1 CPU自檢階段

CPU自檢階段包括CPU自診斷測試和復位監視定時器。

在自診斷測試階段，CPU檢測PLC各模組的狀態，若出現異常立即進行診斷和處理，同時給出故障訊號，點亮CPU面板上的LED指示燈。當出現致命錯誤時，CPU被強制為STOP方式，停止執行程式。CPU的自診斷測試將有助於及時發現或提前預報系統的故障，提高系統的可靠性。

監視定時器又稱看門狗定時器WDT，它是CPU內部的一個硬體時鐘，是為了監視PLC的每次掃描時間而設定的。CPU執行前設定好規定的掃描時間，每個掃描週期都要監視掃描時間是否超過規定值。這樣可以避免由於PLC在執行程式的過程中進入死迴圈，或者由於PLC執行非預定的程式造成系統故障，從而導致系統癱瘓。

如果程式執行正常，則在每次掃描週期的內部處理階段對WDT進行復位（清零）。如果程式執行失常進入死迴圈，則WDT得不到按時清零而觸發超時溢位，CPU將給出報警訊號或停止工作。採用WDT技術也是提高系統可靠性的一個有效措施。

2 通訊處理階段

在通訊處理階段，CPU檢查有無通訊任務，如果有則呼叫相應程序，完成與其他裝置（例如，帶微處理器的智慧模組、遠端I/O介面、程式設計器、HMI裝置等）的通訊處理，並對通訊資料做相應處理。

3 讀取輸入

在讀取輸入階段，PLC掃描所有輸入端子，並將各輸入端的通/斷狀態存入相對應的輸入映像暫存器中，重新整理輸入映像暫存器的值。此後，輸入映像暫存器與外界隔離，無論外設輸入情況如何變化，輸入映像暫存器的內容也不會改變。

輸入端狀態的變化只能在下一個迴圈掃描週期的讀取輸入階段才被拾取。這樣可以保證在一個迴圈掃描週期內使用相同的輸入訊號狀態。因此，要注意輸入訊號的寬度要大於一個掃描週期，否則很可能造成訊號的丟失。

4 執行程式階段

可程式設計控制器的使用者程式由若干條指令組成，指令在儲存器中按順序排列。當PLC處於執行模式執行程式時，CPU對使用者程式按順序進行掃描。如果程式用梯形圖表示，則按先上後下、從左至右的順序逐條執行程式指令。

每掃描到一條指令，所需要的輸入訊號的狀態均從輸入映像暫存器中讀取，而不是直接使用現場輸入端子的通/斷狀態。在執行使用者程式過程中，根據指令做相應的運算或處理，每一次運算的結果不是直接送到輸出端子立即驅動外部負載，而是將結果先寫入輸出映像暫存器中。輸出映像暫存器中的值可以被後面的讀指令所使用。

5 重新整理輸出階段

執行完使用者程式後，進入重新整理輸出階段。可程式設計控制器將輸出映像暫存器中的通/斷狀態送到輸出鎖存器中，透過輸出端子驅動使用者輸出裝置或負載，實現控制功能。輸出鎖存器的值一直保持到下次重新整理輸出。

在重新整理輸出階段結束後，CPU進入下一個迴圈掃描週期。