使用。

而只有這樣把

Kaolin

安裝了，在

pip

列表裡面才能找到

kaolin

已經安裝的版本。這裡安裝的是

0。9。1

版本。接下來我們就可以使用它開展我們接下來的

3D

深度學習之旅了。