作者：雞腿飯糰

娃兒會爬了，開始到處爬行，這裡摸摸，那裡舔舔，一步一步自主拓寬自己的探索範圍。

為了給娃兒一口乾淨的地板，他爹媽真的操碎了心

由於我本身也用了很多掃拖一體機器人，各家的旗艦機型手裡也基本都有，為了給娃一口乾淨的地板，就把把手裡有的機型都測試上了，最終選出了在拖地方面我認為拖地效率和效果最認可的產品：曉舞R1掃拖一體機器人。

曉舞R1，本質上它是屬於掃拖一體機器人的範疇，但是他給自己的定位是

洗地機器人

。

洗地機器人怎麼理解？大家都知道，我們目前挺多品牌都有賣掃地機器兒和洗地機。掃地機器人的重度清潔能力不及洗地機，但是勝在可以自動執行清潔任務。洗地機的重度清潔能力較強，但是比較遺憾的點在於得人去操控，佔用人力。

那

有沒有一種機器，既能夠自動執行清潔任務，不需要人工的干涉，同時還能有很好的重度清潔能力

呢？在這樣的背景下，曉舞R1誕生了。

一、 機器人外觀

從俯檢視來看，曉舞R1是一箇中規中矩的O型，在凸起的雷達處有一個曉舞的logo，這個形象感覺有點像小愛同學這種AI的形象。

從正面看，咋一看會覺得曉舞R1挺薄的，其實算上雷達凸起的那一塊，整機高度為10cm，並不算矮。之所以有這種視覺誤差，是因為整機的邊緣有一個斜向下的趨勢，導致你在視覺上會覺得他比其他家的機型要薄一些。

從背面看，可以清楚的看到曉舞R1機身內部配備了清水箱、汙水箱，還有非常瘦長的充電觸片。

從底部看，可以看到他的清潔配置：單邊刷、膠毛一體的滾刷、以及配置最變態的履帶式拖布。

二、 基站外觀

曉舞的基站還是蠻有特色的，其他主流品牌的基站，大多都搞得四四方方的，曉舞搞了個拱門型的基站，配上自己的周邊，搞個貓耳朵，在貼個貓鬍鬚上去，還挺可愛的。

可以看到基站面板配備了一塊觸控式螢幕，不過目前只能實現最最基本的功能，可操作性還不是很強。

中間有兩個凸出來的圓筒狀，分別容納著基站的清水箱和汙水箱。

基站的清潔肋是可以拆出來單獨清潔的，同時底盤的清潔也是比較方便的。

三、 配置簡析

我們來看看曉舞R1的主要配置引數。

6000mah的電池，續航大致是120min，還是有保證的。

450ml的塵盒，基本在家庭日常清潔中，可以做到大致一週倒一次塵盒垃圾。

吸力是3000pa，中規中矩，屬於日常家居清潔夠用的水平。

三目鐳射避障，屬於在3-4K價位第一梯隊的一個避障配置。

拖布下壓力為20N，同時機身還配備了小型的清水箱和汙水箱，是曉舞R1最最重磅的亮點，拖地的清潔效率，基本穩居掃拖一體機器人No。1

四、 清潔能力

清潔能力主要分兩塊，一塊是掃地能力，一塊是拖地能力，這兩個我們分開講。

1、 掃地能力

從上面的配置簡析我們也可以看出，曉舞R1的掃地配置是這樣的：

3000pa的吸力，大致是出於業內平均水準的一個水平

單邊刷、膠毛一體的滾刷，雖然對於毛髮清理稍微費點勁，但是對灰塵的清潔能力會更好

450ml的塵盒，日常的清潔，大致可以一週清理一次

實測在清掃一些灰塵+顆粒物的時候，還是沒有壓力的，基本可以一遍過。部分圓狀顆粒物可能會被邊刷打飛，但是曉舞R1會透過規劃好的路徑，將打飛的垃圾清潔完畢。

如果要吸力效果好，一定要開超強檔，噪聲越大吸力越強。

2、 拖地能力

從上面的配置簡析我們也可以看出，曉舞R1的拖地配置是這樣的：

履帶式拖布，有510平方釐米的拖地面積，同時有20N的下壓力

機身自帶小型清水盒和汙水盒，能夠對拖布進行實時的清洗

我們自己拖過地的都知道，拖地要想拖得乾淨，取決於兩點，一是拖地的時候要有足夠的下壓力，二是要提升清洗拖把的頻率。而這兩點，曉舞的履帶式拖布+活水洗地，是目前掃拖一體機器人中做的最好的。

目前主流的掃拖一體機器人拖地模組主要有兩種，一種是石頭為代表的震動拖地模組和雲鯨為代表的旋轉加壓模組。

這兩種做日常清潔肯定是沒問題的，但是由於拖布需要間隔一段時間才能回基站清洗，所以總會有一段時間是用髒拖布在拖地，這樣下來清潔效率就沒那麼高。

我們可以來看看極限情況下，用風乾的老抽來考驗一下曉舞R1的拖地能力。

可以看到，相比雲鯨、石頭之類的機型，需要多次拖地才能把地拖乾淨，曉舞R1真的是三兩下就搞定了！

五、 基站清潔

基站清潔方面，沒有太多可說的，曉舞的基站底部不像雲鯨那樣可視角度比較低，需要趴著給雲鯨清潔基站底盤，而且清潔肋也是可拆卸的，拆下來直接用水龍頭沖洗即可，

基站底盤的髒汙，用刷子或者溼紙巾清潔即可

（話說曉舞啥時候給配個刷子，像雲鯨或者追覓那樣）

六、 避障能力

避障能力方面，曉舞R1在同價位應該說是比較強的，是三目鐳射避障，同價位的暢銷機型，挺多配備的是紅外+機械避障，在這一點來說曉舞R1還是有一定優勢的，

實測下來，無論是遇到大件還是小件，曉舞R1都能夠做到有效的避開。

七、 越障能力

曉舞R1的越障能力，我去跟客服了解了一下，是1。5CM，應該是受到了拖布的限制，底盤偏低一些。實際測試下來，家裡的衛生間門檻基本是過得去的。

但是廚房門檻超過了他的極限了，2CM對他來說是一道無法跨越的鴻溝哈哈，而且形狀還有點奇怪，這道門檻基本是檢驗所有掃地機器人越障能力的修羅場，目前能夠過的不拖泥帶水的之後追覓S10。

曉舞R1要想過的話，只能開啟APP裡的虛擬門檻設定，提升越障的極限能力。

八、 噪音

掃拖一體機器人的噪音最大值，一般來自兩個方面：掃地模式開到最大檔時的噪音以及清洗拖布時的噪音。

我分別測試了這兩個場景下的噪音，掃地模式開到最大檔時的噪音分貝為64dB，清洗拖布時的噪音分貝為69dB。機器人這邊如果用單拖模式，工作的時候噪音很小，基本聽不到聲音。

其他場景，諸如拖地時、風乾拖布是，均在55dB以內。

據說R2上了熱風烘乾後，烘乾時候的噪音能控制在40dB。

九、 APP使用

目前曉舞的APP體驗起來還是

稍微顯得簡陋一些

，相比科沃斯、石頭、追覓還是有一定的差距，

但是日常使用APP來操控曉舞R1執行清潔任務，基本沒遇到啥問題。

十、 總結

各項功能體驗下來，曉舞R1給我的整體感覺是滿意的，優點總結如下：

拖地確實無論從效率還是效果來看，都是目前市面上的掃拖一體機器人中獨一檔的存在，主要原因就是把洗地機的清潔部件整合進了掃地機器人，獲得了比其他競爭對手更好的拖地配置，有點不講武德啊

避障效果比較好，在同價位的機型中表現可圈可點

初創企業，客服的整體服務態度，售後的反饋及時性都還挺好的，比一些大廠要強

缺點總結如下：

越障能力需要進一步提升，目前1.5cm的越障能力，還是稍顯不足，官方出了一個虛擬門檻的功能給不願意裝實體門檻條的使用者，上限支援越障高度為2cm，基本目前市面上的所有掃拖一體機器人的越障極限能力也就是2cm。

使用穩定性，需要加強。跟其他品牌一樣，會有偶發的機器人回不去基站的問題

沿邊清潔能力不足，仍會有清潔死角

拖布沒法抬起，在拖布溼潤狀態下進行掃地，地面會有水漬

總體來說，對於曉舞R1的表現我還是挺滿意的，創新性的將洗地機和掃地機器人結合起來，值得肯定和鼓勵！同時所呈現出的拖地效率和效果，我願稱之為當前掃拖一體機器人中的No。1。

如果你們有3-4K價位的掃拖一體機器人需求，同時對拖地的效率和效果有比較高的要求，我建議你們可以看看曉舞R1掃拖一體機器人。