《龍珠》漫畫在劇情方面，奉行了一個不斷打怪過關的過程，在這個規模宏大的故事中，悟空他們這個團體主要依靠的就是悟空的戰鬥力，悟空也是一個不斷追求更高戰力的人，他看見強則就興奮，那麼龍珠中和悟空交過手的反派們，悟空都對他們寬宏大量，而唯獨對他的態度惡劣，究竟是為什麼呢？

天津飯

嚴格意義上，他是第一個悟空面對的強大反派角色，天津飯的強大在當時非常恐怖，他先擊敗了“龍套之王”雅木茶，之後擊敗了龜仙人，天津飯本性並不邪惡，他只是跟隨了一個邪惡的師傅，之後天津飯改邪歸正。在於悟空決戰之後，被悟空不放棄的精神感化，成為正義的一方。每當遇到困難，天津飯都捨生取義，為正義貢獻出自己的生命，之後悟空與天津飯是很好的夥伴

比克大魔王

比克大魔王是龍珠在地球時期最大的威脅，比克大魔王是悟空最好的挑戰，悟空一共擊敗了比克兩次，第一次是小時候，第二次是長高之後的悟空，他獨自面對短笛。比克的實力一直都很強，在開始的時候，他與悟空的實力不相上下，悟空在擊敗短笛之後，並沒有殺死他，短笛當時是想稱霸世界的大魔王，悟空不僅沒殺他，還給了他仙豆。成功將短笛拉入了正義的一方，之後短笛與悟飯的關係最好，為多次拯救地球貢獻出最大的力量，最重要的一次是，他用命救下悟飯

貝吉塔

當貝吉塔來到地球的時候，地球第一次遇到致命的威脅，貝吉塔強大的實力，讓悟空也感到絕望，當時用了20倍界王拳的悟空，很難抵擋住變成大猩猩戰力增加十倍的貝吉塔，在他被貝吉塔捏死的一瞬間，亞奇洛貝砍下了貝吉塔的尾巴，這才依靠悟飯的力量擊敗貝吉塔。面對這樣致命的敵人，悟空還是讓他逃走了，原因是想找一個強大的對手。

弗利薩

終於來到了那美剋星篇，眾人為了拯救被殺死的短笛來到那美剋星。在這裡曾經不可一世的貝吉塔變成了弟弟，有一眾比他厲害的人。貝吉塔的尊嚴遭到了踐踏，悟空受到了來自“宇宙帝王”弗利薩的挑戰，面對昔日好友克林被殺，悟空透過憤怒成為了超級賽亞人，但是悟空卻沒有殺掉弗利薩，還給他機會讓他逃走，這可能就是賽亞人的天性，他們需要強大的對手

魔人布歐

是全宇宙最強大邪惡的怪物，他曾經殺死數代界王和界王神，讓界王神感到無比恐懼，原本這個怪物帶來的威脅遠比其他人多，逼迫悟空與貝吉塔合體，這樣強大的角色，悟空在最後都沒有下死手，讓布歐轉世變成一個好人

沙魯

唯一一個讓悟空趕盡殺絕的反派人物，悟空面對其他反派的時候都沒有這樣。因為沙魯的實力真正意義上超越了悟空，不是他能應對的角色，這次是悟飯拯救了世界，畢竟自己兒子受到了生命的威脅，悟空再也沒有好心情了。其實在作者鳥山鳴的口中，是因為沙魯身上太多斑點，很難畫，之後徹底不想讓他出現，才讓悟空趕盡殺絕