彈道導彈核潛艇，這種以打擊對方戰略基地，政治、工業和經濟中心，主要交通樞紐的戰略性武器，是在上世紀50年代誕生的。自從1954年1月21日，美國建造的世界上第一艘核潛艇魟魚號下水，其靜音性、水下長時間潛行、高航速證明了它的優越效能。後來隨著彈道導彈的發展，美國海軍在1956年，決定建造發射彈道導彈的核潛艇。

當時的彈道導彈核潛艇是將攻擊核潛艇艇身加寬，中部截開，插入一段長39米的導彈艙，就這樣，彈道導彈核潛艇誕生了。1960年11月15日，美國北極星級核潛艇的首艇喬治·華盛頓號服役，該艇長106米、寬9。75米，水下排水量6500噸，裝備16個直立導彈發射管，攜帶16枚射程為2200公里的北極星A型導彈。

彈道導彈核潛艇的出現，不僅是潛艇發展史上的一次突破，也是戰略核力量的又一次轉移。彈道導彈核潛艇以其高度的隱蔽性和機動性，成為一個難以捉摸的水下殺手。

在60年代初的幾年間，美國又研製成功了艾倫級核潛艇，它水下排水量7900噸，艇長125米，水下航速最高達30節，艏部裝有6具魚雷發射管，導彈艙攜帶16枚射程2800公里的A型導彈，核戰鬥部威力為6。5萬噸梯恩梯當量。1969年研製建造的拉菲特級，是美第三代彈道導彈核潛艇，共建造了31艘，成為當年美海軍核潛艇的主力。

最初拉斐特級可攜帶16枚導彈，後來在1976年裝備海神分導式多核彈頭導彈。海神導彈射程4600公里，有6個分彈頭，該彈命中率高，威力大、突破效能強。此外，拉斐特級核潛艇還裝有先進的導航系統和射擊指揮系統，可在全球進行定位。

就在70年代美國開始研製第四代核潛艇俄亥俄級的時候，世界另一個超級大國——前蘇聯，對彈道導彈核潛艇也是十分重視。早在1958年到1963年，前蘇聯共建成了9艘H級核潛艇，它的水下排水量4100噸，長105米，可攜帶3枚射程為1000公里以上的彈道導彈和10個魚雷發射管，其水下最高航速20節。

從1966年至1972年，前蘇聯又建造了33艘Y級核潛艇，該艇的水下排水量9000噸，長130米，水下最高航速22節，攜帶10枚射程為2800公里的SSN-6索弗萊導彈，與上代H級相比，無論是武器、航速、裝置等方面都要較大提高，其技術水平大約與美製艾倫級相當。

1973年，前蘇聯開始建造D級核潛艇的首艇，D級核潛艇的水上排水量8750噸，水下排水量超過萬噸；艇長140米，寬12米；潛深300米，最大潛深400米，水下航速25節。裝備的12枚SSN-8導彈，其射程達到了5600公里。D型艇的改進型DII型攜帶的導彈數量增加到了16枚，該級艇與美製拉非特級相當。

此外，在60至80年代，英國、法國、中國也各自發展了自己的彈道導彈核潛艇，但是其各項效能未能突破美、蘇這兩個超級大國的水平，本文就不一一詳述了。

彈道導彈核潛艇問世後，便受到各大國海軍的重視與青睞。從這些排水量幾千噸的早期型號，到後來排水量越來越大、導彈威力更強的新型號。彈道導彈核潛艇，已成為軍事上舉足輕重的威懾力量。