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本節解決問題：軟體程式碼識別STM32復位原因，輔助程式碼除錯。

當STM32發生復位時，可能原因有上電覆位、掉電覆位、看門狗復位、軟體復位等多種，那怎麼判斷STM32復位的原因呢？且看輕鬆學長慢慢道來。

1、STM32 復位型別

STM32有三種復位：

系統復位

、

電源復位

和

後備域復位

。

1。1 系統復位

指除時鐘控制暫存器CSR中的復位標誌和備份區域中的暫存器外，將其他的所有暫存器復位為它們的復位數值。

系統復位可透過檢視RCC_CSR控制狀態暫存器中的復位狀態標誌位識別復位事件來源

，這就是今天的重點。

關於備份區域的理解可看下圖：

有以下事件發生時，會產生一個系統復位：

軟體復位（SW復位）

低功耗管理復位

NRST引腳上的低電平（外部復位）

視窗看門狗計數終止（WWDG復位）

獨立看門狗計數終止（IWDG復位）

看門狗復位和外部復位好理解，那軟體復位和低功耗管理復位怎麼理解呢，何時會發生復位？

軟體復位

即透過將Cortex™-M3中斷應用和復位控制暫存器中的SYSRESETREQ位置’1’，實現軟體復位。STM32官方已經將軟體復位過程給封裝好了，即 NVIC_SystemReset（） 函式，NVIC_SystemReset（）函式的內容如下：

/* 公眾號：輕鬆學長 */  /**  \brief   System Reset  \details Initiates a system reset request to reset the MCU。 */__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset（void）{  __DSB（）；                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included                                                                       buffered write are completed before reset */  SCB->AIRCR  = （uint32_t）（（0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos）    |                           （SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk） |                            SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    ）；         /* Keep priority group unchanged */  __DSB（）；                                                          /* Ensure completion of memory access */  for（；；）                                                           /* wait until reset */  {    __NOP（）；  }}

使用軟體復位NVIC_SystemReset（）函式時，需在該函式之前加上__set_FAULTMASK（1）語句，表示關閉所有中斷的意思；

因為在《Cortex-M3權威指南》中有這麼一句話提醒我們：從 SYSRESETREQ 被置為有效，到復位發生器執行復位令，往往會有一個延時。在此延時期間，處理器仍然可以響應中斷請求。但我們的本意往往是要讓此次執行到此為止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在發出復位請求前，先把 FAULTMASK 置位，即關閉所有中斷。

低功耗管理復位

：在以下兩種情況下可產生低功耗管理復位：

1。在進入待機模式時產生低功耗管理復位：透過將使用者選擇位元組中的nRST_STDBY位置’1’將使能該復位。這時，即使執行了進入待機模式的過程，系統將被複位而不是進入待機模式。

2。在進入停止模式時產生低功耗管理復位：透過將使用者選擇位元組中的nRST_STOP位置’1’將使能該復位。這時，即使執行了進入停機模式的過程，系統將被複位而不是進入停機模式。

1。2 電源復位

電源復位將復位除了備份區域外的所有暫存器，當發生以下事件之一時，會產生電源復位：

上電/掉電覆位（POR/PDR復位）

從待機模式中返回

電源復位的復位源將最終作用於RESET引腳，並在復位過程中保持低電平。

晶片內部的復位訊號會在NRST引腳上輸出，脈衝發生器保證每一個（外部或內部）復位源都能有至少20μs的脈衝延時；當NRST引腳被拉低產生外部復位時，它將產生復位脈衝。

STM32晶片內部的復位電路如下圖所示：

1。3 備份域復位

當以下事件發生之一時，會產生備份區域復位，備份區域復位隻影響備份區域。

軟體復位，備份區域復位可由設定備份域控制暫存器 （RCC_BDCR）中的BDRST位產生。

在VDD和VBAT兩者掉電的前提下，VDD或VBAT上電將引發備份區域復位。

2、軟體判斷復位原因

方法：透過檢視控制/狀態暫存器(RCC_CSR)中的復位狀態標誌位識別復位事件來源。

先看一下stm32中文參考手冊對RCC_CSR暫存器的描述：

stm32對CSR暫存器各個位的宏封裝：

/* 公眾號：輕鬆學長 */  /* Flags in the CSR register */#define RCC_FLAG_LSIRDY                  （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_LSIRDY）））   /*！< Internal Low Speed oscillator Ready */#define RCC_FLAG_LSECSS                  （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_LSECSSD）））  /*！< CSS on LSE failure Detection */#define RCC_FLAG_OBLRST                  （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_OBLRSTF）））  /*！< Options bytes loading reset flag */#define RCC_FLAG_PINRST                  （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_PINRSTF）））  /*！< PIN reset flag */#define RCC_FLAG_PORRST                  （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_PORRSTF）））  /*！< POR/PDR reset flag */#define RCC_FLAG_SFTRST                  （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_SFTRSTF）））  /*！< Software Reset flag */#define RCC_FLAG_IWDGRST                 （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_IWDGRSTF））） /*！< Independent Watchdog reset flag */#define RCC_FLAG_WWDGRST                 （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_WWDGRSTF））） /*！< Window watchdog reset flag */#define RCC_FLAG_LPWRRST                 （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_LPWRRSTF））） /*！< Low-Power reset flag */#define RCC_FLAG_LSERDY                  （（uint8_t）（（CSR_REG_INDEX << 5U） | POSITION_VAL（RCC_CSR_LSERDY））） /*！< External Low Speed oscillator Ready */

stm32獲取復位標誌的宏：__HAL_RCC_GET_FLAG(FLAG)

/* 公眾號：輕鬆學長 */  /** @brief  Check RCC flag is set or not。  * @param  __FLAG__ specifies the flag to check。  *          This parameter can be one of the following values：  *            @arg @ref RCC_FLAG_HSIRDY HSI oscillator clock ready。  *            @arg @ref RCC_FLAG_MSIRDY MSI oscillator clock ready。  *            @arg @ref RCC_FLAG_HSERDY HSE oscillator clock ready。  *            @arg @ref RCC_FLAG_PLLRDY Main PLL clock ready。  *            @arg @ref RCC_FLAG_LSERDY LSE oscillator clock ready。  *            @arg @ref RCC_FLAG_LSECSS CSS on LSE failure Detection （*）  *            @arg @ref RCC_FLAG_LSIRDY LSI oscillator clock ready。  *            @arg @ref RCC_FLAG_OBLRST Option Byte Load reset  *            @arg @ref RCC_FLAG_PINRST  Pin reset。  *            @arg @ref RCC_FLAG_PORRST  POR/PDR reset。  *            @arg @ref RCC_FLAG_SFTRST  Software reset。  *            @arg @ref RCC_FLAG_IWDGRST Independent Watchdog reset。  *            @arg @ref RCC_FLAG_WWDGRST Window Watchdog reset。  *            @arg @ref RCC_FLAG_LPWRRST Low Power reset。  * @note （*） This bit is available in high and medium+ density devices only。  * @retval The new state of __FLAG__ （TRUE or FALSE）。  */#define __HAL_RCC_GET_FLAG（__FLAG__） （（（（（__FLAG__） >> 5U） == CR_REG_INDEX）？ RCC->CR ：RCC->CSR） & （1U << （（__FLAG__） & RCC_FLAG_MASK）））

stm32清除復位標誌的宏：__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS()

/* 公眾號：輕鬆學長 */  /** @brief Set RMVF bit to clear the reset flags。  *         The reset flags are RCC_FLAG_PINRST， RCC_FLAG_PORRST， RCC_FLAG_SFTRST，  *         RCC_FLAG_IWDGRST， RCC_FLAG_WWDGRST， RCC_FLAG_LPWRRST  */#define __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS（） （RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF）

2。1 程式碼思路

看了對上面對控制/狀態暫存器（RCC_CSR）的描述，程式碼的思路就已經很明顯了，透過RCC_CSR暫存器中的復位狀態標誌位獲取復位事件來源，應用層做復位標誌位，最後清除復位標誌。

定義復位型別列舉

/* 公眾號：輕鬆學長 */  /* Reset Flag Status */typedef enum{ RCC_RESET_FLAG_NONE       = 0x00，       /*！< None Reset Flag    */ RCC_RESET_FLAG_IWDGRST    = 0x01，       /*！< Independent Watchdog Reset Flag */ RCC_RESET_FLAG_SFTRST     = 0x02，       /*！< Software Reset Flag    */ RCC_RESET_FLAG_PORRST     = 0x03，       /*！< POR/PDR Reset Flag    */ RCC_RESET_FLAG_PINRST     = 0x04，       /*！< PIN Reset Flag     */ RCC_RESET_FLAG_LPWRRST    = 0x05，       /*！< Low-Power Reset Flag   */ RCC_RESET_FLAG_OBLRST     = 0x06，       /*！< Options Bytes Loading Reset Flag */ RCC_RESET_FLAG_WWDGRST    = 0x07       /*！< Window Watchdog Reset Flag  */}RCC_RESET_FLAG_TypeDef；

獲取STM32復位型別

/* 公眾號：輕鬆學長 */  RCC_RESET_FLAG_TypeDef RCC_ResetFlag_GetStatus（void）{ RCC_RESET_FLAG_TypeDef ResetStatusFlag = RCC_RESET_FLAG_NONE；  if （__HAL_RCC_GET_FLAG（RCC_FLAG_IWDGRST） ！= RESET）  {   ResetStatusFlag = RCC_RESET_FLAG_IWDGRST； } else if （__HAL_RCC_GET_FLAG（RCC_FLAG_SFTRST） ！= RESET）  {  ResetStatusFlag = RCC_RESET_FLAG_SFTRST； } else if （__HAL_RCC_GET_FLAG（RCC_FLAG_PORRST） ！= RESET）  {  ResetStatusFlag = RCC_RESET_FLAG_PORRST； } else if （__HAL_RCC_GET_FLAG（RCC_FLAG_PINRST） ！= RESET）  {  ResetStatusFlag = RCC_RESET_FLAG_PINRST； } else if （__HAL_RCC_GET_FLAG（RCC_FLAG_LPWRRST） ！= RESET）  {  ResetStatusFlag = RCC_RESET_FLAG_LPWRRST； } else if （__HAL_RCC_GET_FLAG（RCC_FLAG_OBLRST） ！= RESET）  {  ResetStatusFlag = RCC_RESET_FLAG_OBLRST； } else if （__HAL_RCC_GET_FLAG（RCC_FLAG_WWDGRST） ！= RESET） {  ResetStatusFlag = RCC_RESET_FLAG_WWDGRST； } __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS（）；  return ResetStatusFlag；}

到這裡就結束啦，這只是應用在STM32微控制器上的復位型別判斷思路及案例。其他的微控制器一樣的思路，也可以實現同樣的問題，注意檢視其官方手冊對相應暫存器的描述即可。

任何晶片的官方手冊都是一筆寶藏，待你去挖掘。